刘邦死后，萧何继续为相，辅佐惠帝刘盈，与民休养生息，汉朝的社会经济得到了恢复和发展，社会安定，人民和睦，汉王朝逐渐向盛时王朝迈进。
惠帝刘盈生性懦弱，比较仁孝，为人厚道，所以对德高望重的萧何也是宠遇有嘉。他从不猜忌萧何，这大概是因为当年刘邦与项羽争夺天下时，他以太子的身份与萧何一起镇守大后方，后来刘邦要废立太子时，萧何也是坚定地站在他这一方，因此，他对萧何的人品和处事风格是非常了解了，猜忌他是多余的。也正因为如此，晚年的萧何也得以一面为国操劳，一面安享天伦之乐，成为了名副其实的太平宰相。
萧何生前为自己的子孙购置了不少田宅，不过这些田宅全在偏僻贫困的地方，所有的房宅外面都不修建高大的围墙。萧何之所以要这样做，一则因为他这个人处事一向比较低调，二则因为他不希望自己的子孙倚仗他的功劳作威作福。他说：“如果我的后代子孙们比较贤明，那么就让他们记住和学习我的节俭吧！如果他们不成器，那么就让他们守着这些田宅将就过吧，省得让大好的田宅都被有权有势的人家夺去。”
前面讲了，因为刘邦在分封功臣的时候，把萧何排在了第一位，封给他的食邑也最多，这在无形中使原本彼此关系较好的萧何和曹参走向了对立，互不服气。曹参有攻城野战之大功，在开国将领中享有很高的威信，在他的眼里，萧何不过是舞文弄墨之辈，却功居群臣之首，位列群臣之冠，心里当然不服。而萧何则认为曹参等人自恃功高，目中无人，显然也太不厚道，心里也很瞧不起曹参。不过，看不起归看不起，不服气归不服气，在国家大事上，两人还是比较配合，知己知彼。
汉惠帝二年（公元前193年），年事已高的萧何一病不起，惠帝深知萧何将不久于人世，于是亲往探视，并征求他对身后的人事安排意见。他对萧何说：“相国为国操劳，致使积劳成疾，朕深感不安！”
萧何说：“臣蒙高皇帝和陛下厚爱，得以位极人臣、惠及子孙，惟恐不能尽职于国家。怎奈生死有命，天不假年，臣不能再侍奉陛下了，望陛下保重。”说完泪如泉涌。
惠帝见此情景，备感伤心。他知道萧何的时日不多，于是忍痛问道：“请问相国百年之后，谁可以接替相位？”
萧何回答说：“最了解微臣的莫过于陛下，臣心目中的人选陛下心知肚明。”
接着，惠帝又问道：“相国以为曹参这个人怎么样？”
萧何强撑病体想坐起来，惠帝阻止了他。萧何继而说道：“恭喜陛下得到了最好的人选！萧何死而无憾了！”
这一年，萧何去世，谥号为“文终侯”。
萧何去世时，曹参正在齐国为相，当他听到萧何去世的消息，立即告诉舍人赶快收拾行装，舍人们对曹参的行为感到非常不解，好端端的为什么要收拾行装呢？曹参说：“不用不多问了，赶快收拾吧，我马上就要进京做相国了。”果然没过多久，惠帝的使者到来，宣读诏书，任命曹参为相国，让他赶快上京赴任。
曹参接替萧何担任了汉朝的相国后，一切按萧何制定的既定规则办事，丝毫不作变更，这就是历史上所说的“萧规曹随”。
总之，萧何去世了，他不但是汉初“开国三杰”中宠遇最显赫的一位，而且在他死后，人们还念着他的好，就连他制定的政策也得到了一成不变的贯彻执行。政策的连贯性确保了社会经济发展的连续性，这是造就后来“文景之治”的基础，因此，对于后来的“文景之治”来说，萧何也是“功莫大焉”！
纵观萧何的一生，他之所以高居相位14多年而能得到善终，不仅是因为他不掌兵权，没有野心，惟刘邦马首是瞻，也是因为他为人忠厚，处事稳重，执法不避亲，举贤不避仇。因此，我们可以得出这样的结论：一个人不管做多大的官，做人一定要厚道。