几番交战，倭寇临阵对敌，善使一字长蛇阵，李小龙对这一点深有体会。近来，他苦心钻研兵法阵型，结合实战经验，创立了一套阵法。此阵法共有十一人，最前列中央设一队长，身后十人分俩列纵队。第一排，为俩名盾牌兵；第二排，为俩名狼筅兵，（狼筅，是一种特制的兵器，形状十分怪异，以长铁棍为主干，上面扎满铁枝和倒刺）；三四排，为四名长矛手；最后一排，俩名短刀手。他将阵法要领传授给二营卫兵，并亲自监督演练。
这日，骄阳当空，万里无云。戚继光来到二营巡视。却见卫兵们以十一人为一个战队队列正在演练一套陌生的阵法，他们神情专注，令行禁止。他大为触动，急忙命卫兵找来李小龙。
“小龙！这阵法是你创立的？”戚继光目光流传，面露喜色。
李小龙自信道：“是的，将军！此阵灵活机动，布置严谨，克制倭寇不在话下！”
戚继光莞尔一笑，道：“愿闻其详！”
李小龙指着一个正在练的队列，侃侃而谈道：“此阵长短兼具，攻守兼备。最前方中央的队长负责指挥。二排的盾牌兵，一人手执长牌盾牌遮挡倭寇的重箭和标枪，一人手执藤牌并携带标枪、腰刀，不但可以保护战友，还能近身发动攻击；掩护盾牌兵的，是站在他们后面的狼筅兵；三四排的长矛手是攻击主力，用长矛刺杀冲击的敌人；最后俩名短刀手，防止对手迂回袭击，侧翼保护长矛手！倭寇惯用一字长蛇阵冲杀，且善于小股作战，运用此阵定能克敌制胜！”
戚继光听他一语，顿时茅塞顿开，赞道：“妙！妙！”他踱步细细观看了一番阵型，灵光一现，建言道：“若将此阵队长除去，一分为二呢？”
李小龙揣摩道：“将军的意思是，以五人为单位进行布阵，狼筅兵迈步上前，与盾牌并列，形成第一道防线，两名长枪手跟随其后，短刀手殿后。”他边说边将十一人的阵型分拆为二。
戚继光初见新阵型的端倪，大为快意，点头道：“本将正是此意！”
李小龙眼前一亮，喜道：“将军点石成金，一分为二，新阵更加灵活机动！”
戚继光笑笑，问道：“你的阵法叫什么名字啊？”
“善无名字，还请将军赐名！”李小龙抱拳道。
戚继光思虑半晌，道：“这十一人的大阵就叫鸳鸯阵，五人的小阵就叫五行阵，你看如何？”
“鸳鸯阵、五行阵！”李小龙默念了数遍，欣然道，“好名字！好名字！”
戚继光问道：“小龙，这鸳鸯阵只有你二营在练吗？”
李小龙笑笑，道：“此阵创立不久，又未经实战检验！不敢造次，教授他营！”
戚继光脸色突变，道：“那你刚才信誓旦旦，扬言此阵能大败倭寇！”
李小龙严肃道：“将军！下回对敌倭寇，我二营若用此阵不胜，属下愿受军法处置！”
戚继光十分欣赏他的决心，凛然道：“本将相信你！李小龙听令！”
“末将在！”
“本将命你将鸳鸯阵法、五行阵法传授各营，不得有误！”
“末将遵命！”李小龙欣然领命，高兴自己苦心孤诣发明的鸳鸯阵法总算能够有所施展。
次日，李小龙毫不吝惜的把鸳鸯阵、五行阵的布阵要领倾囊教授各营训练将官。各营排兵布阵，勤加练。不过半月，各营已对鸳鸯阵、五行阵烂熟于心，身处各鸳鸯阵的战斗队列的卫兵们攻守配合也日益娴熟默契。倭寇销声匿迹，沉寂良久。养兵千日用兵一时，戚家军没有丝毫放松懈怠，日日整军经武。不过二日，端午将至。戚继光特意命人买了月饼和酒****。不料，胡宗宪发来书信，请他速去杭州。戚继光带上杨卫国、李小龙和十名亲兵，策马直奔杭州。