【扶苏定陶】秦二世二年九月十三食时
扶苏奇道：“扶苏与将军素未谋面，将军为何要冒险相救？”
谁料刘邦却道：“公子不知末将名姓，末将却知公子！末将于沛县起义，全因仰慕公子名号，共赴义举。”
“你就是，沛县起兵的刘公？”
“正是末将，事发突然，公子且先听末将一言：如今项梁将军率军与盘踞定陶的一群狕**锋，谁料所剩药草未起其效，楚军死伤过半。而我军月内同狕**锋，怕是也已解了咸阳之围，那赵高不知何时，派章邯领数十万秦军，竟同时从西方包抄过来，恰好攻到我军侧翼。如今项梁将军已战死，营内也是一片混乱，士气低落。末将听闻项氏叔侄将公子软禁于此，一直欲助公子脱困而不得。机不可失，公子便先吃些肉糜，补充体力，随末将趁乱逃走罢！”刘邦说着，便从食盒中端出一盘肉糜，送到扶苏面前。
肉糜乃是经牛肉所制，扶苏吃下半盘，便已觉体力恢复了不少。随后扮成兵士模样，跟着刘邦钻出了营帐。
二人一路向大营大门走去，忽听得一声凄凉的牛角号声，紧接着扶苏看到，从远方的地平线处，出现了一队衣甲歪斜，兵器不整的兵队。兵队簇拥着一辆马车，车上打着的一面大纛，正是项梁的旗号。
见主帅阵亡归来，本已人心惶惶的大营，忽然便炸开了锅：有部分兵士，在项氏叔侄手下效命数年，忠心不二，立即便冲出营门迎接；还有部分兵士，早已不堪忍受项梁叔侄一贯的严格治军，此时当即丢下甲兵，想要趁乱弃营而去。
谁料，突然从大营中帐冲出一人，提刀上马，对着所有人大喝：“如今叔父战死，项羽自知诸位心中动摇不定。叔父起兵之初，便是为了大楚有朝一日可以复国，如今无论你们想走或是想留，项羽均不勉强，但求诸位能考虑清楚，你们究竟为何而战！”说罢便打马前去迎接项梁遗体。
项氏叔侄不愧为乱世豪杰，虽有时行事毒辣，却也着实有一番治军手段。经项羽一喝，不少兵士又打消了弃营而去的念头。可扶苏清楚，此时不走，项羽日后定会追问解药失效一事，而项羽刚愎自用，到时定会对自己百般拷问折磨。机不可失，扶苏头也不回地随刘邦离开了楚军大营，赶往山阴县同骊瑶相见。
很快，二人便来到了山阴县，同骊瑶熊心等人会和。扶苏同骊瑶向刘邦和熊心详细述说了事情的一系列前后因果，刘邦与熊心听得目瞪口呆，却对扶苏的话深信不疑。刘邦更是当场表示，即便赴汤蹈火，他也会跟随扶苏，将奸佞铲除，重还天下太平统一。
刘邦认为，欲除为祸的赵高与廻魂罍，则仍需兵强马壮的项羽相助。项羽如今虽雄霸一方，却仍不能不顺应民心。于是众人商议后决定，让熊心立刻称王，并沿用其祖父怀王之号，飞鸽项羽，命项羽效忠。而刘邦则飞鸽传书，从砀山驻地将自己的人马调来山阴，同骊瑶他们招纳的有志之士一道，为熊心保驾护航，一行人浩浩荡荡，向前线挺近。
【扶苏漳污】秦二世三年七月廿四日入
怀王熊心对扶苏和刘邦极为信任，而先前刘邦助扶苏逃离项羽监牢，扶苏也一直铭记于心，在沙场上多次救过刘邦性命，二人在行伍间惺惺相惜，建立起了十分深厚的情谊。
经过一年攻伐，扶苏等人终于借助项羽之力，将狕兽歼灭殆尽。随后，各路诸侯也纷纷再次起兵，赵高无法，只得派章邯、王离，领大秦仅存的精锐部队，继续同义军周旋。可此一时彼一时，熊心不愧为怀王之后，尽得天下民心，将如同散沙般的各路义军重新组织在了一起。此时的义军，早已不似先前那般各自为战。
项羽刚愎自负，过于残暴，在义军内部也引起了不小的非议。为了削弱项羽的实力，怀王采纳了扶苏的建议，命刘邦领兵西征，而让项羽前去抵挡尾随在义军后面的章邯大军，扶苏作为怀王的亲信，来到项羽军中做监军。
在围剿狕兽的战斗中，由于没有解药，项羽军已经减员了不少。即便如此，他却仍领军在巨鹿大败秦军。之后秦军退至漳污固守，双方相持了约半年时间。扶苏毕竟是秦人，在军中看得章邯军拼杀得日益艰难，尸横遍野，心下不忍。如今章邯迟迟不进攻，想来也身心俱疲，于是扶苏便决定冒险潜入秦军大营，劝说章邯投降。
