在四年级的时候，他平均每场得到28。2分，11。8个篮板以及4。50次盖帽，这也使得他毫无争议的赢得了当年的最佳球员的称号。在他代表学校参加的最后一场NCAA比赛中，罗宾逊得到了50分，不过球队还是输给了密歇根大学。他还代表美国奥运男篮参加了1988年的奥运会，并取得了一枚铜牌。这也是美国篮球历史上最后一次以全部的非职业球员来参加奥运会。
而对于圣安东尼奥马刺队来说，在1987赛季，他们面临的最大问题就是他们是否值得去花费整整2年来等待罗宾逊服兵役期满。罗宾逊毫无疑问是1987年NBA选秀中最出色的球员，但他同时还有为海军服兵役的义务，而这使得他直到1989年才能加入NBA。
拥有1987年NBA头号选秀权的马刺队在认真考察了罗宾逊大学期间的表现之后认为，他是值得球队为其而等待的。
就像计划好的那样，罗宾逊在1989—90赛季作为一名24岁的新秀加入了马刺队。作为NBA中最有天赋以及全面的球员之一，这名前海军学院的优秀球员赢得了这个赛季全部6个月的NBA月最佳新秀的荣誉，并在赛季中期被选入全明星赛，而在赛季结束之后，他也顺理成章的当选了NBA的年度最佳新秀。
他平均每场得到24。3分，12。0个篮板以及3。89次盖帽，并有53。1%的投篮命中率。他几乎在每个方面都创造了马刺队的新秀球员的纪录，并46次在全队得分最高，61次拿下全队最多的篮板。作为仅有的2名打满82场比赛的马刺球员之一，罗宾逊在联盟中排在得分榜的第10，篮板排名第2，盖帽排名第3。他在对明尼苏达森林狼队的比赛中拿到了个人职业生涯最高的12次盖帽，并被选入了这个赛季的NBA最佳防守第二阵容。
新秀Robinson的优异表现是马刺队取得创造NBA历史记录的最大成绩进步的一个最主要的原因。在1988—89赛季仅仅取得21胜61负的成绩之后，他们选秀得到肖恩·埃利奥特，交易得到特里·卡明斯和罗德·斯特里克兰，并等到了罗宾逊的服役期满。
结果是球队一下子比上赛季多赢了35场，以56胜26负的成绩取得中西部分区的第一名。随后，圣安东尼奥进入到了季后赛，他们在西部半决赛中历经7场苦战，败给了波特兰开拓者队。
“上将”在季后赛中取得了耀眼的成绩，在10场季后赛的比赛中，他场均得到24。3分，12。0个篮板，4。0次盖帽。而在他的头三个赛季中，罗宾逊就奠定了他作为联盟中最优秀的球员之一的地位。他早期的成就还包括1991和1992年的NBA第一阵容，1991年的NBA最佳防守第一阵容和1992年的年度最佳防守球员。
然而罗宾逊在NBA的第三个赛季却是以失望而收场的。他在3月16日的比赛中左手韧带撕裂。这次受伤使得他缺席了常规赛剩下的所有比赛以及季后赛。在失去罗宾逊之后，马刺队开始苦苦挣扎，以5胜9负的成绩结束了常规赛，并在随后的季后赛第一轮中就被菲尼克斯太阳队横扫出局。
尽管如此，罗宾逊还是成为了NBA历史上第三位在5项技术统计中都进入前10名的球员，在他之前的有克里夫·哈根（CliffHagan）（1959-60）和LarryBird（1985-86）。罗宾逊的成绩是：得分第7（23。2分），篮板第4（12。2个），盖帽第1（4。49个），抢断第5（2。32个）以及投篮命中率第7（55。1%）。
罗宾逊同时还是NBA历史上第一个在单个赛季中同时在篮板、盖帽和抢断上都排名前5的球员。他的优异的表现使他连续第二次进入了NBA第一阵容，连续第三次参加NBA全明星赛。而那个赛季的最大的亮点则是他当选了NBA的年度最佳防守球员。
在赛季结束之后，罗宾逊被选入梦一队，前往巴塞罗那参加1992年的奥运会，其他成员还有迈克尔·乔丹，魔术师约翰逊以及拉里·伯德。
罗宾逊在他NBA的第4个赛季中成为了马刺队的顶梁柱。他打满全部82场比赛，出场时间也打到了惊人的3211分钟。平均每场23。4分、11。7个篮板、3。22个盖帽和1。55次抢断的成绩使得他入选了NBA最佳第三阵容以及最佳防守第二阵容。他还连续第三个赛季被球迷选为西部全明星赛的首发，并在比赛中得到21分和10个篮板。
很不幸的是，马刺队在西部半决赛中遇到了当时最强劲的对手，菲尼克斯太阳队。尽管罗宾逊在季后赛中场均攻下了23。1分和12。6个篮板，但在联盟MVP查尔斯·巴克利的带领下，太阳队还是以4比2淘汰了圣安东尼奥。
罗宾逊能以各种方式来进攻。他在场上跑动的速度一点也不像一个7尺高的中锋，他能抓下防守篮板之后迅速参与快攻并完成雷霆万钧的扣篮。而在半场进攻中，他能有左手柔和地投篮。他不仅已经被认可为联盟中最好的球员之一，还在1993—1994赛季中打出了最好的表现。
在NBA中最有特点的篮板手丹尼斯·罗德曼到来之后，罗宾逊得以减轻了他在前场的重担，这也使他在1993—94赛季中攻下了职业生涯最高的得分（29。8分）和助攻（4。8次）。在那个赛季中，罗宾逊成为了NBA历史上第4名得到四双的球员。在115比96赢下对底特律活塞队的比赛中，他砍下了34分、10个篮板、10次助攻和10次盖帽。
