在陆上明军大烧倭寇粮草的同时，海上朝鲜水军在全罗道左水使李舜臣的率领下也展开了一连串的反击，进行了唐浦海战、固城海战和栗浦海战，使倭寇彻底的丧失了制海权，无法运送军粮，日本陆军因此陷入没有粮草的困境，结果丰臣秀吉只有与明朝讲和，改令日军于朝鲜南端建筑倭城以作防备和储粮之用。
倭寇派出的使者小西如安，向明军递交了议和书，李如松接到议和书后，来拜见了郭泰。
郭泰说道：“你有什么看法？”
李如松说道：“虽然倭寇在朝鲜受大了极大的打击，但是他们现在还是占领者朝鲜四个道的城镇，还有很大的实力，我军在援助朝鲜的过程中，已经做出很大的牺牲，现在战线长，粮草供应困难，军部尚书石星，几次提出停战的问题，我都没有答应，现在正好倭寇使者亲自送来了议和书，请监军明示。”
郭泰说道：“援助朝鲜是明朝的一把双刃剑，如果我们不来援助，结果就是朝鲜的王朝灭亡，最后倭寇还是要攻打明朝的，所以我们必须援朝，可是我们如果投入的过多，影响到了国体，同样明朝的寿限也是不会长久的，这个事情要恰到好处，也是非常难的，现在倭寇主动提出了议和，说明倭寇损失也是空前的，我看倒不如你把这封议和书送回京都，最后有皇上做决定吧，我们在这里静观其变如何？”
李如松说道：“监军说的有道理，可是我心有不甘。”
郭泰说道：“每天明朝要向这里运送大批的粮草，看看目前的态势，也不是我们一个战斗就能够解决的，再加上朝里有一批主和派，他们明里或暗里在对待这件事情上，不尽全力，使你的粮草运输缓慢，得不到及时的补给，你在这里做到自己做到的一切，对君对臣，你是好样的，会名留青史的。”
李如松说道：“监军的一席话，是我茅塞顿开，现在不是开战的最佳时间，即便是要进行最后的战争，也要上下一心才行，要不战争会进行的更加艰难。”
郭泰说道：“这封议和书送到朝里后，可能你我的使命都会结束了，我们都完成了自己的任务，倭寇也受到了极大的重创，有时候某一个事情的结局，可能不是那样完美，但是我们在这里已经解放了半岛绝大部分的领土，也应该知足了。”
李如松把倭寇的议和书，很快送到了京城，尚书石星接到后，如获至宝，马上把自己现在的困难以及倭寇议和书送给了神宗。
神宗看了以后，也觉得倭寇既然议和，也不是不可以的，那就是要倭寇退出朝鲜半岛，自己明王朝对倭寇进行册封，两国从此友好，不再战争。
石星接到神宗的圣旨后，马上委任自己的心腹副总兵沈惟敬为明王朝谈判的使者，带领使团经过朝鲜出使日本，前去谈判。
在朝鲜的郭泰和李如松也接到班师回朝的圣旨，李如松留下了七千人，坚守要塞，作为防备的手段。
朝鲜国王李昖也前来送行，感谢明王朝对朝鲜的大力支持，使他们收回国土。
郭泰从送行的人员中，明显感到这些人，还是对大军的离去表示出留恋的样子，但是这就是历史，不是自己所能够左右的，要是按照的自己的心愿，现在就把倭寇赶下大海，可是这个心愿也只能够想想而已。
郭泰临走的时候，对送行的朝鲜国王李昖说道：“贵国的将军李舜臣，可是一员不可多得的人才，希望我们离开之后，可要多加重用。”
李昖说道：“李舜臣可是我们鲜族人的骄傲，也是我们的英雄，我们今后一定会加以重用的。”
郭泰说道：“我有一言相赠。”
李昖说道：“请监军直说不妨。”
郭泰说道：“今后，不管李舜臣犯了什么样的错误，希望国王都要留下他的一条性命，并让他在军中服役。”
李昖说道：“这个请监军放心，我一定会做到了的。”
郭泰想到自己能够做到的事情，都已经做了，只是某些事情更加圆满，自己的心情才会舒服一些。
郭泰和李如松带着援朝的大军回到明王朝的都城燕京。
神宗亲自带领王公大臣前来迎接，并单独在自己的西苑宴请了郭泰，席间神宗说道：“朕这次和倭寇议和不知道是对还是错？”
郭泰说道：“如果，我们的议和能够使王朝从此不再有战争，我们的国民都有一个和平环境，人们安居乐业，那可是对国对民都是一个重大的利好，也值得你大力去做。”
神宗说道：“倭寇狡黠，就怕他们心口不一，到时候再次反悔，进行战争。”
郭泰说道：“我们谈判期间，在朝留住一定的军队，做好随时应变的准备，以防不测。”
神宗说道：“大哥回国了，朝里的事情，大哥可是要随时伸手相助才行。”
郭泰说道：“只要我在京城一天，都会辅佐你一天的。”
神宗说道：“这一趟，大哥劳苦功高，不知道我应该拿什么礼物给你才是。”
郭泰说道：“我什么都不缺，但是有一件事情，还要你下旨才行。”
神宗说道：“什么事情？”
郭泰说道：“这次援朝，最大功劳的应当数李如松将军才是，可是他的父亲，前些年被小人所害，现在还是一直住在辽东，冤屈到现在都没有洗刷，希望你能够办理一下，让天下的忠臣都坚定跟随与你才是。”
神宗说道：“朝里的事情的也是人多嘴杂，前些年，一些人上书，都说李家在军队势力太大，时间一长，只怕有变，最后形成多人上书，没有办法才对李家进行了一些处理，从今天的事情来看，当年李家是有些冤屈，这些都是我的过错，马上下旨给予补救，把他的父亲，调往京城，重新启用。”
郭泰说道：“这么长时间没有回家了，我也要回家看一看家人才是，我的心里也是特别的想念他们。”
神宗说道：“大嫂在京城的珠宝店开的非常好，现在都成了我们京城的一景。”