贞观六年即632年九月二十九日，李世民大摆筵席，宴请老部下，尉迟敬德也在邀请之列。古人很讲究礼仪，宴席的座次是按身份高低排列的，尉迟敬德发现有个自己讨厌的人席位居然在自己之上，火马上就上了脑袋，上前质问：“你有什么功劳，竟然坐在我上面！”当时在场的文武大员忙上来劝解，尉迟敬德怒气当头，前来劝架的李道宗迎头受了他一拳，弄得鼻青脸肿，狼狈不堪。李道宗可是李世民的堂弟，这时的李世民哪里看得过去，一气之下罢宴离场。事后李世民找尉迟敬德谈话，说你的功劳我心里面有数，我希望咱们君臣和睦融融的；我以前一直嘲笑刘邦心胸狭窄，容不下立过汗马功劳的大臣，但是今天看到你这样，才发现刘邦杀韩信也是迫不得已。这次我可以开恩原谅你，你好好想想吧，不要再犯了。
被李世民教导后，尉迟敬德也明白了自己的处境，从此之后似乎变了一个人，逐渐收敛自己的行为。
贞观十一年即637年，李世民分封功臣官爵，可以世袭刺史。册封尉迟敬德为宣州刺史，并且改封为鄂国公。贞观十三年二月初七，当时尉迟敬德担任鄜州（今陕西富县）都督，李世民跟尉迟敬德说，大臣们都说你要造反，为什么他们这么说呢？尉迟敬德听后十分气愤，说我曾经帮陛下南征北战，现在天下安定了，我功高盖主，自然会有人更加怀疑我要造反。一边说一边脱掉衣服，露出战斗中留下的伤疤。李世民看着尉迟敬德身上的伤疤，又想起他对自己的多次救命之恩，不由得痛哭流涕。一边哭一边说，我从不怀疑你啊，所以告诉你这些。一时间两人哭作一团，着实令人感动。后李世民说要把女儿嫁给敬德，尉迟敬德推辞说，我妻子虽然丑，但一直患难与共，我虽是莽夫，但也懂得富贵了也不能丢下老妻的道理。李世民只好作罢。尉迟敬德不忘本的品质，让李世民对其更加赏识。此后，尉迟敬德又出任夏州（今陕西靖边东北白城子）都督。
贞观十七年二月，尉迟敬德请求回家养老。二十五日，朝廷任命他为开府仪同三司，每隔五天才上一回朝。二十八日，唐太宗让人把二十四个大功臣的画像画在凌烟阁上，样子跟真人的大小一样，其中就有尉迟敬德，排名第七。
尉迟敬德最后一次上战场是在东征高丽的时候，回来后，尉迟敬德仍然回家养老，不问世事。戎马半生的尉迟敬德晚年跟李世民有一拼，也开始幻想长生不老，炼制丹药。同时把自己封闭在家里，谢绝见客，竟然有十六年的时间不跟外面的人来往。唐高宗显庆三年即658年十一月二十五日在家中去世，寿终正寝，享年七十四岁。
一代英勇善战的名将从此安息。留给后人的是他永远说不尽的骁勇和无畏，还有忠诚。
（第六节）勇武绝伦秦叔宝
姓名：秦叔宝
生辰：571年
忌日：638年
籍贯：齐州历城（今山东济南）人
镇压起义显神通
秦叔宝出生在一个父辈为官的家中，祖父在北魏时期曾担任过广年县令，秦叔宝的父亲曾在北齐王府里当过书记官。他长大后，人家称赞他“马踏黄河两岸，锏打九州三十六府一百单八县，镇山东半边天，孝母似专诸，交友赛孟尝，神拳太保！”
秦叔宝最初是在隋朝大将来护儿的帐下担任亲兵。后来跳槽到了张须陀帐下，镇压各地叛乱。当时张须陀手下只有一万多人，而起义部队的人数是他的十倍。张须陀在跟对方僵持十几天后，眼看着就要被饿死了，爱兵如子的张须陀征求大家的意见，“敌人看见我们撤兵，一定倾巢出动，全力追赶，到时候他们的大营必定空虚。此时用一千人偷袭敌人的营地，一定会成功，但这个计划十分危险，哪位将军愿意担此重任？”大家面面相觑，无人敢应，秦叔宝和罗士信站了出来，担此重任。
张须陀按计行事，弃营撤退，秦叔宝、罗士信分别带领一千多人埋伏在荒草丛中，等待时机。敌军见张须陀撤军，马上追赶。秦叔宝、罗士信带着伏兵直扑义军营寨。对方城门大关，二人攀栅而上。敌人弓箭一块往下射，居然挡不住他们！二人翻越栅栏，一跃而下，手起刀落就解决了数十人。然后打开营门，让隋军进入，跟着四处纵火，焚烧了三十多个营栅。当时大火熊熊燃烧，敌军将领心知不妙，赶紧回救，但为时已晚。张须陀回军冲杀，斩敌无数。敌军将领仅以数百骑突围，其余的全部作了隋军的俘虏。经此一战，秦叔宝名扬四海，声震天下。
接着，秦叔宝又跟随张须陀平定其他义军，屡建战功。在与孙宣雅对决的海曲之战中，他身先士卒，第一个跃上城楼，打败了孙宣雅，被隋朝授予建节尉一职，这是史书上记载的秦叔宝的第一个官职。但起义是顺应时代潮流的事儿，再怎么阻拦也是不行的。
投降李密瓦岗军