罗宾逊帮助马刺队取得了55胜27负的成绩，球队也连续第5个赛季取得了47场以上的胜利。然而，马刺队在季后赛的首轮比赛中以1比3败给了犹他爵士队。罗宾逊在这个系列赛中得到20。0分和10。0个篮板。
他还在赛季的最后一天，对洛杉矶快船队的比赛中创造了另外一项纪录，他攻下了不可思议的71分，并借此以微小的差距击败了奥兰多魔术队的中锋沙奎尔·奥尼尔（场均29。3分），以平均每场29。8分的成绩拿到了得分王的头衔。这次疯狂的得分表演也使得他成为了NBA历史上第4名在单场比赛中得到70分以上的球员，在他之前的有威尔特·张伯伦，埃尔金·贝勒和大卫·汤普森。他还在那个赛季的MVP评选中惜败给奥拉朱旺得到第二名。
在下一年，1994—95赛季，罗宾逊再一次打出了一个优异的赛季。他赢得了NBA最有价值球员（MVP），他的数据是27。6分、10。8个篮板、2。9次助攻、3。23次盖帽和1。65次抢断，并带领马刺队取得了全联盟最佳的62胜20负。同时他连续第6次在全明星赛中亮相。
作为一号种子，马刺队在季后赛首轮中横扫了丹佛掘金，紧接着以4比2淘汰了湖人队，并在西部决赛中遭遇了休斯敦火箭队。然而，罗宾逊当选MVP的消息看上去激励了前个赛季的MVP得主奥拉朱旺，他表现得要比罗宾逊更加优异。在这个系列赛中，罗宾逊场均得到23。8分，11。3个篮板和2。17次盖帽而奥拉朱旺场均得到35。3分、12。5篮板和4。17次盖帽，同时火箭队4比2击败了马刺队。
之后，罗宾逊代表美国队参加了1996年的奥运会，并在亚特兰大的主场观众面前拿到了金牌。接下来的一个赛季中，罗宾逊在他职业生涯的巅峰遭遇了他最黑暗的一段时光。不过，这却为他后半段的职业生涯以及马刺队的未来奠定了基础。
罗宾逊在1996—1997赛季的开局就背部受伤，之后他复出打了6场比赛，但随后他又左脚骨折。马刺队的战绩一落千丈，仅有20胜62负，但这个不幸的赛季给马刺队带了一个新的希望，那就是他们取得了1997年选秀的状元签。在蒂姆·邓肯入主圣安东尼奥以后，马刺就奠定了此后5个赛季2次夺得总冠军的基石——双塔：大卫·罗宾逊和蒂姆·邓肯。
罗宾逊和邓肯在他们共处的第一个赛季就相处甚欢，球队也比上个赛季多赢了36场比赛，而这将比原先同样由马刺队在1989—1990赛季创造的NBA胜场进步最多的纪录提高了1场。罗宾逊以21。6分成为球队的第一得分手，而邓肯场均11。9个篮板也是球队最多，而他们2人各自在每场有超过2。5次的盖帽。但是，球队还是在同犹他爵士队的西部半决赛中以1比4被淘汰出局。
在他们作为队友的第二个赛季中，罗宾逊和邓肯带领马刺队稳步前进。他们在中西部分区中排名第一，并和爵士队一同取得了这个缩水赛季的最好成绩——37胜12负。而马刺队连续第二个赛季创造了限制对手投篮命中率的纪录，他们将前一个赛季的41。1%提高到了40。2%。
马刺队在季后赛中一路顺风顺水，仅仅失利2次并创造了季后赛12连胜的纪录，并成为了第一支夺得NBA总冠军的原ABA联盟的球队。马刺队击败了缺少尤因的纽约尼克队（尤因在东部决赛中拉伤了跟腱）。罗宾逊在第3场81比89失利的比赛中攻下了25分，而这也是他们唯一的一场失败。他在决定冠军的第5场比赛中则得到了12个篮板。
在接下来的3个赛季中，由奥尼尔和科比·布莱恩特领军的湖人队统治了NBA，并取得三连冠。尽管罗宾逊在这3年的常规赛中都至少出场78场，但他在季后赛中多次由于背部伤势或者是其他伤病而缺席重要比赛。邓肯同样由于在对阵太阳的第一轮比赛中受伤而缺席了2000赛季季后赛的其余比赛。而在2001和2002年，湖人队都相对较为轻松的击败了马刺队，其中在2001年的西部决赛中横扫马刺，在2002年的西部半决赛中4比1过关。
不过，罗宾逊的最后一个赛季是以无数的荣誉收场的。因为马刺队一雪前耻，击败了老对手，卫冕冠军湖人队，进入到了总决赛。在这次对阵洛杉矶湖人的西部半决赛关键的第5场比赛中，最后时刻罗伯特·霍里的三分球弹框而出，罗宾逊抓到篮板，从而使得马刺队以96比94险胜。如果霍里的这一个三分命中的话，将会帮助湖人队完成25分的大逆转，而这可能使得马刺争夺总冠军的希望彻底破灭。不过，圣安东尼奥人还是在洛杉矶全身而退并在第6场中击败对手，赢下这个系列赛。
紧接着，马刺队4比2击败了快攻见长的小牛队，进入到了同网队争夺冠军的总决赛。在这个6场的冠军系列赛中，罗宾逊得到10。8分、7。3个篮板、1。83个盖帽和1。17次抢断。
一句话代表他
“今晚，是一个伟大的时刻，因为我们有机会同大卫·罗宾逊说一声：‘再见！’”NBA总裁大卫·斯特恩在为总冠军颁发奖杯的致词的一开头中就这样说道，“谢谢你！大卫·罗宾逊！”