入夜，太史慈设宴为新野诸将接风，宽慰众将心情，请筑阳各将作陪。酒宴之上，张飞心情不佳，借着酒意，三番五次求太史慈发兵，恢复新野。太史慈无奈，当席手书一信，意为请求出兵攻打新野，让传令兵快马报上长沙。
次日清晨，值班副将到帅帐禀报，说张飞统领部下亲兵出城，往新野方向而去，因为互不统属，因此不敢阻拦。太史慈闻讯大急，派人火速通知关羽，委以魏延守城重任，代行其责。
太史慈因为军令如山，不敢领兵出战，又心系张飞安危，单骑驰往新野。关羽闻听消息大急，担心张飞有失，统领新野残余兵马直赴新野。
张飞性情急躁，前边义兄大仇未报，如今刘禅复又惨死于曹军手中，整夜不能入眠。未及到达天明，统领部下五百亲兵出城，径直新野而去，在城下叫阵。
曹仁见张飞部下兵少，让文钦、夏侯和守城，统领余将共五万大军出城摆阵迎战。因为张飞勇猛难敌，曹仁与曹洪、夏侯尚三将齐出，合击张飞，张飞一人与三将大战，未落下风，反而伺机一枪将夏侯尚刺落马下。
曹仁见状大怒，指挥合军一齐杀上，张飞统领部下死战，长枪纷飞，马到之处，血肉横飞。张飞杀得性起，抬头猛见曹仁，拍马径冲过来，直奔曹仁而去。曹仁为张飞威势所慑，见张飞瞬间杀到眼前，心神一怔，险些中枪落马。
张飞兵少，此时被围于核心，部下越来越少。张飞此时全身浴血，犹在拼死相斗，一场血战，杀死曹营偏将三十余名，所到之处，血肉横飞，曹军莫有敢挡者。
曹仁见张飞如此勇猛，诸将莫能迎敌，喝令兵马退后，让弓兵上前，用强弓攒射。正在张飞危急之时，一员大将从阵外杀来，长枪翻飞之处，曹兵纷纷倒地，瞬间杀出一条血路，来到核心处，与张飞会合。
曹仁待此将近前一看，正是金旋手下大将太史慈。此时张飞部下只余数十人，皆以为此战不免，此时见太史慈赶来，气力复振，随于两将身后，向外冲杀。
曹仁见太史慈赶到，不由大吃一惊，以为金旋援军赶到，欲来争夺新野，登高往西看去，只见征尘满天，大队人马正往新野冲杀过来。曹仁见势不妙，连忙鸣金收兵。
关羽此人，确实文武全才，听闻太史慈单骑去救张飞，清楚金旋治军严谨，军纪森严，筑阳兵马不敢违抗军令。然而考虑部下兵力太少，如何与十余万虎狼之师拼杀？在路上思得一计，让部下骑兵，到树林中折些树枝，缚于马尾之上，往新野疾驰而来。
关羽此着确实唬人，从远处看去，征尘滚滚，似有无数大军，不知此路兵马，总数不足八千。但是曹仁不知内情，看到远方如此征尘，以为筑阳重兵来攻，不得不小心提防。
关羽及时赶到，救下张飞、太史慈两将。张飞、太史慈两将此时浑身浴血，脸上皆是敌军血渍，几乎看不出原来面貌。两将此时脱得险情，相视大笑，芥蒂之心尽去。
关羽探知陆逊确实奉令赶赴长沙，又因太史慈舍命单骑去救张飞，表明太史慈所言非虚。关羽此时不由怨天恨地，真是上天不佑，机缘不巧，曹仁偷袭新野之际，偏偏陆逊离营而去，金旋又下达如此将令。
关羽如今根基全无，部下兵力单薄，若要为义兄报仇雪恨，凭借自身之力，已经万万难以做到。关羽寻思良久，赴上庸求见甘夫人，道：“如今我等基业已失，然而义兄之仇，却不得不报，我等兵力只余下八千，依此与曹操争斗，无疑是自取灭亡。如今天下诸侯，能与曹操抗衡者，只有中王、袁绍两路兵马，袁绍多谋而寡断，后必为曹操所败。中王善于用人，雍容大度，文武双全，已得天下一半之地，拥有百万雄兵，其后必然大有作为。我意与三弟统领部下皆投降中王，依托中王之势，击败曹贼，以报血海深仇。”
甘夫人深明大义，如今刘备、刘禅皆亡，基业全失，凡事全仰仗关羽决断，道：“二叔所言，甚是有理。我一女流之辈，不敢决断大事。你与三叔商议，若要报仇雪恨，投靠金旋似是唯一途径。”
甘夫人既然决心投靠金旋，关羽再无心事，回到筑阳又召张飞商议，关羽言明投靠金旋之意，张飞道：“只要能够为义兄报仇，即便让我死上几次也无妨，何况投靠中王。中王手下兵强马壮，若是中王兴兵伐曹，我等随军征战，复仇定然有望。”
关羽召集新野文武议事，说明目前状况，未等关羽提出投靠金旋之意，廖化道：“我等血海深仇，若是不借助外力，恐怕难以报得。如今中王势大，曹贼虽然猖狂，亦不敢正面与中王为敌。若是中王能够收留我等，伐曹之时，我愿为军前小卒，随军效力，万死不辞。”
此时新野诸将，损伤过重，武将有关羽、张飞、关平、周仓、廖化等，谋士只余下简雍一人。廖化说完，简雍道：“廖化所言极是，我料中王不久必与曹操全面开战，我等此时投靠中王，待时可以随军效力。”
关平为关羽义子，周仓为关羽心腹大将，张飞、廖化、简雍既然皆无异议，关平、周仓更已异言。关羽因此决定归顺金旋，说明心意，请太史慈上书长沙。
金旋费尽心思，目的就是要得到关羽、张飞两将，见到太史慈上书，不由大喜过望。让关羽、张飞等都到长沙，又让上庸郡守派兵护送诸将家小到长沙安置。
因为关羽、张飞之故，金旋对新野诸将照顾有加。拨出府弟，专门安置甘夫人和刘永。封刘永为悲侯，命长沙郡府按月供给钱粮。又在长沙城南山上为刘备立祠，让长沙郡府四时祭祀。
金旋又拨钱让长沙郡守为关羽等将建造府弟，安置诸将家小。封关羽为义侯，张飞为猛侯，与众将暂时在长安军校培训。
关羽、张飞两人因为身经百战，最初对军校不以为意，在军校参加培训之后，观念大变，这才明白金旋部下所向无敌的原因。两将在军校学习多日，获益非浅。
诸将培训结束后，金旋命关羽为大将，关平、周仓为副将，统兵五万。张飞为大将，廖化为副将，因为张飞性急，命简雍为其部军师，统兵五万。两军暂时驻守长沙，每日操练军阵，训练兵马，准备全面讨伐曹操。
关羽等新野诸将自此辅佐金旋，立下赫赫战功，关羽、张飞、关平等将出生入死，为金旋创立大业的功臣。关羽后来将长女关凤嫁给金旋，关羽长子关兴、次子关索，张飞次子张苞，后来都成为金旋手下的主要战将。