刘邦攻昌邑时，遇到了彭越，彭越加入了刘邦军。
彭越本是昌邑的盗贼，陈胜、项梁起兵时，当地的大湖中有一百多个少年也跟着起哄，推举彭越做老大，彭越不愿意当出头鸟，这些小鬼强行把他推出来，彭越没办法，说，好，你们既然要我当老大，就得听我的，明天日出的时候开会，谁迟到，砍头！
第二天，太阳升起时，只有十多个人到，最迟的人一直到中午才到。
彭越发话了：老子不想出头，你们一定要我出头，我出头了，你们丫的都不听我的，昨天怎么说的，迟到的要砍头！
大伙立即就怕了。
但是今天90%都迟到，你们说咋办？
大家都不说话：难道要把我们都砍了？
彭越说：这样吧，全部都砍了，这游戏就玩不下去了，最后一个是谁？你把脑袋献出来吧！
中午才到的那个人以为开玩笑：何必呢？不就是迟到吗？再说也是第一次，下次不会了，我知道了！
知道你妹！彭越突然发飙：杀了！必须要杀！
那人一看来真了，吓傻了，其他人也没想到来真的了，彭越二话不说，让亲信一刀砍了那人脑袋。
纪律就是这么来的！
于是彭越这支军队壮大得很快，到了有一千多人的时候，遇到了刘邦，彭越一见倾心，立即投靠刘邦，一起攻昌邑。