“我们刚降窦氏，动则被疑，应先立功取得信任，然后才能图谋此事。”世积称是。于是袭破王世充的获嘉城（今属河南），俘获甚多，全献给了窦建德，从此得到信任。十二月，徐世积又派人献计道：“曹（今山东定陶西）、戴（今山东成武）二州户口充实，孟海公窃据其地，和王世充面合心离。如用大军攻击，指日可取。得该地后，再兵临王世充的徐（今江苏徐州）、兖二州，河南之地可不战而定。”建德听罢深以为然，想亲攻河南，先派将领曹旦等率兵五万渡黄河，命徐世积引兵三千会合。
武德三年正月，徐世积计划等窦建德到河南后，乘其不备，用兵突袭大营把他杀掉。这样不仅可以解救父亲，而且举夏领土归唐，创立奇功。不料窦建德妻子临产，迟迟不到。曹旦是建德的妻兄，到河南后仗势经常侵扰地方，引起归属夏的一些州县的怨恨。魏郡李文相，绰号李商胡，聚众五千余人，占据孟津中潭（今河南孟州南）。母亲霍氏，也善骑射，自称霍总管。徐世积和李文相结为兄弟后入拜霍氏，她见世积后流泪说：“窦氏如此无道，你为什么向他俯首称臣！”世积答道：“您不要悲伤，不出一个月，我必杀掉这贼，然后和兄弟一起归唐。”徐世积辞别后，霍母对儿子说：“世积已答应我共图此贼，但恐事久生变，要当机立断。”这天夜里，李文相召集曹旦偏将二十三人饮宴，用酒灌醉后全部杀死。曹旦别将高雅贤、阮君明尚在黄河北岸未渡，文相用四艘大船运北岸兵三百人渡河，到中流时也全部杀掉。仅有一个兽医跳水逃脱，到南岸报告了曹旦，他吃惊非小，连忙戒备。李文相动手后才派人悄悄告诉徐世积。世积军和曹旦连营扎寨，郭孝恪主张立即偷袭，但世积迟疑不决，派人打探，回报说曹旦已 戒备森严，万般无奈下，徐世积只好和郭孝恪率数十骑兵连忙驰奔关中。
这时，李世民在洛阳集中主力正准备与王世充决战。为了防郑、夏间联盟，李渊派使者拉拢窦建德。而建德则全力在河北、山东扩大地盘，为了表示与唐友好，让唐同安公主随使者一起返回长安。
十月，窦建德亲率大军二十万攻幽州，一心想拔掉身背后的这根眼中钉。夏军人多势众，蜂拥而上，有些已经攀上城堞，眼看就要破城，可是，罗艺部将薛万钧、万彻兄弟率敢死队百人由地道从夏军背后突然袭击，打个措手不及，夏军溃乱而逃，死亡千余人。罗艺乘胜进攻夏军大营，窦建德则在营中排好阵势，奋勇杀出，反败为胜，直追到幽州城下。随后仍不能攻克该城，只好返回沼州。
夏的纳言宋正本，原是隋饶阳县令，博学有才能。他在武德元年七月归降了窦建德，曾献平定河朔之策，被引为谋主。后建夏时封为纳言。此人好谏诤，这时窦建德又听信谗言把他杀了。群臣都以宋正本的下场为诫，无人再敢直言，夏政治也由此日益衰败。
十一月，窦建德亲自渡黄河击孟海公。海公是曹州（今山东定陶西）人，早在大业九年（613年）起兵反隋，拥精兵三万，以周桥城（今山东定陶）为根基，在河南地区扩张势力。这时和也向该地区发展的窦建德产生了矛盾。与此同时，李世民正兵逼洛阳城下，就要发动总攻。王世充黔驴技穷只得向夏求援。起初，窦建德对唐、郑交战采取坐山观虎斗的态度。因为自王世充篡夺隋杨侗的帝位后他就表示了绝交。而头年冬，王世充进攻建德的黎阳，建德令徐世积袭破世充的获嘉以报复，双方交恶，互不来往。但现今洛阳危机，世充派人前来求援，如何处理当前政局？夏中书侍郎刘彬献策道：“天下大乱，唐得关西、郑得河南、夏得河北，唐兵日增，郑地日蹙，郑弱唐强，势必失败。郑亡，则夏不能独立存在。不如解仇除恨，发兵相救。夏击其外，郑攻其内，两面夹击，定能破唐。唐军退后，徐观变化，若郑可取则顺势吞并。然后合两国兵力，乘唐军战败疲惫，夺取关中，可以一统天下。”建德听后高兴地说：“这真是妙策呀！”于是派使者回告世充，答应援救；又派礼部侍郎******等带书信到唐，请罢围困洛阳的兵马。李世民软禁了夏的使者，不予答复。