后来，张须陀与瓦岗军李密在大海寺（今河南荥阳东北）决战，中了埋伏，被李密的义军团团围住。张须陀本来已经冲出了包围圈，眼见部下被困，又返身去救，四进四出，最终力竭战死，以身殉国。张须陀死后，秦叔宝率领残兵投靠了隋将裴仁基，听从裴仁基的指挥与调遣。
后来，裴仁基与瓦岗军作战不利，索性投降了瓦岗军，秦叔宝也顺势成了李密的手下。李密对秦叔宝和程知节十分看重，他挑选了八千名最勇猛的士兵组成“内军”，分为左右两军，分别由秦叔宝和程知节统领。主要任务是充当李密的亲卫队，李密曾说过“我这八千人可当百万大军”，可见李密对秦叔宝的赏识和器重。
武德元年七月，瓦岗军与宇文化及的军队在黎阳（今河南浚县东北）展开决战，双方在童山（今河南浚县西南）脚下杀得是天昏地暗，但最终没分出胜负。李密被箭射中，从马上摔下来，昏死过去。瓦岗军众人一看头儿死了，士气崩溃，宇文化及的大军又趁势追杀，眼见瓦岗军就要一败涂地。秦叔宝临危不乱，在千军万马中将李密抢救出来。随后，又集合散兵败将，向宇文化及反扑，终于将宇文化及击败。但是，瓦岗军遭受重创，元气大伤。
受王世充礼遇反归唐
这时，王世充就想坐收渔人之利，于是率领两万精锐对瓦岗军发起攻击。这时候李密却棋走昏招，坚持硬碰硬，在邙山与王世充的军队正面决战。王世充急于解决温饱问题，置之死地而后生，在战场上如同下山猛虎，结果瓦岗军被打得七零八落。大当家李密撇下部下，投奔了大唐，秦叔宝、程知节万般无奈之下，归顺了王世充。
王世充很赏识秦叔宝，封他为龙骧大将军。秦叔宝却不领情，很鄙视王世充的为人。于是就和程知节谋划着离开王世充，另投明主。
此时，李渊父子威名远扬，出师以来势如破竹，秦叔宝、程知节心中倾慕，决定到大唐去建功立业。619年二月，王世充军与唐军在河南九曲作战，秦叔宝和程知节假装向唐军冲击。一行几十骑跑出一百多步，一齐下马向王世充拜别，投奔了唐营。
跟随秦王平天下
秦叔宝和程知节归唐之后，被李渊指派到李世民帐下。这时，年方二十的秦叔宝和年轻英武的李世民一见如故，很快受到了李世民的重用。
秦叔宝被授予马军总管，程知节被授予秦王府左三统军。李世民亲自挑选千余精锐骑兵，穿黑衣黑甲，由秦叔宝、程知节等人统领，组成玄甲队，每战必为先锋，开始了扫平割据势力的征战历程。
619年，为平定刘武周，李世民率三万精兵渡过黄河，在柏壁与宋金刚军对峙。宋金刚是孤军深入，利在速战速决。李世民则再施拖字诀，坚壁不出，又派人截断宋金刚的粮道。等宋金刚弹尽粮绝的时候，再一举进攻。在尉迟敬德准备还军浍州（治翼城，今属山西）的时候，事先埋伏在夏县与浍州之间的美良川的秦叔宝，准备给尉迟敬德一个迎头痛击。尉迟敬德一时没有防备，双方交手之后，才发现此路唐军勇猛无敌，势不可挡，尉迟敬德左冲右突，奋力杀出包围圈，狼狈逃向浍州。秦叔宝部斩首2000余级，一举扭转了整个战局。
唐军一面收复失地，一面继续与宋金刚对峙，到了620年四月，宋金刚快饿死了，于是撤兵回军。李世民后发制人，全力追击。唐军将士一天驰骋200里，连李世民都三天不解甲，两天没吃饭，终于在雀鼠谷（今介休西南）追上了宋金刚的主力部队。一天之内连打八仗，俘斩数万人。宋金刚万般无奈，率领两万士兵在介休背城布阵，以最后的老本与唐军决战。
李世民派秦叔宝、程知节攻打大阵的北端，翟长孙、秦武通攻打大阵的南端。正面迎击的李世勣出师不利，李世民亲自带兵冲杀，以泰山压顶之势，一举击溃宋金刚军，斩首三千余人。刘武周、宋金刚逃往突厥，后来死在突厥人的刀下。尉迟敬德、寻相归降。
柏壁之战，河东收复，秦叔宝战功最高，李渊欣喜万分，加封他为上柱国，赏黄金百斤、杂彩六千段。还派人送秦叔宝一个金瓶，告诉秦叔宝，“你不顾自己的妻子儿女，远来投奔我，立下了很大的功劳。如果我的肉可以吃，都应该赐给你，何况那些子女玉帛？你要以此为励，带领部下，再为大唐立新功”，秦叔宝当时深受感动，毕竟是皇上这么赏识自己啊！
李世民围攻洛阳，王世充困守孤城，弹尽粮绝，只得向窦建德求援。窦建德分析利害后，决定联合王世充共同对抗唐军。武德四年三月，窦建德亲率十余万大军驰援洛阳，很快推进到东原一带（今河南荥阳东北广武山）。李世民采纳郭孝恪等人的建议，继续用重兵围困洛阳城，自己亲率精锐步骑3500人抢占虎牢（今河南荥阳西北汜水镇西），阻止窦建德军西进。
五月初二，决战打响了，秦叔宝横枪跃马，手持唐军军旗，又从敌军背面杀到敌军正面。千军万马之中，纵横驰骋，勇不可挡。敌军一看完了，于是阵脚大乱。唐军一鼓作气，取得了最后胜利，窦建德被抓为俘虏。