公元前205年四月，刘邦曾攻破了项羽的都城彭城，没想到被项羽一个“回马枪”杀得大败而逃，连父亲和老婆都陷入敌手。在逃跑的路上，刘邦扶着马鞍问张良：我欲“捐出”关中的土地，以此寻找能共同打败项羽的合作者，你说该“捐”给谁。所谓“捐”就是许诺谁打下来某块地方就封其为当地之王。张良推荐的三个人分别是刘邦手下的大将韩信、项羽的前部将九江王黥布、齐王田荣手下的猛将彭越三人。刘邦从其计，后来助刘邦打败项羽的果然是这三个人。
秦末，陈婴家族是安徽省东阳县望族，陈婴是一个小文吏。陈胜吴广揭竿起义时，东阳县的起义军们看陈婴家族有声望，请他来当首领，陈婴屡次推辞，最后推辞不下才勉强接受。项羽听说后，准备与陈婴联手反秦，陈婴的母亲是一个有点见识的女人，对陈婴说：自从我嫁到你家后，就没有听说你家祖上有高位贵人，现今突然得到这么大的声望，恐怕不祥。你还不如跟随哪一个人做事好，事情成功了，能得赏赐，失败了，你也不是领头的，祸害也不大。
公元前204年，刘邦与项羽相持于荥阳，刘邦粮道被项羽攻破，陷入十分困难的境地。刘邦有病乱投医，征求属下有何良策，郦食其建议，分封以前被秦国灭掉的赵、魏等六国的旧王室成员为王，由他们响应刘邦，袭击项羽的侧后，分解眼前的正面压力。刘邦从其计，并且刻好了这六国的王印，郦食其准备携印出发，付诸实施。后被张良劝阻。
公元前205年六月，刘邦已经立吕后子刘盈为太子，时年仅10岁。然而到了晚年，刘邦却急于更换太子，常想废嫡立少。刘邦担心刘盈“仁柔”和皇权旁落，而赵王如意虽小，但在长相、性格上都像自己，适于继承帝业。同时，刘邦发现吕后已经擅权，而戚姬元过问朝政的能力，于是刘邦就有了废易太子的念头。刘邦更易太子虽然没有成功，但是预立太子却从此成为汉代一项定制。这一制度，后来为我国历代封建王朝所承袭，成为皇位继承的惯例。
推行黄老政治的曹参在齐国丞相任上听到萧何去世的消息时，告诉舍人：“赶快收拾行李！”过了没多久，果然有使者来召曹参。曹参临行之前，嘱托接替他的丞相说：“齐的狱市之事托付给你了，千万不要制造困扰！”接任的丞相说：“治理国家没有比这再大的事了吗？”曹参说：“狱市，是善恶同时被容纳的地方。现在困扰他们，那么叫那些奸诈之人何处存身呢？”
萧何死后20天，曹参从齐国回到长安，继任相国，将黄老之学的无为政治推广到全国。一方面，“举事无所变更，一遵（萧）何之约束”；一方面，他任用“忠厚长者”为吏，罢去“欲务声名”的官员。而曹参本人，日夜饮醇酒，不做丞相之事。一旦有官员来谈政事，曹参就请他喝酒，甚至把他灌醉，使他没有说话的机会。
丁公是项羽手下的将领，曾经在彭城西面追困过刘邦。短兵相接，刘邦感觉事态危急，便回头对丁公说：“两个好汉难道要相互为难困斗吗！”丁公于是领兵撤还。等到项羽灭亡，丁公来谒见刘邦。刘邦随即把丁公拉到军营中示众，说道：“丁公身为项王的臣子却不忠诚，是使项王失掉天下的人啊！”就把他杀了，并说：“让后世为人臣子的人不要效法丁公！”
公元前191年，惠帝认为去长乐宫朝见太后及平时前往时，经常清道警戒，使百姓惊忧，便在武库的南面修筑了一条空中道路。奉常叔孙通劝阻说：“那是每月举行刘邦衣冠出巡仪式的道路啊！子孙后代怎么能在祖宗的道上行走呢！”惠帝惊惧地说：“快快拆去！”叔孙通又说：“天子没有错误的举动；现在路已经修了，百姓也都知道。希望陛下在渭河北面再建个原庙，可以到那里去举行刘邦衣冠出巡仪式，这样也扩大了宗庙，是大孝的根本。”惠帝便下令有关部门修建原庙。
吕后时，冒顿单于自恃武力强盛，蔑视汉朝军事实力，写信给吕后，措词甚为不恭。在群臣中，樊哙提出，派他将十万军可以横行匈奴境内。中郎将季布坚决主张国家正在医治战争创伤，派大军作战是动摇天下，斥责樊哙是当面欺骗。吕后采纳了季布的意见，派官员送国书，表示继续与匈奴修好。冒顿单于得书后，也派使者表示道歉，称：“未闻中国礼义，陛下幸而赦之。”双方互以车马赠送，同意和亲。
文帝下诏救济鳏、寡、孤、独和穷困的人。文帝还下令：“年龄八十岁以上者，每月赐给米、肉、酒若干；年龄九十岁以上的老人，另外再赐给帛和絮。凡是应当赐给米的，各县的县令要亲自检查，由县丞或县尉送米上门；赐给不满九十岁的老人的东西，由啬夫、令史给他们送去；郡国二千石长官要派出负责监察的都吏，循环监察所属各县，发现不按诏书办理者给以责罚督促。”
