隋朝末年，天下大乱，各路英雄豪杰风云际会，逐鹿中原，起兵于太原的李渊，占据瓦岗寨的李密，雄踞一方的窦建德，驰骋天下的刘黑炟与王世充都想做天下的主人。
那个时候，徐世勣在瓦岗寨的首领李密手下做事，同时还有另一位名扬四海的豪杰单雄信，他们二人惺惺惜惺惺，最终结为好友。后来，李密在角逐之中被打垮，单雄信投降了另一个军阀王世充，王世充有一个侄子，就是八十年代初电影《少林寺》里面那个王仁则，而徐世勣就投靠了秦王李世民。单雄信在《隋唐演义》中属于第几条好汉，我忘了，反正傻子李元霸是第一条好汉，单雄信不是第三条就是第四条。这个人作战勇敢，使一条长槊，有万夫不当之勇。
后来，徐世勣和李元吉围攻洛阳，李元吉也属于力大无比之人，所以仗着自己勇力过人，根本就不把王世充放在眼里，经常骑马周游叫板。王世充一看，心说：想找死啊，很容易。于是就将单雄信喊到身边，倒了一碗酒给单雄信，单雄信一饮而尽，拍马冲出，直指李元吉。情况万分危急，因为眼看着李元吉就要成为单雄信手中的俘虏了。
徐世勣大惊失色，赶紧高喊：“阿兄阿兄，请手下留情，这是我的主子啊！”
单雄信一听，就勒紧马缰，回头笑道：“看在你的面子上，就放了他。”
再到后来，王世充被打败，单雄信被俘虏，他坚决不投降李世民，最终被杀。此前，徐世勣跑前跑后，求爷爷告奶奶，最终还是无功而返。他悲从中来，仰天大哭。单雄信说道：“兄长莫哭，我知道你救不了我的命。算了，还是别勉强了，我誓死报主，不降秦王。”
徐世勣说：“我们原来宣誓过，平生共为灰土。但是我现在已身许国，不由自主，忠义不能两全，你死之后，你的家人我一定照顾一生，放心吧！”说完，就拔出佩刀割下自己大腿上的一块肉送给了单雄信，说道：“以此为证，不忘前誓！”单雄信接过来三口两口就吃进了肚子，含笑而死。