刚果河又称扎伊尔河，是非洲第二长河，位于中西非。上游卢阿拉巴河发源于扎伊尔沙巴高原，最远的源头在赞比亚境内，叫谦比西河。北流出博约马瀑布后始称刚果河。其干流流经刚果盆地，河道呈弧形穿越刚果民主共和国，沿刚果边界注入大西洋。全长约4700千米，流域面积约370万平方千米，其流域面积和流量均居非洲首位。如果按流量来划分，刚果河的流量仅次于亚马孙河，是世界第二大河。
刚果河流域60％在刚果民主共和国境内，其余面积分布在刚果共和国、喀麦隆、中非、卢旺达、布隆迪、坦桑尼亚、赞比亚和安哥拉等国。在这片广阔的流域上，密集的支流、副支流和小河分成许多河汊，构成一个扇形河道网。这些河流从周围一片会聚的斜坡上流入一个中央洼地，这个洼地就是地球上最大的盆地--刚果盆地。刚果河流域具有非洲最湿润的炎热气候，最广袤、最浓密的赤道热带雨林。刚果河中鱼类资源丰富，另外还有许多鳄鱼。森林区的外围是热带大草原带。
刚果河支流密布，沿途接纳了一些主要支流，右岸有：卢库加河、卢阿马河、埃利拉河、乌林迪河、洛瓦河、鲁基河、开赛河、因基西河等。刚果河及其支流构成了非洲最稠密的水道网，水量充沛，是非洲水能资源最丰富的大河，全流域有43处瀑布和数以百计的险滩及急流，水能理论蕴藏量达3.9亿千瓦，水力蕴藏量占世界已知水力资源的1／6，居世界大河的首位，但目前尚未完全开发。
刚果河流域还有许多大湖泊，如姆韦鲁湖、班韦乌卢湖、基伍湖、坦噶尼喀湖和通巴湖等。
坦噶尼喀湖是刚果河流域最大的湖，处于刚果民主共和国、坦桑尼亚、赞比亚和布隆迪边界处，面积3.4万平方千米，长650千米，最大水深1470米，深度居世界第二，仅次于贝加尔湖。
刚果河右岸最大支流是乌班吉河，是中非共和国和刚果共和国之间的界河，由姆博穆河与韦莱河汇流而成。整个流域处于赤道和北纬8度之间。姆博穆河全长724千米，流域面积25万平方千米。如果从韦莱河源头算起，乌班吉河全长2300千米，流域面积77.3万平方千米。乌班吉河在与刚果河的汇口处，形成一个宽12千米的三角洲。
桑加河也是刚果河的右岸支流，部分河段为刚果共和国与喀麦隆的界河，流经中非共和国和刚果共和国，在莫萨卡附近注入刚果河。由曼贝雷河与卡代河汇流而成，从卡代河源头起全长约1300千米，形成了20万平方千米流域面积。卡代河和曼贝雷河的最高水位出现在6-7月，桑加河下游在10-11月流量最大，其次是4-5月。但是在韦索上游不远处汇入的最大支流贾河具有赤道型的水文状况，因此，桑加河最低水位出现在3月，此时桑加河上游和贾河的水位都较低。5-6月间，贾河出现第一次洪水，接着是桑加河上游的洪水，但贾河在8月份重新出现低水位，直到9月份开始，主要支流的洪水占了优势，因此桑加河流量在10-11月最大。
刚果河左岸最大支流是开赛河。其发源于安哥拉的隆达高原，河流全长1940千米，流域面积90万平方千米。自河源向东北流，然后折向北方，再向西北流，于夸穆特附近注入刚果河。