就在卡耐基参加完母校的颁证典礼演讲过后不久，他就病倒了，医生诊断是得了尿毒症，从此卡耐基再也没有离开病床。
他病倒之后，他的夫人陶乐丝虽然多方求医问药，悉心照料，但卡耐基的病情却一点也不见起色。眼看着丈夫被疾病折磨的痛苦，陶乐丝却没有办法，她真是心如刀绞，恨不得自己能代替卡耐基受痛。
1955年10月的一天，窗外已是秋风阵阵，凉意催着飘零的树叶不时地落在卡耐基窗外的台阶上，躺在病床上的卡耐基望着渐渐变凉的天气，不断回忆着从前，他在回忆中看见了那个在农场帮助父亲劳作的瘦弱男孩；看见了那个在学校中被同学嘲笑的腼腆少年；看见了那个在师范学院努力向上的青年；看见了那个屡屡遭遇碰壁的推销员；看见了那个在戏剧舞台激情演绎的演员；看见了那个站在讲台上侃侃而谈的人……靠近中午的时候，卡耐基似乎有某种预感，他强打着精神坐起来，让陶乐丝坐到床边来。
看着连日劳累的陶乐丝疲惫的面容，他心里不禁有些发酸：“亲爱的，坐下歇歇吧，真不忍心让你每天这样辛苦。”他轻轻地握住陶乐丝的手说。
停顿了一会儿，他又说道：“我可能很快……很快就要到上帝那里去了。死，我并不怕，因为生老病死是人生的自然法则，我怕的是和你分离，我舍不得你，你是知道的。”
“戴尔，快别这样说！你的病能治好，这里的医生治不好，我们再请别的医生。朵娜还那么小，她不能没有爸爸！我也需要你！”泪水从陶乐丝的脸颊上流下来，她强忍着悲痛说着安慰卡耐基的话。
“亲爱的，别说傻话了，我对自己的病心里有数。这些年，如果……如果没有你的支持，我的事业是到不了今天的！其实，有了你的爱，我此生真的无憾……我走了之后，事业和孩子就都交给你了……”听到卡耐基说的这些话，悲伤的陶乐丝再也无法抑制自己的泪水了。
卡耐基轻轻地抚着陶乐丝的肩头说：“亲爱的，别难过，我……我还有好多事情要向你交代，亲爱的，我知道你比我还要坚强！”接着，卡耐基向陶乐丝仔细地交代了后事和他所认为的所有重要事情。
陶乐丝忍不住抽泣，望着丈夫，静静地听着卡耐基的交代。
1955年11月1日—那是一个令许多人心酸的、不幸的星期二！就在那天，67岁的卡耐基永远地闭上了眼睛，他离开了他一辈子所挚爱的成人培训事业，离开了他呕心沥血培养出的数以万计的学员，也离开了他钟爱的妻子和女儿。
1955年11月3日，华盛顿一家报纸刊载了下面这段文字：
那些愤世嫉俗的人过去常常揣测，如果每个人都接受并且遵照卡耐基的话语去做，那将会成什么局面？卡耐基先生在星期二去世了，他从来不屑于这些世故者的风凉话。他知道自己所做的事，而且做得极好。他在自己的书中和课程上，努力教导一般人克服无能的感觉，学会如何讲话、如何为人处世。
千百万人受到他的影响，他的这些哲理如文明一样古老，如“十诫”一般简明，但是对于人们在这个狂乱的年代里获得快乐和成就极有帮助。
卡耐基的葬礼是一个月以后在森林丘的公园教堂里举行的。亲朋好友和许多得到消息的学员都赶来了，他们对曾经给过他们人生帮助和指教的心灵导师—卡耐基的离世表现出极大的悲痛，坚持要为自己心中景仰的导师送上最后一程。
卡耐基被葬在了密苏里州柏尔顿的家族墓地中，离他父母的坟墓很近，这是他生前所嘱咐的，他想和他慈祥的父亲、严格的母亲在一起。虽然卡耐基生前声望甚高，但他身后事的安排却很简单、低调，坟墓设计得也非常简朴，在他的坟前立着一块大理石石碑，上面只记载着卡耐基的生卒日期：1888年—1955年。这犹如他平凡却伟大的一生。
卡耐基去世时女儿小朵娜只有5岁多，她还是个不懂事的孩子，在母亲的精心抚育下，她健康地成长着。后来她毕业于明尼苏达州的圣保罗麦克洛斯特学院，后来到奥勒冈奥斯维吉湖去从事养马工作。她虽然是卡耐基的唯一女儿，但却一直没有参与戴尔·卡耐基组织的内部事务。
戴尔·卡耐基，这个注定让很多人怀念的人，这个给无数人带来希望的人，虽然去世了，但他的名字却举世皆知，人们也并没有因他的离世而忘记他。在他去世后，美国《时代周刊》曾高度评价说：“或许，除了自由女神，他就是美国的象征。”
卡耐基的思想光辉、卡耐基成人教育的原则和方式，不仅普及到美国各地，而且跨越了国界，漂洋过海，传播到了世界的每一个角落。
著书立说，凝结着思想的光辉。
卡耐基主要代表作有：《人性的弱点》、《人性的优点》、《语言的突破》、《林肯传》、《伟大的人物》、《美好的人生》和《快乐的人生》。这些书出版之后，立即风靡全球。这些著作是卡耐基成人教育实践的结晶，也是卡耐基精神思想的集中体现。