平原，自古以来就是适合交战的地方，唐军和宇文军于平原上展开了大战。
唐军铁甲军以整齐的长矛和盾牌排列成铜墙阵，严阵以待。
宇文军先派出了一万骁果军，全部都是精锐骑兵。万马奔腾，烟尘四起。
骁果军在距离铁甲军较远时，就开始骑在马上放箭。骁果军不愧是精锐部队，在马上能挽强弓，还能够迅速地进行移动射击，他们的箭矢都很精准地射中铁甲军，尽管这些箭矢全部都被铁甲军的盾牌给挡下，只发出了“丁零当啷”的声响。
铁甲军使用铜墙阵中附带的飞蝗阵还击，密集的箭矢对骁果军进行了大范围覆盖，骁果军一下子就被射倒了几百人。
薛万彻在战车上观察着敌军的动向，敌军现在还不够近，必须进入铁甲军的冲刺范围才能发动全体总攻。
敌军现在距离铁甲军还有100步，目前骁果军被射倒近千人，铁甲军暂无伤亡。
薛万彻一边用狂野砍刀格挡，一边目测敌军的距离。
近了，不到一百步了，敌军进入铁甲军总攻的攻击范围了，那就是五十步到一百步之间。
骁果军已经舍弃了弓箭，拿起长矛或刀，准备进行近距离的冲刺砍杀。
薛万彻把刀往前一挥，发布命令：“小的们，总攻，冲锋。”
铁甲军的全体发起冲锋，盾牌排成铜墙铁壁一般，群体向前推进，长矛密密麻麻地向前冲刺。
骁果军哪里见过这种阵势，顷刻间被铁甲军强大的阵型给冲散了。骁果军的骑兵方阵被撕开一道大口子。
薛万彻：“小的们，鱼鳞阵。”
铁甲军的铜墙阵突然散开了，一个巨大的铜墙阵很快分散成很多小型铜墙阵。这些小阵型以百人为单位，每百人组成一个小型的铜墙阵，弓箭手则把弓放回背后的弓箭袋子里，然后拔出刀，躲在盾牌后面。他们把刀从盾牌的洞里伸出来，进行防守反击，辅助手持长矛和盾牌的重装步兵进攻。
很多小型的铜墙阵排列得像鱼鳞一样，向敌人进行多段进攻。
这个由很多小阵型排列组成的大阵型由于造型很像鱼鳞，所以叫鱼鳞阵，很适合步兵冲锋陷阵。
铁甲军的铜墙阵分散成鱼鳞阵后，进行了分散打击，骁果军的伤亡一下子就扩大了。
薛万彻一挥令旗，用粗犷的身音发布军令：“鱼鳞阵，再次散开。”
铁甲军的鱼鳞阵又进行了变动，由很多百人铜墙阵为单位组成的鱼鳞阵，再次分散成以十人铜墙阵为单位组成的鱼鳞散开阵，骁果军再次受到大范围的分散性打击。
阵法变动完以后，铁甲军一直保持着以十人为单位的小型铜墙阵。两军进入了短暂的胶着状态。铁甲军正在交战的兵力有两万，薛万彻亲率5000士兵在后方指挥和压阵。
宇文方有一万骁果军在交战，剩下的将近四万步兵和宇文化及待在后方。
骁果军由于之前遭到了飞蝗阵+铜墙阵的冲锋+鱼鳞阵+鱼鳞散开阵的多段攻击，骑兵方阵完全被冲散。从之前两军进入胶着状态后，骁果军骑兵一直处于单兵作战的状态，而铁甲军则始终保持着十人铜墙阵的阵型，有时铁甲军还会再次集结小部队，发动小规模的鱼鳞阵。比如由十个百人铜墙阵排列成鱼鳞阵，对前方的敌人进行十次分段冲锋。
骁果军单兵战斗力远强于铁甲军是事实，毕竟他们是隋炀帝花费巨资打造的精锐部队。但薛万彻的铁甲军攻守兼备，士兵之间相互配合，始终处于团队合作的作战状态。反观骁果军，在这场交锋中，骑兵阵型被冲散后，很快就处于单兵作战的落单状态。
两军的胶着状态持续了没有多久，骁果军就被铁甲军吊打。
宇文化及见形势不利，就发动剩下的四万人进行冲锋，薛万彻也将剩下的5000人压上去。
有人可能会认为现在宇文化及在兵力上占据了绝对优势，胜算很大，其实不是。
铁甲军吊打骁果军之后，骁果军就只能四散奔逃。一场交锋下来，骁果军伤亡惨重，而铁甲军伤亡很小。再加上骑兵阵型被冲散后，很难再次组成骑兵方阵进行再次冲锋。因此现在是将近二万五千铁甲军大战四万宇文方普通步兵+骁果军残部。就总战斗力而言，薛万彻实际上占据了较大的优势。
宇文化及的骁果军被击败后，剩下的步兵和骁果军残部合为一处，与铁甲军进行第二次的交锋。
薛万彻舍弃了战车，和士兵们一起发动了冲锋。他的部队在到达战场后，将战车都用草皮隐藏了起来。当然，主帅的野牛战车除外。这是为了方便使用战车上的钟鼓和令旗，进行击鼓鸣金以及使用令旗指挥作战。
两军再次处于胶着状态，现在是铁甲军的优势是协同作战再加上薛万彻的勇冠三军，劣势是大部分士兵处于疲惫状态。反观宇文军，正好相反，他们的优势是大部队士兵刚才没有交锋，属于生力军，劣势是没有进行有效地协同作战。
薛万彻和部下一起冲锋，他挥舞狂野砍刀在乱军中狂斩，一刀下去就得死上好几个，一个时辰下来，薛万彻已经杀出一条血路，狂野砍刀早已被血染成红色。薛万彻的勇猛极大地震慑了宇文军，宇文军的将士都不敢再与之交锋。
薛万彻一步步靠近宇文化及，宇文化及见薛万彻来得凶，命令部下前去阻挡，结果确是给薛万彻送人头。
薛万彻朝宇文化及狂喷：“宇文老贼，昔日你陷害忠良，叛变弑君，今日咱们就把这些账都给算清了。”他说完后就扔出一根长矛，长矛携带风声，飞向宇文化及。
宇文化及的战马被长矛上的锋刃划伤了，那匹马立起来，宇文化及从马上摔下来。
宇文化及大声呼救：“快点来救我。”他的部下急忙来救。
薛万彻正欲进行补刀，前方突然一阵混乱，待薛万彻扫清障碍，宇文化及早已跑得无影无踪了。