二十八宿分别是亢金龙、女土蝠、房日兔、心月狐、尾火虎、箕水豹、斗木獬、牛金牛、氐土貉、虚日鼠、危月燕、室火猪、壁水、奎木狼、娄金狗、胃土彘、昴日鸡、毕月乌、觜火猴、参水猿、井木犴、鬼金羊、柳土獐、星日马、张月鹿、翼火蛇、轸水蚓。
二十八星宿，又名二十八舍或二十八星，它把南中天的恒星分为二十八群，且其沿黄道或天球赤道（地球赤道延伸到天上）所分布的一圈星宿，它分为四组，又称为四象、四兽、四维、四方神，每组各有七个星宿。最初是比较太阳、太阴、金、木、水、火、土的运动而选择的二十八个星官，作为观测时的标记。“宿”的意思和黄道十二宫的“宫”类似，是星座表之意。表示日月五星所在的位置。到了唐代，二十八宿成为二十八个天区的主体，这些天区仍以二十八宿的名称为名称，和三垣的情况不同，作为天区，二十八宿主要是为了区划星官的归属。
二十八宿的名称，自西向东排列为：东方苍龙七宿(角、亢、氐、房、心、尾、箕)；北方玄武七宿(斗、牛、女、虚、危、室、壁)；西方白虎七宿(奎、娄、胃、昴、毕、觜、参)；南方朱雀七宿(井、鬼、柳、星、张、翼、轸）。
二十八宿从角宿开始，自西向东排列，与日、月视运动的方向相同：
东方称青龙：角木蛟亢金龙氐土貉房日兔心月狐尾火虎箕水豹；
南方称朱雀：井木犴鬼金羊柳土獐星日马张月鹿翼火蛇轸水蚓；
西方称白虎：奎木狼娄金狗胃土雉昴日鸡毕月乌觜火猴参水猿；
北方称玄武：斗木獬牛金牛女土蝠虚日鼠危月燕室火猪壁水獝。
《淮南子·天文训》将二十八宿分成九野：
中央钧天：角宿、亢宿、氐宿
东方苍天：房宿、心宿、尾宿
东北变天：箕宿、斗宿、牛宿
北方玄天：女宿、虚宿、危宿、室宿
西北幽天：壁宿、奎宿、娄宿
西方颢天：胃宿、昴宿、毕宿
西南朱天：觜宿、参宿、井宿
南方炎天：鬼宿、柳宿、星宿
东南阳天：张宿、翼宿、轸宿
东方青龙七宿：
（角、亢、氐、房、心、尾、箕）
角宿有星二，属室女座，角宿一即此座，一等星，色白。史记天官书：‘左角李，右角将。’星经：‘角二星为天门。’又云：‘左角为天田，右角为天门，中间名天关。’观象玩占：‘角二星为天关，苍龙角也，一曰维首、天陈、天相、天田，金星也。’
亢宿有星四，皆室女座中三等星，礼月令：‘仲夏之月，昏亢中。’
氐宿有星四，均属天秤座，氐宿一即天秤座，礼月令：‘季冬之月，旦，氐中。’尔雅释天：‘天根氐也’注：‘角亢下系于氐，若木之有根’星经：‘氐四星为天宿宫，一名天根，二名天府，木星。’
房宿有星四，即天蝎座之，房宿三西名为，晋书天文志：‘房四星为明堂，天子布政之宫也。’
心宿有星三，即天蝎座。又名三星，《诗·唐风·绸缪》：“三星在天。”朱传：“三星，心也，在天昏始见于东方，建辰之月也。”刘瑾曰：“心宿之象，三星鼎立，故因谓之三星，然凡三星者，非止心之一宿，而知此诗为指心宿者，盖春秋之初，辰月末，日在毕，昏时，日沦地之酉位，而心宿始见于地之东方，此诗，男女既过仲春之月而得成婚，故适见心宿也。”心宿二亦名天王或大火，西名Antares，一等星色赤，《诗·豳风·七月》“七月流火”即指此星。《礼·月令》：“季夏之月，昏，火中。”《左传·襄公九年》：“心为大火。”《星经》：“心三星，中天王，前为太子，后为庶子，火星也，一名大火，二名大辰，三名鹑火。”按：《星经》此说明显有误，《晋书·天文志》：“自柳九度至张十六度为鹑火。”故此鹑火为朱雀七宿中的柳星张三宿，不应为心宿。心宿又名商星，《左传·昭公元年》：“迁阏伯于商丘，主辰，商人是因，故辰为商星。”注：“辰，大火也。”
尾宿有星九，均属天蝎座，礼月令：‘孟春之月，旦，尾中。’左传僖公五年：‘龙尾伏辰’注：‘龙尾，尾星也。’观象玩占：‘尾九星苍龙尾也，一曰析木。’
箕宿有星四，均属人马座，亦名南箕，诗小雅大东：‘维南有箕，不可以簸扬。’疏：‘二十八宿连四方为名者，惟箕斗井壁四星而已，箕斗并在南方之时，箕在南而斗在北，故言南箕北斗。’史记天官书：‘箕为敖客，曰口舌。’