斯巴达国王的妃子丽妲，同时生下了两对双胞胎。一对男女取名卡士达和克莉汀妮丝德拉，另一对是宙斯化身天鹅亲近她之后所生的，一男一女取名为波鲁克斯和海伦。
卡士达及波鲁克斯两兄弟，从小人缘及感情都非常好。卡士达擅于骑术和驯马，常结伴狩猎及参加冒险活动，而波鲁克斯则擅长拳击。有一次因故与艾达斯和林萨斯起了冲突，艾达斯杀死了卡士达；宙斯一怒便用雷电劈死了艾达斯，而波鲁克斯也在激烈的争斗中将林萨斯杀死。
波鲁克斯看着死去兄弟的尸体，伤心地请求诸神让他和卡士达同死；宙斯怜悯波鲁克斯的手足情深，便将波鲁克斯的寿命分一半给卡士达共享。从此两人便永不分离，半生的时间住在地狱，半生的时间住在奥林匹斯——天堂的神殿里。
亦有人说他们是人类之神，也是水手们的保护者。