与中山市毗邻的珠海市公共汽车公司也是全国公交战线的一面旗帜。该公司有公共汽车670台，年营运收入达到2亿多元，其单车收入一直跃居全国首位。自1997年以来，该公司连续数年被珠海市评为市40家纳税大户之一。
珠海市的公共汽车是珠海市一道道流动的风景画。
珠海和澳门近在咫尺却一国两制，然而，即使是澳门人也不得不说，珠海的公交服务比澳门要好。
珠海的公共汽车很牛，很豪华，很现代。就是开到美国，见多识广的美国人也得伸出大拇哥说声OK。珠海的公共汽车不仅外形好，车内的装备也是一流的：不锈钢坐椅、铝合金地板、电脑报站器、空调机等等。车内一片锃光瓦亮几可照人，里里外外一尘不染。自1994年以来，珠海的公共汽车就已装备了进口发动机、进1：3自动波，前后投资2亿多元。按珠海市领导和公汽公司领导的说法就是：公共汽车不仅关系到城市交通，更关系到千家万户的市民利益和福利。既是群众坐的车，就一定要坐最好的车，坐舒心车。珠海市还有全国一流的港湾式候车廊近200个。都说珠海的公共汽车是流动的七彩虹，那么这些港湾式候车廊就是彩虹之家。这些候车廊既显示了公汽公司对市民的尊重和热爱，又显示出公交人的个性追求，这是一群对生活对未来充满信心的人。
1994年，珠海市公汽公司推行公共汽车无人售票制度。公共汽车实行无人售票，是国际上现代化城市公共交通广泛使用的先进方式，若要推行这项制度，必须具备足够的社会文明程度和企业内部条件。这是一项大胆的决定，在国内，推行这项制度的城市没有几家，有些城市推行之后因种种原因搁浅，弄不好会鸡飞蛋打。提出这个改革方案的是公汽公司总经理王世泉。
王世泉是转业军人，17岁当兵，在部队干的是汽车兵，后又入党提干，当过排长、副指导员、指导员等。由于在部队天天与汽车打交道，转业后他又来到珠海市公汽公司。1989年9月，组织决定王世泉出任公司总经理，把一副沉甸甸的担子压在了他身上。回想当初，王世泉颇多感慨：
我接任总经理时，公司的情况非常复杂非常严重，我上任后第三天，两家银行来催还已经到期的贷款，原与公司合作珠城、海城的澳门外商又跑来公司声言要讨还94万元所谓贷款（实际上外商已占了便宜，合作项目总亏损280多万元），往后外商又断断续续来大吵大闹，甚至闹到市政府。承包的2路线和承包的吉大修理厂许多矛盾和问题接踵而来。连早已倒闭的珠城酒家的货主也乘机做假收条来索要所谓的拖欠的货款。原酒家一些员工也借机来闹工资等等。就在这时，我上任一个多月，公司下属长途车又在博罗发生严重烧车事故，伤亡较重，需迅速组织人员去处理，还有人拿着这起事故去告状，在公司造谣生事。11月，拱北海关又来查处几年前公司与外商合作矗海城时购买的一批经营眭小汽车的问题，那时对原班子有意见的一些人又在搞事，鼓动海关来查处。而这时，4路车因车辆破旧不准点、没乘客，严重亏损而面临停开的危险。3路、5路线投诉频繁，特别是3路线服务差、不准点、车厢漏雨，雨天在鸡山路段泥浆从破车底部溅上车厢弄脏乘客衣服，几个人一起冲到经理室来投诉。企业遗留问题多，生产经营不景气，资金困难，没有站场，没有政策扶持，人员思想复杂，各种矛盾重重，企业处于举步维艰的这样一种奄奄一息的状况。为了不辜负组织和群众的信任，我自己下了决心：要么不干，要干就要干好！我要在珠海公汽这片热土上干一番事业，要正视困难，下定决心，治理这个烂摊子，把这个全国公交最差的一穷二白的企业变为全国公交最先进的企业之一。我写下了一句这样的座右铭：只要下决心去做的事情，就已经成功了一半。