为了牵制夏军西向援郑，十二月四日，唐将罗艺又在笼火城击败夏军。而上年九月被建德俘虏的唐官员张道源，这时正随建德在河南，他心不忘唐，秘密派人到长安，请乘虚出兵攻夏都城沼州，以震慑山东。十八日（丙午），李渊令并州总管刘世让率兵出土门（今河北获鹿西南）进攻沼州。不久，夏行台尚书令胡大恩降唐，被任命为代州总管。
武德四年二月，窦建德攻克周桥，俘虏了孟海公。三月，唐将刘世让攻拔夏的黄州，洺州闻讯严加戒备，世让无法前进。恰巧突厥攻并州（今山西太原南），李渊令世让撤军回防。但随后，夏的普乐令程名振来降，李渊又命他率兵经略河北。
东都被唐军围困得无粮可食，危如累卵。建德恐怕一旦郑亡就会威胁到自身，而且现在河北根据地基本稳定，于是决定即刻发兵救郑。这时他灭孟海公后正在曹州，便留下将领范愿守该城，亲自率领部下将士并征发孟海公、徐圆朗的全军西救洛阳。至滑州（今河南滑县东），郑行台仆射韩洪开城迎入。二十一日进驻酸枣（今河南延津西）。然后攻陷唐管州（今河南郑州），杀刺史郭士安。
又连克唐荥阳（今属河南）、阳翟（今河南禹州）等城。水陆并进，泛舟运粮，浩浩荡荡，沿黄河西上。王世充弟徐州行台王世辩也派将郭士衡带兵数千会合。
建德拥兵达十余万，号称三十万，迅速抵达成皋东原，还在板渚（今河南荥阳汜水镇东）修筑了行宫，并派使者通告了王世充。
二十五日世民率军进入虎牢。虎牢这一战略要地是不久前，即武德四年二月三十日，驻洛口（今河南荥阳汜水镇西）的唐将王君廓夜引兵偷袭，通过郑降唐官吏沈悦作内应而夺取的。李世民不失时机率兵扼守虎牢，实际已取得了整个战役的主动权。
李世民派人送给窦建德一封亲笔信，谈道：“赵、魏之地，本为我所有，而被阁下夺去。但念阁下俘淮安王李神通后以礼相待，又送同安公主归唐，因此我方释怨结好。王世充为人反复无常，今日亡在旦夕，才谀辞相诱。阁下举国动员，耗费巨资，而为他人卖命，实非上策。前两军初战，贵军即败；想救洛阳，又受阻不能。大势若此，愿阁下听我良言相劝，自动撤回，否则将追悔莫及。”
窦建德对此置之不理，双方在虎牢相持。
经过一个多月的相持，李世民通过侦察、试探和小规模交战，摸清了敌方的底细，决定诱使窦建德的主力出战。他根据谍者情报，得知建德要等唐军草料尽、牧马于河北的机会来突袭虎牢。李世民将计就计。五月一日，他北渡黄河，再南登广武山（今郑州西北）观察敌军形势，顺便留下千余匹战马在黄河中的绿洲上牧放，以诱惑敌人，晚间才回虎牢。建德果然被此假象所迷惑，第二天早晨，他全力出击，自板渚出牛口（在板渚西南）列阵，北背黄河，西临汜水，南到鹊山，横亘二十里，擂鼓而进。王世充部将郭士衡也在夏军南面布阵，绵延数里，鼓噪助威。唐在汜水西岸严阵相峙，但众将见夏军兵力如此浩大，不免都有些惊惧。李世民沉着冷静，先带数骑登上高丘仔细察看敌军，然后对众将分析道：“窦建德起自山东，未尝遇见过大敌。今日度险而喧闹，说明军无纪律；逼城而阵，有轻我心。我按兵不战，敌勇气自衰，列阵久而兵饥，必将自退，那时乘势追击，无往不克。现在我对诸公预言，一过中午，定破敌军。”
