奉济驿重送严公四韵
远送从此别，青山空复情。
几时杯重把，昨夜月同行。
列郡讴歌惜，三朝出入荣。
江村独归处，寂寞养残生。
严公即严武，上元二年（761）十二月被肃宗派往四川，任成都府尹兼两川节度使。
严武是子美在朝中做官时走得比较近的故人，小子美十来岁，32岁时就当上了京兆少尹兼御史中丞，喜欢文艺活动，常跟房琯一脉官员来往，因此也受房琯牵连，被贬到巴州任刺史。后因为年轻，加上武官的身份（战乱时武官受重用），被招回京任太子宾客兼御史中丞。他被派往成都“镇蜀”，不久就赠诗联系子美，并劝子美到幕府做官。子美当即奉诗回说自己做拾遗上书救人结果伤了心，现在“幽栖真钓锦江鱼”，不打算做官了，倒是非常欢迎严长官来草堂做客……一来二去，这两个人在成都，交情变得比以前深厚了。
严武第一次镇蜀只待了大半年，子美与他来往，为他作诗十首左右，虽说诗不算很好，但情真意切属一流。严武与子美是忘年交，他跟子美一样少年老成，年轻时就爱跟父辈的朋友们交往，他对子美的才华与政论应该都是景仰的。子美虽未答应入幕府工作，却十分热心地为他写了《说旱》一文，从当时蜀中冬旱入手，分析冤狱、重赋和征兵过度、老无所养会导致天怒人怨，建议严武亲审犯人解除冤狱，减轻百姓赋税，敬老养老，以德政仁心祈求春雨降临。
前首诗中那位老农所说的“辛苦救衰朽”，即是严武入蜀后的一项德政，解放从军多年的壮丁回家，替老父母务农。这令子美大为欢心，觉得严武从善如流，自己的仁爱思想或可通过严大人，惠及蜀地的人民。此乃子美亲近严武的第一大因素。
子美亲近严武的第二大因素，是严大人对子美既尊重，又在生活方面主动照顾颇多，特别是他以长官的身份，经常到草堂来看子美，或召子美入成都府相聚，同子美饮酒唱和，极大地温暖了子美饱经世态人情薄凉的心，当然同时也极大地满足了他的虚荣之心。
严武第一次来访，子美写《严中丞枉驾见过》，第一联写道：“元戎小队出郊坰，问柳寻花到野亭。”元戎即主将，意为严武将军带一小队人马出城，一路询问着才在这人迹罕至的远郊找到我的草堂。王嗣奭评论说，子美不出山，严武却不计较“枉驾”而来，“始见中丞惠顾之宠”。
一个宠字，深得子美喜悦之精髓。
严武第二次来访，子美写《严公仲夏枉驾草堂，兼携酒馔，得寒字》，头两句写道：“竹里行厨洗玉盘，花边立马簇金鞍。”把将军来访的热闹场面画了下来。末两句写道：“看弄渔舟移白日，老农何有罄交欢。”罄：空、尽之意。子美感激严武将军宽容他不去幕府任职的任性，体谅他布衣贫困处境，不仅来看他，还带上厨师酒肉。无以回报严武将军，那就带将军去看船夫打鱼消遣吧，乡下野老也只有用这野趣，来与将军大人共度美好时光了。
子美与严将军互访和诗作唱和等来往活动的内容是丰富的，严武喜欢写诗，因此他才明白子美是作诗的高人，他常投诗子美，子美唱和，虽无佳作，但佳句还是时常有的，其中《奉和严中丞西城晚眺十韵》有佳句：
地平江动蜀，天阔树浮秦。
秦指长安一带，“江动”与“树浮”，又让我们感受到子美的大视野雄浑宽广深邃。
子美应邀去成都府，两人一同观看墙上挂着的蜀道地图讨论时局和边境局势，作诗《严公厅宴，同咏蜀道画图，得空字》，也有佳句：
剑阁星桥北，松州雪岭东。华夷山不断，吴蜀水相通。
星桥即七星桥，是秦时建造都江堰的李冰，在成都锦江上建造的七座桥，对应天上七星。松州即今松潘一带，是古代军事要地。雪岭是指今天的岷山。华夷指汉族和少数民族的生活之地，吴指长江下游地区。“山自西南而来，水从东方而去。全蜀地形如在指掌。”（仇兆鳌语）子美看中国、看自己身处的唐代乱世，始终是胸有全局、古今连线的，说明他早就具备了辅助君王治理天下的思维方式。
与严武讨论政治军事话题，也是子美的赏心乐事，所以他高兴地与严大人一起品酒阔论，指点江山。这样的日子如果能持续下去，子美的人生会改变吗？
可惜，子美的人生没有这个如果。这年四月，老皇帝玄宗和新皇帝肃宗先后死去，乱唐来到了代宗（李豫）的时代。七月，代宗召严武回京。严武曾经是太子宾客兼御史中丞，太子现在做了皇帝，严武此次回朝说不定会升大官，这样，子美一片送别的忧伤心绪里面，又重新燃起了一股东山再起大有可为的希望火苗。子美送严武起程，从成都一直送到绵州（今绵阳），写了三首送别诗，其中一首为政治嘱托，《奉送严公入朝十韵》，结尾六句曰：“阁道通丹地，江潭隐白。此生那老蜀，不死会归秦。公若登台辅，临危莫爱身。”丹地指朝廷，因宫中多以红漆涂地。台辅即宰相一类的权位别称，是皇帝的左右臂膀，一人之下，万人之上。很明显，子美是要把好话说在前头，以此勉励这位好朋友，也以此提醒朋友别忘了自己：你即将走过剑阁古道去往皇帝身边，而我像白一样还在蜀中江村隐居。可是我啊，不会老死成都的，我一定会回到长安去！如果你能够登上辅助皇帝的高位，请在危难之时要挺身而出全力以赴，不要顾惜自己不要无所作为。
“千里送君，终有一别”，子美送君送到绵州北三十里的奉济驿，与严武洒泪惜别：“远送从此别，青山空复情。……江村独归处，寂寞养残生。”
子美对严武的情感正热之时，遭遇分离，忧伤前途无好友相伴相助，更为自己内心深处又闪现的那个新希望并无任何保障而怅然。