我给自己定下了抓好企业的三大任务：一是把企业全面建设抓好，把企业搞得红红火火；二是既要抓好社会效益，又要抓好经济效益，没有效益就没有发言权，一个企业没有效益就失去存在的意义，一定要让国有资产保值。三是为员工谋利益，在为企业创造效益的同时，要使全体员工都得到实惠。
在企业建设中，我们不断更新观念，不断改革创新，归结起来，珠海公汽的发展进步离不——个意识：艰苦创业意识，开拓创新意识和科技兴业意识。
先说艰苦创业意识。当时连集体宿舍也没有，吃住很艰苦，那时大客车司机也缺乏，加班多，劳动强度大，工资待遇低。一到台风季节，办公和住宿的地方到处漏雨，天天搬移。只能在漏雨的棚子里办公和修车，厨房又小又破又漏雨，台风一来煮不了饭，只好买面包，生不了火，连开水都没得喝，还要检查车辆，按时出车，甚至抢险救灾。累了一天，晚上挤在破漏的铁皮棚裹着湿被子睡觉，如果台风把铁皮棚掀了，只好在公共汽车上过夜！西区搞建设，道路不好走，雨天在泥泞路上推车，晴天尘土飞扬，司乘人员出一天车回来，头发都沾满了尘土。平沙车队连铁皮棚都没有，修理工披着雨衣在冷雨中露天修车……我们的广大员工在那样的环境中挺过来了！我们的员工是一支能吃苦耐劳、有纪律的、有战斗力的过硬队伍。
再说开拓创新意识。焦裕禄有一句名言：吃别人嚼过的馍没味道。我们要走自己的路，改革创新之路，摸索一条适合特区建设与发展的公交之路。我们一改内地公交传统管理模式，在汽车修理、技术保障、营运管理、生产经营上都有我们自己的做法。公共汽车一般都是低档车，但我们敢上高档车，为了安全与节油，我们采用了后置式柴油发动机，甚至在车辆拆旧更新上都有大胆的做法，逐步地摸索出一条新路子。我们不断更新思想、更新观念，每年对员工都有新的要求，每年都有新的举措、新的做法、新的进展，促使企业建设年年上台阶。
第三点是科技兴业意识：科学技术是第一生产力。公司在改革中大胆运用科学技术，促进企业现代化管理和工作效率及企业效益的提高。
王世泉提出推行公共汽车无人售票制度，等于给自己出了一道题。企业已基本进入良性循环的轨道，他可以很平稳地享受各种荣誉和称号，但他没有这样做。他认为要想使公共汽车百尺竿头更进一步，就必须把公司推到市场经济的风口浪尖去经受考验。当时市场经济的潮汐刚刚涌动，人们还不太适应市场经济的氛围和环境。但王世泉却看到了企业的真正危机是什么。如果新车走旧路，不和市场经济接触，久而久之，最终就会被市场经济的大潮所淹没。而无人售票制度就是一场适应性的预演。它不仅会大大推动城市文明，培养市民的社会公德，有利于促进城市精神文明建设，还会大大提高劳动生产率，节省大量人力及成本费用，减轻企业用工、员工住宅压力，杜绝贪污票款等现象。
王世泉看准的事情八匹大马也拉不回来，尽管各种各样的风凉话不绝于耳，但是他义无反顾。他知道要推行这项制度并不是一厢情愿的事情，还必须有社会参与，这是一项复杂的社会工程。于是他四处游说，上找政府，下找媒体，寻求社会支持。对这一举措，珠海市政府有关领导十分重视。多次强调一定要抓好。珠海市交通委员会、市精神文明建设委员会、市城管办联合颁布了《关于珠海市公共汽车实行无人售票的通告》和《无人售票线路乘车规定》，通告市民遵守。对违反规定、扰乱治安的将予以处罚。这是一个至关重要的环境，由于有了市政府的介入，就等于对公汽公司推行的新举措表了态，珠海市的媒体紧接着大造舆论，各级部门纷纷表态，广大市民也发表意见，大家争相说公汽，人人说无人售票，真有千呼万唤的感觉。珠海人都把这件事情和城市的文明程度和城市格调紧密联系在一起，倘若失败，就是城市的耻辱。
有了这些细致人微的工作，有了政府和市民的支持，珠海市公汽公司推行的无人售票制度取得了圆满成功。
请看一位记者在实行无人售票的第一天采写的文章——