第二十三代，孔嶷（一作孔亭），字成功，于东晋明帝太宁三年（公元325年）世袭奉圣亭侯。
第二十四代，孔抚，世袭奉圣亭侯。
第二十五代，孔懿，世袭奉圣亭侯。
第二十六代，孔鲜，字隐之，于（刘）宋文帝元嘉十九年（公元442年）世袭奉圣亭侯。
第二十七代，孔乘，字敬山，于北魏孝文帝延兴三年（公元473年）被封为崇圣大夫。
第二十八代，孔灵珍，北魏孝文帝太和十九年（公元495年）被封为崇圣侯。
第二十九代，孔文泰，世袭崇圣侯。
第三十代，孔渠，世袭崇圣侯。
第三十一代，孔长孙，于北齐文宣帝天保元年（公元550年）被封为恭圣侯。北周静帝大象二年（公元580年）被封为邹国公。
第三十二代，孔嗣悊，于隋炀帝大业四年（公元608年）被封为绍圣侯。
第三十三代，孔德伦，于唐高祖武德九年（公元626年）被封为褒圣侯。
第三十四代，孔崇基，于武周证圣元年（公元695年）世袭褒圣侯。
第三十五代，孔璲之，字藏晖，于唐玄宗开元五年（公元717年）世袭褒圣候，于唐玄宗开元二十七年（公元739年）被封为文宣公兼兖州长史。
第三十六代，孔萱，世袭文宣公。
第三十七代，孔齐卿，于唐德宗建中三年（公元782年）世袭文宣公。
第三十八代，孔惟睚，于唐宪宗元和十三年（公元818年）世袭文宣公。
第三十九代，孔策，于唐武宗会昌二年（公元842年）世袭文宣公。
第四十代，孔振，字国文，于唐懿宗感通四年（公元863年）世袭文宣公。
第四十一代，孔昭俭，世袭文宣公。
第四十二代，孔光嗣，字斋郎，于唐哀帝天佑二年（公元905年）被任为泗水主簿，失掉了“文宣公”的爵位。因当时社会动乱，孔光嗣生下儿子孔仁玉不久，便于五代后梁末帝乾化三年（公元915年）被庙户孔末所杀。孔仁玉被其母亲抱到外祖父张温家藏了起来。后来孔末追杀至张温家，张温以自己的亲孙子取代孔仁玉，被孔末杀害。孔仁玉便一直在其外祖父家长大成人。后唐长兴元年（公元930年），孔仁玉十九岁，有人上书皇帝奏明此事。唐明宗派人查清事情因由，传下诏旨，杀死了孔末，由孔仁玉主持祭祀孔子的事务，任曲阜县主簿。长兴三年（公元932年），唐明宗又加封孔仁玉世袭文宣公爵位。宋太祖建隆元年（公元960年），孔仁玉又兼任曲阜县令。孔仁玉，字温和，为孔子的四十三代孙。因为他的父亲被杀，失掉了爵位，后又由他袭爵，继承了祖业，所以他被称为“中兴祖”。
孔仁玉生四子，长子孔宜，字不疑，于宋太祖乾德四年（公元966年），被任为曲阜县主簿。于宋太宗太平兴国三年（公元978年），被封为赞善大夫，并世袭文宣公爵位。孔宜为孔子四十四代孙。
第四十五代，孔延世，字茂先，于宋太宗至道三年（公元997年），世袭文宣公，并兼任曲阜县令。
第四十六代，孔圣佑，于宋真宗天禧五年（公元1021年），世袭文宣公，并兼任曲阜县令。因孔圣佑无子嗣，后由其从弟孔宗愿于宋仁宗宝元二年（公元1039年），世袭文宣公，并兼任曲阜县令。孔宗愿，字子庄，于宋仁宗至和二年（公元1055年），被封为衍圣公。从此孔氏世家族繁衍接续，孔子嫡系后裔中每代都有一位世袭的圣人。
第四十七代，孔若蒙，字公明，于宋神宗熙宁元年（公元1068年）世袭衍圣公爵位。宋哲宗元符元年（公元1098年），孔若蒙的爵位被废掉，由其弟孔若虚世袭奉圣公。孔若虚，字公实，死后，仍由孔若蒙之子孔端友袭爵。
第四十八代，孔端友，字子交，于宋徽宗崇宁元年（公元1102年）世袭衍圣公。
孔端友无子嗣，其弟孔端操生二子，长子孔玠，次子孔瑶。
孔瑶，字文老，于金太宗天会十二年（公元1134年）和金熙宗天眷三年（公元1140年）两次世袭衍圣公爵位。这是孔氏世家族的四十九代。
第五十代，孔拯，字元济，于金熙宗皇统二年（公元1142年）世袭衍圣公。孔拯夭折，无子嗣，由其弟孔摁于金世宗大定三年（公元1163年）世袭衍圣公。孔摁生子孔元措，字梦得。
第五十一代，孔元措，于金章宗明昌二年（公元1191年）和元太宗五年（公元1233年）两次世袭衍圣公爵位。孔元措无子嗣，由其弟孔元纮之子孔浈袭爵。
第五十二代，孔浈，字昭度，于元宪宗元年（公元1251年）世袭衍圣公爵位。后来有人告孔浈乃李姓贼民所生，遂于元宪宗二年（公元1252年）被剥夺衍圣公爵位。
