左右二师已然取胜，成得臣心中得意之极，他看着手下们跃跃欲试的样子，不由放声大笑：“哈哈，晋上下两军都已败退，这个晋中军自然就留给我们了，兄弟们，为了若敖族的荣誉，冲啊，活捉晋侯，踏平中原！”
若敖六卒闻言精神大阵，正要冲锋，突然听得前面一声大喝：“咄！且慢。想攻打我军中军，可以，不过先得跟我栾枝玩玩儿！”但见刚才明明已经败退的晋下军竟然神出鬼没的出现在楚中军的面前，而晋将栾枝则满脸鄙视的看着成得臣，那眼神就像是在看一个死人。
成得臣大惊失色，再一看，刚才前来报捷的几个陈蔡士兵早就趁乱逃的无影无踪了，心里不由一凉：“你们怎么会在这里，我的右师精兵呢？”（精个鸟！）
“令尹您在找什么呢？是不是在找这两个衰人呢？，哦，不对，已经变成衰鬼了！”但见胥臣率领一大批战车也来到楚中军的阵前，手中的长戈上挂着两个东西，赫然就是陈将辕选和蔡将公子印的人头。胥臣将手中的长戈一挥，那两个人头立刻跌落在尘土之中，栾枝心领神会，架车直冲过来，在楚军的惊呼声中，将两颗人头碾为齑粉，脑浆流了一地。
成得臣心里那个后悔啊：“这两个不争气的家伙，你们坏了我的大事了呀！……哎呀糟糕，我的左师！兄弟们，快点杀开一条血路，我们去救子西他们！”
栾枝冷笑一声：“哼，做梦！只要我栾枝还活着，就不会让你成得臣前进半步！”说着他命令全军摆下圆阵，抵挡楚军的前进。
所谓圆阵，其程序就是先派出游动战车（阙车）在两翼警戒，防止敌军袭扰；然后再派出马拉的重车（广车）首尾相连，结成环状，在阵前横列，以为屏障，再将弓箭手和长戈兵部署在战车的后方，而其他机动兵力则躲在阵内，准备随时对可能攻破的缺口进行增援，这样就能层层布防，对敌军的攻击进行密集防守。晋国是车战大国，连年的战斗使他们的军队对于车阵在战争中的使用十分精通，这也是他们能成为一个军事强国的最大原因。
成得臣清楚地明白，能否冲破晋下军的车阵，是此次战役的关键所在，否则等到楚左师被晋中军和晋上军围歼之后，自己的这支孤军也只有败逃一途了。
形势虽然危急，但成得臣对自己这支子弟兵还是有着绝对的自信的，他们中的许多人，都是自己从若敖家族中亲自挑选出来的勇士，他们从很小的时候，就跟着自己日夜训练，南征北战，一个个都是在杀场上摸爬滚打磨练出来的无畏斗士，只要自己一声令下，他们就会誓死向前，不杀到最后一个人决不后退。他回头看看了他的士兵们，发现在他们的坚毅的脸庞上，没有找到一丝一毫的惧色，他满意的点了点头，回身对斗越椒说道：“越椒，该是我们‘无退战车’上场的时候了！”
“‘无退战车’？这不是我军的秘密武器吗？我记得你曾说过不到最后关头不会用上的，现在这是？”
“左师危急，现在不就是最后关头了吗？晋国人，让你们看看什么才是真正的战车吧！”
‘无退’战车，是成得臣在当上令尹之后精心打造的秘密武器，一共三十辆，是他特意为了对付晋军带来的终极战车，春秋时的战车，一般都是用四匹马，双轮，车长和车宽近三米，车上共有甲士三名，分别按左中右排列，中间一人负责驾车称为“御者”，左边一人持弓负责远距离射击称为“多射”或“车左”，右边一人持戈负责近距离的短兵格斗称为“戎右”或“车右”。这些个都是当时战车的一般配备，但是成得臣的这支“无退战车”又不一样：
“无退战车”，拉车的马多达八匹，四轮，车宽三米，车长6米，车上有甲士七名，成纵深排列，一人驾车，后面两人手持戈、戟短柄武器保护御者，再两人手持矛、殳（音书）等长杆兵器掩护侧翼，最后两人手持长弓负责远距离射击，另外，在大车的两侧，还装上了巨大的绞刀，这些可怕的绞刀在战车冲锋的时候能发挥巨大的杀伤力，能把任何敢于靠近的步兵和战车割成碎片！这还不够，整个战车加上战马统统包以铜甲护身，普通的箭矢根本不能伤其分毫，这种类似于现代装甲车的可怕武器，就是军事天才成得臣的精心杰作，这每一辆“无退战车”都是可怕的移动军事堡垒，足以踏平任何敢于阻挡在面前的敌人！
这边栾枝和胥臣还在纳闷，怎么楚军还不发动进攻，突然听到一阵震天鼓响，大旗飘动，从楚军阵中突然冲出一整排巨大的战车，闪耀的铜甲像乌云一样直压过来，气势极为惊人。
晋军不由一片骚动：“这是什么怪物！”
胥臣大声叫道：“不要害怕，给我放箭！”
弓弦响动，如雨的乱箭划过正午的天空，朝楚军的战车射去，一阵箭雨过后，胥臣却发现那些战车没有一辆停止前进，所有的箭矢不是被楚军拨掉，就是射在车马的重盔上，根本不能伤其分毫。