文帝时，季布为河东守。有人向文帝推荐季布，说他是贤者。文帝便诏季布到京城，想提升他为御史大夫。季布来到京城后，又有人向文帝说季布好喝酒，难以接近。文帝又放弃了原意。季布留在京城整整一个月无所用事。于是他面见文帝说：“臣因为陛下的恩宠任河东守，今陛下无故召臣，大概是有人向您说了我的好话。今臣至，却又无所受事，大概又有人向您说了我的坏话。”文帝听后，很惭愧。季布辞官而去。
中原内地自古以来就缺马，这样既不利于骑兵的壮大，又无法适应生产发展的需要，更限制了交通、运输等事业的发展。景帝即位之后，继续进行马政建设。他下令扩大设在西边（如北地郡）、北边（如上郡）的马苑，而且鼓励各郡国及民间饲养马匹。由于景帝时期养马业的大发展，军马生产颇具规模，属于官府的马匹发展到了40万匹，民间的尚且未计。
晁错所修改的法令有三十章，诸侯王纷纷议论表示反对。晁错的父亲得知消息，从颍川赶来京师，对晁错说：“皇上刚刚即位，你当权处理政事，侵夺削弱诸侯，疏离人家的骨肉，舆论都怨恨你，你为什么这样做呢？”晁错说：“本当这样做；如果不这样做，天子不尊贵，宗庙不安宁。”他的父亲说：“这样做，刘氏的天下安宁了，但晁氏却危险了，我离开你回去了！”他父亲就服毒自杀，临死前说：“我不忍心见到大祸临头到我身上！”此后过了十多天，吴、楚等七国就以诛除晃错为名一同举兵叛乱。
实行“卖爵令”及“黩罪之法”这两项措施都是在文帝时由太子家令晁错提出，并被文帝批准实行的。景帝即位后，继续执行了这些被证实是有效的措施，并使它更为完善。大批徙民充实于边地，成为一支兵农混一的垦戍队伍，不但减轻了内地百姓的徭役，而且争取到一个安定的社会环境。
景帝允许居住在土壤贫瘠地方的农民迁徙到土地肥沃、水源丰富的地方从事垦殖，并“租长陵田”给无地少地的农民。同时，还多次颁诏，以法律手段，打击那些擅用民力的官吏，从而保证了正常的农业生产。景帝曾两次下令禁止用谷物酿酒，还禁止内郡以粟喂马。
籍福，河北永年人。在魏其侯窦婴坐上丞相宝座之后，籍福前去祝贺。并没有溜须拍马，而是深刻指出了窦婴性格中疾恶太深的缺点。籍福即夸赞了窦婴以喜善而登相的事实，也提出了不要疾恶太深而招致毁言报复。魏其侯窦婴不听，后果如籍福所料，败于与田蚧的斗争中。
卫后和太子的关系很好。太子每次去见卫后，总会多待些时间，这是很正常的事。汉武帝身旁有个宦官叫苏文，喜欢挑拨是非，在钩弋子出生之后，竟然挑拨起汉武帝、皇后与太子之间的关系。他把这事向武帝打了小报告，说：“太子一天到晚在皇后宫里，与宫里的女人们鬼混！”武帝不信这些话，反而增加太子东宫侍女二百人。太子知道这是苏文胡说，心里对其不满。
汉武帝爱才如命，求贤如弗及，看人也没什么世俗和阶级偏见，如他提拔的人之中，御史大夫卜式是放羊出身，桑弘羊是商人出身，大将 军卫青出身于奴仆，车骑将军金日碑是匈奴的俘虏。他还下过征求人才的诏书，说：“盖有非常之功，必待非常之人。有些会踢人的马，倒能奔走千里，有些士人被世俗讥谈，却能立下不世之功。”
义纵本为强盗，因其姐能医而得宠于武帝之母王太后，求得一个人情脱盗为官。他为长安令时，依法行事，不避贵戚，王太后外孙之子犯法，他照样捕之，武帝深以为能，不断升他的官职。但武帝后来病中经过义纵所治地界，见道路多有毁圮不治，大怒：“义纵难道认为我不能再走此道了吗？”衔恨，找了个理由将义纵砍头。
太初二年（公元前103年），武帝命公孙贺代石庆为丞相，当时进行朝廷正值多事之秋，帝相因争权，矛盾极为尖锐，石庆之前三任丞相以莫须有之罪被处死，石庆虽然处处小心，事事谨慎，也多次受到武帝谴责，以公孙贺的聪明，怎能不知道伴君如伴虎这个道理。因此他以首叩地，痛哭流涕地恳求汉武帝说：“臣生长在边远的地方，出身低微，又因长期在军队中任职，才能低下，实在不敢当丞相这个职务”。汉武帝无奈起身拂袖而去，贺迫不得已，只得接受相印。
征和四年（公元前89年），武帝最后一次去泰山封禅，在石闾山祭祀地神，并接见群臣，汉武帝说道：“朕自即位以来，干了很多狂妄悖谬之事，使天下人愁苦，朕后悔莫及。从今以后，凡是伤害百姓、浪费天下财力的事，一律废止！”田千秋说：“很多方士都在谈论神仙之事，却都没有什么明显的功效，我请求皇上将他们一律罢斥遣散。”汉武帝说：“大鸿胪说得对。”于是将等候神仙降临的方士们全部遣散。