刚进秦军大营，扶苏便看到满地堆着各种久未擦拭的兵器甲胄。章邯号称还有二十万秦卒，此时却只见营内秦军三三两两地围坐在篝火边，满面愁容。整个大营内，粮草短缺，士气低沉，没人巡更，也没人放哨。除了凭借大营前的拒马、滚木外，几乎没有其他任何措施，可以抵挡义军前进。
扶苏见秦军竟已沦落至此，便也不再躲躲藏藏，径直奔向了章邯的营帐。章邯正在帐内饮酒，见有人闯入，也不抬头，却端起杯子道：“果然还是忌怕我三分，形势已然如此，竟还要派此刻前来暗杀？”
旧日里章邯同蒙恬走得较近，扶苏与他也算熟识，见章邯竟如此颓废，扶苏深受触动，再也憋不住话开口道：“章将军身为主帅，竟也已毫无战意，为何还要再替那赵高卖命？”
章邯听闻此言，这才抬起头来，见面前所立之人竟是扶苏，登时便腾地起身，快走两步单膝跪倒在扶苏面前：“公子，你果然没死！不过章邯心中颇为疑惑，公子究竟为何要起兵，将始皇帝陛下的社稷江山断送于那群楚人手中？！”
扶苏伸手将章邯扶起，垂目道：“将军觉得，如今小人当道，即便没有义军，大秦气数还能长久吗？”
章邯思虑片刻，还是摇了摇头。扶苏道：“既然如此，扶苏不起兵，或早或晚，也会有其他人起来反抗。与其这样，不如由我亲自动手，打开一个新的局面。只要能够尽快除掉赵高，让天下重得明君，又何必在意究竟是否是我赢氏的天下？只是如今义军以项羽军势最众，扶苏却深知他绝难成为一届明君，故而望将军能够投诚前来，倾囊相授，助扶苏一臂之力！”
章邯听扶苏如此一说，再次跪倒在地：“末将愿听公子差遣！末将也听闻，那项羽及手下兵士行事狠辣，于巨鹿之时竟不惜自绝后路，就如赵高手下的狕兽一般，没有人性。末将只求公子，能保我营内二十万降卒性命，不要让大秦的弟兄们落入那贼人手中！”
扶苏点头道：“如今楚军均须得听从怀王号令，怀王同我乃是至交。你率军投诚于我，谅那项羽也不敢轻易对你不利。”
“如此便烦请公子先行回营，将此事回禀怀王，命那项羽这些日内不得进攻邀战。待我准备妥当，便拔营来降。”
扶苏回营后，怀王果然命项羽按兵不动，并且答应，楚军绝不会对降卒不利。项羽听闻后勃然大怒，说降卒太多，万一再次倒戈不堪设想，当即用率军离开要挟怀王，让熊心下旨，仅同意将部分降卒归于扶苏麾下，西进同刘邦会和。而其余的大部分秦卒，则被当做俘虏关押了起来。
出于大局考虑，怀王答应了项羽的要求。扶苏心中虽有不甘，却也知道项羽如今拥兵自重，所言担心也不无道理，无计可施的他只得答应在攻入咸阳之前，暂时将秦卒关押在营内。但他仍说服了怀王，在攻入咸阳之后，便让这些本是农民、工匠的降卒返乡。
三天后，章邯亲自拔营，领着二十万放下武器的兵士来降。次日，营内又收到了刘邦发来的战报，说已经攻下了析、郦等地，即将抵达咸阳的最后一道屏障——武关。
扶苏大喜过望，立刻领着数千投诚的秦卒，日夜兼程地向咸阳进发。
经过一路的急行军，八月中旬，扶苏便已顺利同刘邦会师武关。
武关位于东西向要道之上，关隘北邻少习山，南至武关河，两道天堑让整个关隘易守难攻。可此时咸阳城内早已大乱，武关守军虽重，但所有人的注意力，均集中于攻秦义军身上，却恰好是能浑水摸鱼，混入咸阳的大好机会！
扶苏在营中观察了一夜，果然如他所料——武关守将将所有兵力均集中到了关隘之上，而由于山高路窄，大队人马完全无法通行，原本应有兵士驻守的少习山上，此刻没有一堆篝火，直到天明，也没有见到上山换岗的兵士。这让扶苏的脑中浮现出了一个大胆的计划，他打算趁天明后刘邦大军总攻武关之时，翻过关北的少习山，孤身一人潜入咸阳王工。扶苏并没有说明自己的恻隐之心：如今赵高龟缩咸阳城内，已再无可退可守之处。若是此计成功，或许这场旷日持久，席卷整个大秦的起义，便能够随着赵高的死而划上句点。而关内和关外的这许多将士，也不必再无谓地献出他们的生命。
刘邦虽对扶苏这铤而走险的办法不能赞同，但见扶苏执意要去，也只能由他。
扶苏见刘邦答应，也便不再多叙离别，带上廻魂罍、和氏璧与隋侯珠，连夜启程翻过了少习山。