原始社会的先民，最初是一群一伙地住在山洞里。那时人少，禽兽多，又没有箭弩一类的武器，抵御不住猛禽恶兽的袭击，常常遭受伤害。于是有人想出个办法，就是白天拾些橡、栗的果实填饱肚子，夜晚在树上搭个窝睡觉，又安全，又舒适。这些人就被称为有巢氏之民。人们把最初创造巢居的人拥为领袖，称为有巢氏推他做部落长。
有巢氏的时代，有的说在钻木取火的燧人氏之前，亦称大巢氏；有的说在伏羲氏之后，他“教民编槿而庐，编萝而扉”，就是说教老百姓把树枝编起来做房子，把藤萝编起来做门窗。似乎他不仅是巢居的发明者，还是房屋的创始人。
有巢氏治理的地方，名叫石楼山，在琅琊（今山东诸城附近）之南。传说有巢氏手下有个很能干的臣子，他很信任这个臣子，就把部落的大权都交给了他；后来有巢氏发现这个臣子专横武断，就罢了他的官。那臣子一怒之下，率着党羽把有巢氏推翻了。
本篇据《庄子·盗跖》、《博物志·杂说上》等书中有关材料编写。有巢氏也是神话传说中的古圣人，他发明了巢居，较之穴居是一大进步；进而教民结庐而居，较之巢居又是一大进步。至于有巢氏被臣子推翻之事，当是后人加上的传说，不属于原始的神话。