窦建德果然仗着将多兵众而骄傲轻敌。他派三百骑兵涉汜水直到距唐营仅一里处，并向李世民挑战道：“敢选数百勇士决一死活吗？”世民令王君廓率长槊兵二百应战。双方激战，乍进乍退，不分胜负，各收兵回营。这时，在夏的郑代王王琬铠甲鲜明、骑着原隋炀帝的骢马突出阵前显弄。世民见景脱口而出：“骑的真是匹好马！”尉迟敬德闻听，与高甑生、梁建方三骑飞驰夏军阵，以迅雷不及掩耳之势，生擒王琬，手牵骢马而回。
决战时刻终于到了，李世民悄悄派人去把牧放在河北的战马调回，准备马一到便发动总攻击。而建德列阵，从早晨到中午，士兵又饥又疲，纷纷坐在地上；又争夺饮水，阵容混乱；无复斗志，逡巡思退。李世民抓住这一战机，命宇文士及率三百骑兵经建德阵西，驰而向南，以试探敌人。并叮嘱道：“敌军若不动，你就返回；若动则引兵东去。”士及至敌阵前，夏军果然乱动。世民大声道：
“攻击的时候到了！”正好牧放的马也调到，遂命全军杀出。世民率轻骑先进，大军随后，东涉汜水，直冲敌阵。这时，夏的群臣全然不知，正去朝拜，唐骑突然杀到，他们慌忙逃向建德；建德急召身后骑兵阻挡唐军，但中间被朝臣所阻不能通过；建德挥手大喝朝臣赶紧闪开；就在这进退瞬间，唐骑已到面前；窦建德惊慌失措，狼狈退倚东山坂。唐将窦抗引步兵攻击，没能取胜。李世民率骑兵猛冲，所向披靡。李道玄挺身陷阵，直透夏军背后，又突阵杀回；再入再出，身中飞箭如猬刺，而勇气不衰，射敌应弦而倒。世民见状大悦，将自己的备用副马相赠，让跟随在自己身边。
两军鏖战，尘埃满天。世民率史大奈、程咬金、秦叔宝、宇文歆等卷旗冲出夏阵，杀出阵后时突然展开旗帜。夏将士们看见唐旗飘扬在自己阵后，以为前后被围，顿时大乱，纷纷溃逃。唐军乘胜追击三十里，斩首三千余级。窦建德身中槊伤，单人匹马逃窜到牛口渚。唐将白士让、杨武威策马追来，建德惊慌中落马。士让举槊要刺，建德连忙叫道：“不要杀我，我是夏王，能使你富贵。”杨武威下马擒获建德，献给了李世民。世民指着建德斥责道：“我讨王世充，不关你事，为何越境，犯我兵锋？”建德竟答道：“我今如若不来，恐劳大驾远取。”
夏军残余将士都溃散而去，而建德妻曹氏和左仆射齐善行带数百骑兵逃回了沼州，李世民则把俘获的五万夏军放归故里。虎牢大捷后封德彝前来祝贺，李世民笑道：“不用公言，才有今日。这也是智者千虑不免一失呀！”德彝颇感惭愧。
建德余部回沼州后，有的要立建德养子为主，征集各地夏军拒唐，也有的主张剽掠居民再回海边为盗。只有齐善行认为不可，说：“因为隋末丧乱，我们才相聚草野，苟求生存。夏王何等英武，平定河朔，士马精强，但一朝被擒，易如反掌。岂非天命有归，非人力所能争呀！今丧败如此，守也无成，逃也不免，一个要灭亡的国家，怎能再祸害百姓，不如诚心归大唐。谁想获取缯帛，可以从府库中搬取，千万不要杀掠居民！”随后，从库中运出数十万段帛，放在万春宫东街，分散给将士，经三昼夜才完毕。与此同时，布置兵士防守街巷，凡领得财物的立即出城，不得再入居民之家侵扰。十五日，士卒散尽后，齐善行和夏右仆射裴矩，行台曹旦，率百官奉建德妻曹氏及破宇文化及时得到的传国八玺等珍宝降唐，同时还献沼、相、魏三州之地。李渊厚赐齐善行，并任命为李世民的左二护军。随后，夏博州刺史冯士羡复推唐淮安王李神通为抚慰山东使，招降三十余州；窦建德原占河朔地区全部归唐。
七月九日，李世民凯旋至长安。他身披黄金甲，齐王元吉、徐世积等二十五员大将随从身后，紧接的是铁骑万匹、甲士三万人的浩浩大军，嘹亮的军乐伴奏着，好不威风。当日，把刚俘虏的王世充、窦建德献于太庙，祭告祖先。十一日，在长安市上将窦建德斩首，时年仅三十九岁。他自起义反隋到被唐消灭共计六年。
