朝鲜平定后，刘彻在那里设置了四个郡，乐浪、临屯、玄菟、真番，此后四百年，朝鲜一直是完全意义上的中国领土。朝鲜自古以来就是中国的领土，这话从某种程度来讲，是没错的。东、东南、南、西南四个方向，收拾停当；西域对帝国没有实质性威胁，要威胁也是帝国威胁他们；真正的对手还是北方的匈奴。
卫青霍去病联军在漠北大败匈奴，是11年前的事情。十年生育，十年教训，二十其年后，别来无恙乎？不过这还不够20年，匈奴实力远没有恢复到当年的水平，不可能像当年一样打过来；帝国这边缺钱，缺兵，缺将，也打不过沙漠去。
乌维不像他爹伊稚斜那样与帝国不共戴天，毕竟漠南漠北两次大败都是在伊稚斜任上。乌维是比较软的。但是软归软，乌维对帝国还是持不信任不合作态度---属于非暴力不合作的范畴，乌维从没有派军队进犯过帝国边境，好像刘彻跟他打了个招呼：孩子诶，我跟你爸爸很熟，给我个面子，叔叔我这几年要收拾南边，你在北边好好玩泥巴，不要闹事；乌维说：没问题。果然一直很安静。
这11年期间，有那么一年多时间，中匈关系似乎有缓和的迹象。乌维曾经公开对帝国使者表示，有机会想去长安，对大汉帝国进行正式国事访问。刘彻知道后，在长安为乌维修了房子，诚意满满等着他来。房子是公开修的，所以全中国都知道了这件事，匈奴乌维大单于要来中原访问！
好像忽然之间两国关系解冻了。对抗要结束了，战争要停止了，国家不需要钱打仗了，赋税劳役要降下来了，幸福生活要来了……国内的响应非常积极，大家翘首以盼乌维的到来。
但是和平就像阿拉斯加的春天，不会来的那么早。
乌维对帝国使者说，我去中原可以，但是你们中原要派个级别足够高的人来迎我，跟着你这种小人物去中原，有失身份。
使者说，这个好办，我回去告诉皇帝。但是我们大汉的高级使者也不是说来就能来的，你们匈奴至少也要表示一下诚意。
乌维从他身边选了一个高官，跟着帝国使者来到长安。长安这边好吃好喝接待着，同时遴选外交官，去匈奴进行这次重要的破冰式访问。没想到这位匈奴高官命薄，来长安水土不服，一病不起，死了。
这是个很严重同时很敏感的事件。刘彻批示，尸体以最高礼仪送回去，另特封大汉使者路充国九卿级头衔，去匈奴进行访问。
到了匈奴乌维不认账，说人肯定是你们汉朝杀的，还送回来，把我匈奴当成什么了。
扣下路充国，不让回去了。路充国找谁说理去。
目前被扣下的，先后有任敞，郭吉，路充国，这三个还都是能叫上名字来的，史书没记载名字的，更多。苏武还没出场呐。
表面上看，破冰行动的失败，是由于一次偶然的外交事件，其实这背后是匈奴和帝国之间的不信任。这是很正常的事情，打了几十年仗，死了几十万人，忽然说要建交，信任…何从谈起。
但是无论怎么说，匈奴毕竟有这个意向了，也许使者再来回几次，和谈再多几次，事情就有眉目了。可惜的是，所有这一切的努力，因为一件事情的发生，全部化为泡影，帝国和匈奴，重新刀剑相加。
乌维死了。即位的是他儿子乌师庐。人都说隔代遗传，乌师庐和伊稚斜一样，好战分子。歇了十多年的北方边境，狼烟再起。