西周春秋西周的墓制承袭商代。由於尚未发现王陵，不知当时是否有亚字形墓。诸侯、贵族的大墓，有的是设有两个墓道的中字形墓，有的是设有一个墓道的“甲字形墓”。河南省浚县辛村卫国墓地多系中字形墓，其形制与商代的陵墓相似。除上述两种类型的大墓以外，绝大多数的墓仅有长方形的墓室，不设墓道，它们的规模因墓主人的身份不同而有很大的差别。与商代一样，也多在墓底设腰坑。
战国从春秋晚期开始，中国进入了铁器时代。大约在春秋、战国之际，中国开始从奴隶社会向封建社会转变。这种变化在墓葬制度上也有所反映。
春秋晚期和战国时期，许多统治阶级的墓在地面上筑有坟丘。坟丘一般用夯土筑成，有的呈方锥状，有的形状欠明，现存最高的达十馀米。河北省平山中山王墓和河南省辉县固围村魏国墓地，在墓室的地面上建“享堂”，则应看作是继承商代以来的旧制。
在战国时代，墓室仍然保持商、西周以来的形制，有的大墓甚至还保留著腰坑。有些国君和大贵族的陵墓，如上述平山中山王墓、辉县魏王墓和邯郸赵国贵族墓，都在墓室的两面设墓道，与商、西周的中字形墓相似。有些国君的墓，如安徽省寿县蔡侯墓，则和许多贵族的墓相同，仅有一个墓道或没有墓道。湖北省随州曾侯乙墓，开凿在丘陵的岩石中，规模甚大，但没有墓道，而且墓室的形状不规整，是罕见的特例。诸侯、贵族的大墓，仍流行附设车马坑。中山王墓的附近除车马坑以外，还有船坑，坑内埋船。这时的大墓，往往在墓室内积石以加固，积炭以御湿。辉县的魏王墓，则在墓圹内大量屯沙以防盗。在南方的楚地，流行用一种白色或灰色的黏土填在棺椁的周围，以保尸体和随葬品不朽。棺椁仍然存在严格的等级制度。诸侯、贵族的大墓，用多重棺椁。随州曾侯乙墓椁室庞大，分隔为4个部分，双重木棺都髹漆施彩绘，十分精致。
在关中和中原地区的战国晚期小型墓中，出现了横穴式的土洞墓室，也有用一种体积庞大的空心砖筑椁室以代替木椁的。这种横穴式墓和空心砖墓在当时还很不普遍，但它们的出现意味著商周以来的传统墓制发生了变化。人殉在春秋晚期和战国初期的一些大墓里仍然存在，但总的说来，在战国时代，确比商代、西周少见了。用木俑和陶俑随葬的风俗已盛，这可以看作是人殉的替代。从商、西周以来，墓主的尸体多是仰身直肢。到了战国时代，除了南方的楚国以外，黄河流域的秦、韩、魏、赵、燕等国都程度不同地流行屈肢葬。特别是西方的秦国，屈肢葬墓占有相当大的比例，墓中尸体侧身而卧，四肢蜷曲。这可能是受黄河上游自新石器时代以来的一种特殊葬俗的影响。
秦汉汉代普遍用横穴式的洞穴作墓圹，用砖和石料筑墓室，在形制上模仿现实生活中的房屋。这是中国古代墓制的一次划时代的大变化。这种变化主要是从西汉中期才开始的，首先发生在黄河流域，然后普及到各地。在秦和西汉前期，贵族地主阶级仍沿用竖穴式土坑墓，墓中设木椁。在长江流域及南方和北方的边远地区，竖穴式木椁墓一直延续到西汉后期，甚至东汉前期。在秦和西汉的竖穴式木椁墓中，棺椁制度沿袭周代的礼制，有严格的等级。有些汉墓还使用了所谓“黄肠题凑”。
在贵族大墓中，河北省满城汉墓和山东省曲阜九龙山汉墓可以作为西汉中期新兴的横穴式墓的代表。它们是在山崖中穿凿巨大的洞穴，作为墓室，故称“崖墓”，形制和结构完全模仿房屋。在黄河流域和北方地区，一般的横穴式墓是地下的土洞墓，规模较小，构造较简单，墓主属于下层地主阶级。这种土洞墓，在汉代以后的各个时期，长期流行。汉代的新的墓制，还表现在中原一带的“空心砖墓”。它只流行于西汉一代，到东汉基本上即已绝迹。大约在西汉中晚期，在中原和关中一带开始出现用小型砖建筑的墓，一般称为“砖室墓”。到了东汉，砖室墓迅速普及，成为全国各地最常见的一种墓。贵族官僚们的砖室墓规模较大，结构复杂，布局模仿他们的府第。许多墓里还绘有彩色壁画(见彩图河南洛阳西汉墓壁画显示图片、河北望都汉墓壁画：属吏图显示图片、河北望都汉墓壁画：祥瑞图显示图片、内蒙古和林洛尔汉墓壁画：宁城图(部分)显示图片、山东梁山汉墓壁画：淳于车马出行图显示图片、辽宁辽阳汉墓壁画：车马出行图显示图片)。西汉晚期开始出现的石室墓，到东汉在某些地区盛极一时。墓室中雕刻著画像，故称“画像石墓”。墓室的结构和布局，也是仿照现实生活中的住宅。有的石室墓，也绘有彩色的壁画。东汉时期，四川省境内的砖室墓往往在壁上另嵌一种模印著画像的砖，称为“画像砖墓”。在四川各地，东汉及其以后还流行崖墓。
在汉代，以人殉葬是非法的。因此，在考古发掘中，除个别例外，已经见不到人殉。从商代开始的残酷的人殉制度，至此基本上终止。作为奴婢的替身，木俑和陶俑被多量地放置在统治阶级的墓中。
在地面上，统治阶级的墓已普遍筑有坟丘。在坟丘之前，往往设祭祀用的祠堂。东汉时盛行在墓前建石阙，并置人物和动物的石雕像；还流行在墓地上立石碑，记述墓主人的死亡日期、家族世系及生平事迹。