名家回眸
鲁迅曾经归结：窦建德失败的原因在于他未能采纳凌敬的意见。
对于凌敬的建议，在注《资治通鉴》时，胡三省就颇有微辞，认为：
“当是时，洛城危急，秦王请坚守之，盖计妇而将功，吾恐建未得蒲州，洛阳已破矣。”的确凌敬的建议是很好的，但无法实施，如果在窦建德率军绕道北上时，洛阳一旦被攻破，窦建德就会陷入被动，而唐军则可全力相击。在当时情况下，可以对世民的布兵来制定策略：
一部分绕道北上，击唐军之后；另一部分对峙唐军，备面不战，使唐军不能全力攻打洛阳，这样也许更为妥当。不过，窦建德全军决战的策略虽非万全，但也并不为错，失误在决战时轻敌散漫，使唐军有机可乘，以致最终败亡。
太子谋反，李渊和稀泥
自从武德六年（623年）正月平灭刘黑闼之后，太子李建成就有了一种扬眉吐气之感。他发现自己终于在李世民和天下人面前重拾了失落已久的自尊和自信，而日渐动摇的储君地位也由此得到了巩固。此外，这次东征还让他得到了两个额外收获：其一是和四弟李元吉结成了政治同盟，一起把矛头指向了李世民；其二是与燕王李艺（罗艺）深相交结，推荐他入朝担任左翊卫大将军，并把他纳入了自己的阵营。
凯旋回朝后，李建成开始不遗余力地扩充武装力量。他私自招募长安及四方的骁勇之士两千余人，分别驻守东宫的左、右长林门，号“长林兵”；同时暗中派遣右虞候可达志前往幽州，从李艺的旧部中抽调了三百名身经百战的突击骑兵，秘密屯驻东宫附近诸坊，准备进一步充实东宫卫队。
李建成之所以搞这么多小动作，目的只有一个——对付李世民。他知道，自己迟早在一天要和李世民刀兵相见。
然而，就在那三百名幽州骑兵刚刚进驻长安不久，事情就被人告发了。有人一状告到了皇帝那里，李渊顿感事态严重——一个储君居然背着朝廷把一支地方军队千里迢迢地调入京师，这绝对是违法的！李渊立刻把李建成召去训斥了一番，随后便将东宫将领可达志流放嶲州（今四川西昌市），以示惩戒。
李建成很窝火。他知道，告密者肯定是秦王的人。可既然自己是违规操作被人抓了小辫子，他也无话可说，只好忍耐。
武德七年（624年）夏天，太子与秦王之间的矛盾冲突逐步升级，甚至出现了武力对抗的苗头。
李渊对此深感不安。
五月中旬，位于长安以北宜君县境内的一座山中行宫——仁智宫竣工落成，李渊当即决定前往仁智宫避暑，纾解一下郁闷的心境。他特意点名让秦王（李世民）和齐王（李元吉）随行，同时命太子李建成留守长安，负责处理日常政务。
李渊这么做，显然是有意把秦王和太子分开，以免他们趁他不在长安的时候闹事。然而，此时的李渊并不知道，一起震惊朝野的“谋反”事件，马上就将在他的眼皮底下发生。他的銮驾前脚刚出长安，后脚就有两个东宫军官押着几车“物资”悄悄离开京城，一路向西北急行。
这两个人是太子手下的郎将尔朱焕和校尉桥公山。
他们车上装的并不是普通物资，而是一大批崭新的盔甲！二人奉太子之命，准备将盔甲运往庆州（今甘肃庆阳）交给都督杨文干。
很显然，这又是一次违规操作。就像前几次一样，李建成自以为这次私运兵器同样做得神不知鬼不觉。可他绝没有想到，他的一举一动都没有逃过秦王的眼睛。他更不会想到，这一次秦王会抓住这个把柄把他往死里整！
六月初，也就是在李渊驾临仁智宫的同时，尔朱焕一行也走到了位于长安与庆州中途的豳州（今陕西彬县）。
武德七年（624年）这起震惊朝野的“李建成谋反”事件，就在这一刻东窗事发。