自从孔浈被削夺爵位后，相隔四十三年没有人继承衍圣公爵位。直至元成宗元贞元年（公元1295年），又封孔治为衍圣公。这是第五十三代。孔治，字世安，是孔宗愿的第三个儿子孔若愚的六世孙。他们中间的四代是，孔若愚生子孔端立，字子植；孔端立生子孔琥，字西老；孔琥生子孔拂，字文通；孔拂生子孔元用，字俊卿。
第五十四代，孔治的儿子孔思诚世袭衍圣公。因为孔思诚为支庶袭封，族人中多有不服者，于是被解除爵位。后来，仍由孔若愚的后代孔思晦袭封。孔思晦，字明道，于元仁宗延祜三年（公元1316年）世袭衍圣公。孔思晦生子孔克坚，字璟夫。
第五十五代，孔克坚，于元顺帝至元六年（公元1340年）世袭衍圣公。
第五十六代，孔希学，字士行，元顺帝至正十五年（公元1355年）世袭衍圣公。明太祖洪武元年（公元1368年）再次世袭衍圣公。洪武十三年（公元1380年），朱元璋下诏旨，封衍圣公班列文臣之首。
第五十七代，孔讷，字言伯，于明太祖洪武十七年（公元1384年）世袭衍圣公。
第五十八代，孔公鉴，字昭文，于明惠帝建文二年（公元1400年）世袭衍圣公。
第五十九代，孔颜缙，字朝绅，于明成祖永乐八年（公元1410年）世袭衍圣公。
第六十代，孔承庆，字永祚，早死，未能袭爵，后来被追封为衍圣公。孔承庆长子孔弘绪，字以敬，号南溪；次子孔弘泰，字以和。
第六十一代，孔弘绪，于明代宗景泰元年（公元1450年）世袭衍圣公。后来因为他的府宅规模过大、等级过高，超过了当时的规定，于是被弹劾，削夺了爵位。遂由其弟孔弘泰于明宪宗成化五年（公元1469年）世袭衍圣公。后来又由孔弘绪之子孔闻韶世袭爵位。
第六十二代，孔闻韶，字知德，号成庵，于明孝宗弘治十六年（公元1503年）世袭衍圣公。
第六十三代，孔贞干，字用济，号可亭，于明世宗嘉靖二十五年（公元1546年）世袭衍圣公。
第六十四代，孔尚贤，字象之，号希庵，明世宗嘉靖三十五年（公元1556年）世袭衍圣公。孔尚贤生二子，长子胤椿，次子胤桂，都夭折，无子嗣。乃由孔尚贤从弟孔尚垣之子孔胤植袭爵。后来为了避清朝雍正皇帝爱新觉罗胤禛讳，特改“胤”字为“衍”字。因此，在过去的书籍和史料中有孔胤椿和孔衍椿、孔胤桂和孔衍桂、孔胤植和孔衍植相混淆的现象。
第六十五代，孔胤植，字懋甲，号对寰，于明熹宗天启元年（公元1621年）世袭衍圣公。
第六十六代，孔兴燮，字起吕，号辅垣，于清顺治五年（公元1648年）世袭衍圣公。
第六十七代，孔毓圻，字钟在，号兰堂，于清康熙六年（公元1667年）世袭衍圣公。
第六十八代，孔传铎，字振路，号牖民，于清雍正元年（公元1723年）世袭衍圣公。
第六十九代，孔继濩，字体和，号纯斋，未袭爵即病故，后被追封为衍圣公。
第七十代，孔广棨，字京立，号石门，于清雍正九年（公元1731年）世袭衍圣公。
第七十一代，孔昭焕，字显文，号尧峄，于清乾隆九年（公元1744年）世袭衍圣公。
第七十二代，孔宪培，字养元，号笃斋，于清乾隆四十八年（公元1783年）世袭衍圣公。孔宪培，原名孔宪允，是乾隆皇帝亲自为其改的名字。孔宪培娶乾隆帝的女儿为妻，没生育儿女，夫妻便双双去世。后由孔宪培的胞弟孔宪增之子孔庆熔袭爵。
第七十三代，孔庆熔，字陶甫，号冶山，于清乾隆五十九年（公元1794年）世袭衍圣公。
第七十四代，孔繁灏，字文渊，号伯海，于清道光二十一年（公元1841年）世袭衍圣公。
第七十五代，孔祥珂，字观堂，于清同治二年（公元1863年）世袭衍圣公。
第七十六代，孔令贻，字燕庭，于清光绪三年（公元1877年）世袭衍圣公。民国四年（公元1915年），袁世凯也封孔令贻为衍圣公。
第七十七代，孔德成，字达生。民国九年（公元1920年），徐世昌封孔德成为衍圣公。民国二十四年（公元1935年），又被蒋介石封为大成至圣先师奉祀官。就在民国期间，衍圣公制度被废除，孔德成便成了孔氏世家族里最后的一代衍圣公，被世人称为“末代圣人”。
“德”字辈以后的行辈是：维、垂、佑、钦、绍、念、显、扬。
孔子七十六代孙孔令贻在“扬”字辈之后又拟行辈20字：建、道、敦、安、定、懋、修、肇、懿、长、裕、文、焕、景、瑞、永、锡、世、续、昌。