最近几年来，无论是大陆、台湾，还是日本，有关阳明后学以及晚明思想的研究正呈现出可喜的景象，大量学术专著及博士、硕士论文不断涌现，研究的深度和广度已非十多年前笔者开始从事阳明后学研究时的状况可以比拟。笔者在２００３年出版的《阳明后学研究》（１９９６年京都大学博士学位论文的修订本） “后记”中曾表示了一个遗憾：当时未及着手泰州学派的研究。２００５年，我发表了《罗汝芳评传》一书，对这一缺憾有所弥补，但是依然未能完成对泰州学派的整体考察。现在这部拙著的草就，算是对泰州学派思想提出了一个较完整的研究结论，并且终于可以告慰自己：大致上完成了阳明后学中“浙中”、“江右”、“泰州”这三大板块的研究计划。当然我的研究还很不完整，阳明后学这一研究领域还有进一步向纵深拓展的余地，唯有冀望于有志者将来共竞斯业。
最后须说明的是，自２００５年以来，本书有些章节就陆续在国内外的学术刊物及学术会议上发表，其中绪论、第１章第三节、第３章、第４章、第５章，曾分别在《阳明学》（日本二松学舍大学）、《哲学门》（北京大学哲学系）、《浙江社会科学》、《云南大学学报》、《陕西师范大学学报》以及中国人民大学报刊复印资料《中国哲学》、台湾中央大学“宋明儒学专题讲座”上发表。第６章则是旧著《罗汝芳评传》的缩写版，仅存其四分之一的内容，当然骨架还在。此次对全部书稿作了统稿整理与修订，主要是出于篇幅的考虑，作了大量的删改工作，大多数已非原来发表时的原样。在这里谨向上述这些杂志社，特别是南京大学出版社表示衷心的感谢！
本书的写作得到了２００２年度国家社会科学基金一般项目“王阳明与阳明学派系列研究”（吴光主持，课题号：０２ＢＺＸ０３３）以及２００６年度上海市哲学社会科学基金一般项目“万物一体：泰州学派思想新探”（课题号：２００６ＢＺＸ００２）的资助，在此特致感谢！
吴 震
２００６年１０月初稿
２００８年７月二稿