江山是如何从吕氏手中还回刘家的呢？
婴儿当皇帝
周勃是汉初的功臣，他的祖先原是卷城（今河南省原阳）人，是后来迁徙到沛县的。刘邦在沛县起义时，周勃投身义军，做了刘邦的侍卫官。从此，他跟随着刘邦东征西战，在战场上冲锋陷阵，立了不少战功。
汉朝建立以后，周勃又接受刘邦的命令，到处征讨叛乱的诸侯王，先后取得了许多胜利，因为功劳很大，被刘邦赐爵列侯，食绛县八千多户，所以又被称为绛侯。刘邦去世后，周勃就以列侯辅佐惠帝。惠帝六年（公元前189年）朝廷设置了太尉的官职，这是掌管军事的重要官职，周勃因为深受朝廷信任，就被任命为太尉。
不过，当时朝廷的大权都掌握在太后吕雉的手中，因为惠帝没有儿子，吕后就从外面找了一个婴儿冒充是惠帝生的，立为太子。公元前188年，惠帝一死，由这个婴儿接替皇位，吕太后就名正言顺地临朝执政。她陆续的把自己的内侄、侄孙像吕台、吕产、吕禄、吕嘉、吕通等一个个都封了王，还让他们掌握了军权。整个朝廷大权几乎全落在吕家的手里了。所以，周勃虽然名为太尉，实际上却手无寸兵，没有实权。
吕氏死后的局势
吕太后临朝的第八年，得了重病。临死前封赵王吕产为相国，统领南军；吕禄为上将军，率领北军，并且叮嘱他们说：“现在吕氏掌权，大臣们都不服。我死了以后，你们一定古代风景画要带领军队保卫宫廷，不要出去送殡，免得被人暗算。”
吕太后死后，兵权都在吕产、吕禄手里。他们想发动叛乱，但是一时不敢动手。
刘章从妻子（吕禄的女儿）那里知道了吕家的阴谋，就派人去告诉他哥哥齐王刘襄，约他从外面发兵打进长安来。
齐王刘襄向西进兵，吕产得到这个消息，立刻派将军灌婴带领兵马去对付。灌婴一到荥阳，就跟部将们商量说：“吕氏统率大军，想夺取刘家天下。如果我们向齐王进攻，岂不是帮助吕氏叛乱吗？”
大家商量下来，决定按兵不动，还暗地里通知齐王要他联络诸侯，等待时机成熟，一起起兵讨伐吕氏。齐王接到通知，也就暂时按兵不动。
周勃、陈平知道吕氏要发动叛乱，他们想先发制人，但是兵权在吕氏手里，怎么办呢？
他们想到大臣郦商的儿子郦寄和吕禄是好朋友，就派人要郦寄去劝说吕禄：“太后死了，皇帝年纪又小，您身为赵王，却留在长安带兵，大臣诸侯都怀疑您，对您不利。如果您能把兵权交给太尉，回到自己封地，齐国的兵就会撤退，大臣们也心安了。”
吕禄相信了郦寄的话，把北军交给太尉周勃掌管。
周勃测试军心
周勃拿了将军的大印，迅速跑到北军军营中去。向将士下了一道命令：“现在吕氏想夺刘氏的权，你们看怎么办？谁帮助吕家的袒露右臂，帮助刘家的袒露左臂。”
北军中的将士本来都是向着刘家的。命令一传下去，一下子全脱下左衣袖，露出左臂来（文言叫“左袒”）。周勃顺利地接管了北军，把吕禄的兵权夺了过来。
吕产还不知道吕禄的北军已落在周勃手里，他跑到未央宫想要发动叛乱。周勃派朱虚侯刘章带了一千多个兵士赶来，把吕产杀了。接着，周勃带领北军，把吕氏的势力消灭了。
到这时候，大臣们胆子就大了。他们说：“从前吕太后所立皇上不是惠帝的孩子。现在我们灭了吕氏，让这种冒充的太子当皇帝，长大了不是吕氏一党吗？我们不如再在刘氏诸王中推一个最贤明的立为皇帝。”
大臣们商议的结果，认为代王刘恒在高祖的几个儿子中，年龄最大，品格又好，就派人到代郡（今河北蔚县）把刘恒迎到长安，立为皇帝，这就是汉文帝。
文帝即位以后，右丞相陈平却声称有病不肯上朝。文帝觉得很奇怪，就亲自到陈平家中去探望他，询问他不愿上朝的原因。结果，陈平对文帝说：“当初跟随高皇帝打天下时，太尉周勃的功劳不如我；但是现在平定诸吕之乱，我的功劳就不如周勃了。因此，我想把自己右丞相的职位让给周勃，所以才没有去上朝。”文帝见他说得很诚恳，这才放下心来。第二天上朝，他果然拜周勃为右丞相，改任陈平为左丞相。当时汉朝是以右为尊，这样一来，周勃的官位就在陈平之上了。
能武不能文
不过，周勃虽能征善战，但是对治理国古代瓷瓶家、处理政事却是一窍不通，很快就在朝廷上闹出了笑话。有一天上朝，文帝问周勃：“现在全国一年判处的囚犯有多少？”周勃摇了摇头说：“不知道。”文帝又问：“那现在全国一年的赋税，收入有多少？”周勃仍然答不上来，急的出了一身汗。文帝见了，就转过身来问陈平：“左丞相知道吗？”陈平不慌不忙的答道：“这些事都有主管的人。陛下如果想了解监狱的情况，可以问负责刑狱的廷尉；要了解钱粮的收支情况，可以问负责税收的治粟内使。”汉文帝又说：“既然这些事情都有主管的人，那么你是管什么的呢？”陈平严肃的回答说：“我的职责就是管理群臣。对外，镇抚四方；对内，爱护百姓，让文武百官都能恪尽职守。”汉文帝听了，不禁笑着称赞陈平答得好。
散朝以后，周勃感到很羞愧，不由得埋怨陈平说：“你怎么不早教给我这些呢？”陈平听了也不禁笑了出来，说：“你做了丞相，却怎么不知道丞相的职责呢？如果陛下问你这长安城中到底有多少盗贼，你也能强答吗？”周勃听了，心里更加清楚，陈平的才能远在自己之上，第二天，他就上书给汉文帝，交回了自己丞相的相印，仍然让陈平来做这个丞相。
后来，周勃就终老在家。他的儿子周亚夫在日后也出将入相，成了一代名臣。