跟着刘秀打天下的功臣，到此时差不多都凋零殆尽了。
刘庄甚是思念这些无私功臣，就决定在南宫云台设二十八将图，以表纪念。
二十八名将之首，是邓禹，其次为马成、王汉、王梁、贾复、陈俊、耿弇、杜茂、寇恂、傅俊、岑彭、坚镡、冯异、王霸、朱祜、任光、祭遵、李忠、景丹、万、盖延、邳肜、铫期、刘植、耿纯、臧宫、马武、刘隆。
后又增加了王常、李通、窦融、卓茂四个人。
马援因为是她的老丈人，怕人说闲话，于是就不把马援列入其中。
