成大事者认为，人要学会变通，千万不要认死理，不要过于迂腐。人在社会中不应过于迂腐，过于迂腐只会让自己吃亏。
春秋时期，齐国发生内乱。这个时候宋襄公联合各诸侯国，呼吁大家共同护送公子昭回到齐国去接替君位。有三个小国响应了宋襄公的号召。
宋襄公便率领着这四国的兵马共同攻打齐国。齐国大臣一看到有四国的人马打了过来，就立即投降了宋国，迎接公子昭即位，公子昭就是齐孝公。当时的齐国虽然发生了内乱，但是仍然是诸侯中的盟主国。齐孝公登上君位后，自然对宋国感恩戴德，宋国的地位自然就水涨船高。
但是宋襄公并没有就此满足，他雄心勃勃，试图继承齐桓公的霸主事业。他很快就约见诸侯，但此时仍然只有三个小国听从他的命令，而那些传统的大国根本就不把他当回事。宋襄公想如果能够借助大国去压服小国，自己的霸业何愁不成。于是他派人去联络楚国。他的如意算盘是，只要楚国答应与他合作，那么那些在楚国势力下的国家自然会服从他。
一切准备就绪后，宋襄公邀请楚成王和齐孝公在宋国开始商议诸侯订立盟约的事情。楚成王和齐孝公都表示同意。很快他们就在楚国开大会。宋襄公赴约之前，有大臣提醒宋襄公，让他多带些兵马去，免得到时候受到强大的楚国侮辱。宋襄公立即回绝了这个建议。在他看来，他们开大会就是为了不再打仗，如今自己反倒带兵马去，别人会怎么想？
然而，在开大会时，楚成王和宋襄公都争着要当盟主，于是争吵得十分激烈。当时楚国的势力十分庞大，多数诸侯自然附和楚王。宋襄公感到特别生气，还要去理论，这个时候楚国的随从官员立即脱了外衣，露出亮堂堂的铠甲，把宋襄公给抓了起来。
最后，幸亏有鲁国和齐国从中调解，一致推举楚成王做了盟主，楚成王才把宋襄公放了回去。
大难不死的宋襄公回去以后很难咽下这口气。他特别痛恨大多数诸侯国站在楚国那边，尤其痛恨邻国郑国的国君居然也联合楚王一起反对他。于是他决定发兵攻打郑国。
宋襄公组织了大批人马进攻郑国。郑国只好向楚国求救，楚成王答应救助，但是他不是直接去救郑国，而是派了大将带领大队人马去攻打宋国。宋襄公得到消息后，立即带着军队往回赶。宋国军队在泓水的南岸驻扎下来。两国军队隔岸对阵，这个时候楚国军队开始渡过泓水去进攻宋军。宋国大臣看到楚国军队正在忙于渡河，就对宋襄公建议说，现在正好是出击的时机，现在楚国人仗着他们人多兵强，公然在白天渡河，根本不把宋国军队放在眼里。我们完全可以趁他们没有渡完时，给他们一个痛击，这一定是个不小的胜仗。
宋襄公听了以后，直摇头，他说宋国是讲究仁义的国家，如果敌人渡河还没有结束，我们就打过去，这哪里还有仁义可言？就这样，他延误了战机。等到楚军全部渡河上岸，摆好了阵势，他才开始考虑进攻。可是没等他下达进攻的指示，楚军就像大水冲堤坝一样直冲过来，宋国的军队根本就没有办法抵挡。
事情到了这个时候，宋襄公还试图抵抗，然而他大腿上已经中了一箭，最后将士们拼命保护才使他脱离重围，逃回了国都商丘。宋国人对此议论纷纷，都埋怨国君不该跟楚国人打仗，更不应该采用这种打法。
有人将百姓的埋怨告诉了宋襄公。宋襄公非常生气，他说道讲仁义的人就应该这样打仗。看到已经受伤的敌人，就绝对不应该再去伤害他；而那些已经头发花白的敌人，绝对不能再让他当俘虏。大臣听了以后都不以为然。他们认为打仗就是为了打胜敌人。既然国君那么害怕伤害了敌人，干脆不如不打；如果国君不让士兵对头发花白的人下手，干脆不如让人家抓走。此后一年，迂腐的宋襄公死掉了。虽然这个人迂腐之极，但是他临终时嘱咐太子说，楚国是宋国不共戴天的仇人，一定要想办法报仇。
成大事者认为，有些人始终恪守着一些不肯变通的原则活在这个世界上，结果处处吃亏，处处受到排挤。他们把自己的原则看得太高，已经变得十分迂腐，不能适应这个社会。在社会丛林中，要有狼性，要学会入乡随俗，要把自己的原则隐藏起来，不要太过暴露。