鲜于枢，字伯机，号困学山民，出生于公元1256年。大都（今北京）人，官至太常典簿，是元朝时期著名的书法家，也是一位诗人；尤其在书法方面，他的正楷、行书、草书，都达到了出神入化、炉火纯青的程度，与当时的大书法家赵孟頫齐名；他更擅长草书，以悬腕作书，笔力苍劲，挥洒自如著称。
鲜于枢自幼喜欢读书，尤喜欢读文学书，到七八岁时，就能吟诗作文章了。但是，在他吟诗作文的过程中，却又对书法产生了浓厚的兴趣，特别是对王羲之、王献之、颜真卿、柳公权等大家的作品，更是羡慕不已。因此，每当看到他们的作品，他都喜欢模仿；当他十二三岁的时候，不经任何人指点，便已练出了一手隽永遒劲的字体，常常受到人们称赞。
就在这个时候，他遇到了一个银须飘然的老人，看了他写的字，笑着对他说：“你年纪轻轻，又未经人指点，全靠个人苦练，能达到这个程度，已经是难能可贵了；但是，就笔力的功底而言，却还显得浅弱一些。”
老人说完，望了望眼睛瞪得大大的鲜于枢，知道他尚未理解，便无可奈何地摇了摇头走了。
的确，鲜于枢近来听惯了赞扬的话，对老人所说的“功底浅弱”并不理解，听后当然感到惊讶。这时，有人对他说：“你知道刚才和你说话的那位老人是谁吗？他就是号称银溪老人的张天锡！”
鲜于枢听了大惊道：“他就是大书法家张天锡老人吗？”
说完，他便快跑追去，一直跑了一里多路，方才追上那位老人，然后扑通跪倒在地，以恳求的语气对老人说：“老人家，都怪弟子有眼不识泰山，差点和师傅失之交臂，求您原谅，请您收我为徒。”
老人见鲜于枢态度诚恳，书法又有一定的基础，便同意收他为徒。
此后，鲜于枢在张天锡老人的精心指导下，勤学苦练，很快便掌握了书法的基本技巧；又经过一年多的练习，正、草、隶、行等字体已基本成形。但是，鲜于枢对自己草书中的转弯笔法感到不满意。对于这个问题，他也曾多次请教过老师张天锡，老师也多次手把手地教他，但成效仍然不明显。因此，他终日心急如焚，总是唉声叹气地埋怨自己太笨。
张天锡见到这种情况，也非常焦急，生怕他欲速则不达，便安慰他说：“这完全是一种气韵，等你真正领会之后，就学会了。练字，是急不得的。”
这一日，鲜于枢又练了一阵，觉得心烦意乱，便决定出去散散步，回来再练。
他走到郊外，一边散步，一边思考着转弯笔法的要领。恰在这时，他忽然看到有辆车陷在了泥窝中，那两个推车的人拼命地往前拉，然而那车轮子却不听话，一会儿左，一会儿右，前进十分艰难。鲜于枢本想上前帮上一把，却无从下手，只好站在旁边呆呆地看着。
他万万没有想到，就在看着看着的当儿，却忽然发现那车轮东拐西拐，轧出的一道道辙印，正是他长期苦练而又没有练出的转弯笔法。于是，他惊喜异常地急忙跑去，一会儿用手顺着辙印摹仿，一会儿脱开辙印，用手在空中比画。那两个拉车的人看了议论说：“看见没有，那孩子八成是个疯子吧！”
鲜于枢终于把草书中的转弯笔法难题解决了。他急忙回到书房，铺纸磨墨，挥笔写了一篇，连蹦带跳地拿去给师傅看。
张天锡看了他写的草书，又听了他解决转弯笔法的过程，情不自禁地叹道：“这可真是‘铁杵磨成针’，功到自然成啊！”
鲜于枢最终成了一位著名的书法家，其著作有《困学斋集》、《困学斋杂录》。