一个极其偶然的机会，一群满脸尘土、花白头发的老学者在一块极其普通的岩坡上揭去了焦黄红褐的泥土，如同当初法门寺的和尚无意间掘开了地下的宫门一样，这群学者——甘肃省地勘局第三地质矿产勘察院古生物中心的专家们在黄土地上也无意间掘出了十个坚硬的坑窝。坑面坚硬如铁，闪着奇异的光彩。这些奇怪的坑窝又深又大，足足睡得下一个人。博学多识的专家们小心翼翼地搜寻、比较、对照，得出了一个惊人结论，这些坑窝是形成于1．7亿年前的侏罗纪或白垩纪时代的恐龙足印。
10个巨大的足印群散布在2平方公里的区域内。学者们那几天兴奋得夜不成眠，他们一口气将岩面上的所有泥土都揭去了，奇迹出现了，在第一化石点周边约600平方米的挖掘面上，露出了251个形状各异的化石。学者们连续作战，已经疲惫不堪，但新的发现像一只强心剂刺激着每一个人。经过两个多月的奋战，专家们郑重宣布了他们惊人的成果：世界上最为罕见的恐龙足印化石群在永靖县盐锅峡镇老虎口被发现，这是迄今为止世界上类型最丰富、规模最大、种类最多、遗存最完整、清晰度最高的恐龙足印化石群。
世界被震撼了。所有的目光都聚焦到这块焦黄红褐的土地上，这块焦灼的土地并没有因为这一神奇的发现而突然间变得柔情万种，它依然张着干裂的嘴唇，一身赤褐色的皮肤在太阳的映照下闪着红光。如果你不亲近它，绝对想不到在它赤裸裸的血红的身底下，居然掩埋着一个活生生的世界，居然可以证实庞大的恐龙曾经主宰过这块土地！
这里大夏水、洮河、湟水三河依次汇入黄河；这里天设太极，地演八卦；这里有蜿蜒30平方公里的丹霞地貌。1999年8月，在刘家峡太极湖北岸罗家堡一带发现的10个恐龙足印化石出露点，经挖掘筛选，已揭露736平方米地面，共发现9类44组古生物足印化石。
这些足印至少包括两类巨型蜥脚类、两类兽脚类、一类似鸟龙类和其它三类形态独特、尚未归属的足印。在同一地点出现如此多样的恐龙种类化石，在世界上极为罕见。而其中最大的一组蜥脚类恐龙后足印长150厘米，宽120厘米，前后两足印步幅375厘米，左右足印外侧缘间距345厘米，尺寸大小为世界之最，而且该类足印前足小，后足大，前后足足印成对出现并有规律地部分叠覆，为国内外首次发现。专家确定，留下此足印的恐龙体长在20米以上，体重接近50吨。同时，在同一地点的不同层面上发现不同类型的恐龙足印，亦属世界罕见。此外，还发现有恐龙卧迹、尾部拖痕及粪类共存的场面遗迹，因而非常独特。世界著名恐龙足迹专家马丁·罗克里教授在永靖恐龙足印1号和6号点上，识别出翼龙和鸟脚类恐龙的足迹，这在我国尚属首次发现。永靖翼龙形体似秃鹫大小，展翼后宽2米，属较小的类型。至于恐龙足印的形成，有关专家推断：1．7亿年前，黄河还未形成，这一带是个湖泊的沙滩，当时湖泊正处于枯水期，沙滩露在地表面上。一群恐龙从湖泊中走出，经过沙滩向岸上走去，松软半潮湿的沙滩上就留下了它们带有淤泥的足印。此后，沙滩进一步脱水干燥，在足印的表面形成了一层硬壳。等到下一个季节，水位开始上涨，迅速淹没了这块沙滩，湖水带来的泥沙覆盖了足印。地球经过亿万年的运动，地表产生倾斜，当时的沙滩就变成了现在的山坡，当时的足印就变成了今天的化石。蜥脚类恐龙以吃植物为主，体型相对较大，而虚骨龙体型较小，以食肉为生，其性凶残。经过对足印类型和分布情况的分析，食素性的蜥脚类恐龙大足印都集中在中间，而凶残的食肉性虚骨龙足印都在四周，并跟随着大足印走向远处。由此，专家们猜想，这里曾发生过一场恐龙家族之间的生死相搏。
恐龙成功地统治地球长达1亿多年之后，又在距今6500万年前全部消失，其从产生到繁荣、衰落到灭绝的整个过程充满神秘色彩，因而深深吸引着世人，长久以来受到人们的普遍关注，其化石遗存有着极高的科研价值和科普价值。2001年12月，国土资源部批复在刘家峡恐龙足印群区兴建国家级地质公园。恐龙地质公园规划面积15平方公里，计划总投资9600万元，最终形成以恐龙足印群岩面为自然背景的、陈列有各种白垩纪恐龙化石骨架（真品及复制品）和其它与恐龙生活相关的各类生物化石为展示内容的远古生态公园，再现白垩纪恐龙生活场景。
站在恐龙地质公园建设现场，有一种震撼力将穿透亿万年的时空直抵你的肺腑，而且这种震撼力因一个无法破译的谜而将一直震撼下去，那就是巨大的恐龙群体在毫无预兆的情况下霎时毁灭。