楚汉相争，汉王刘邦以洛阳为大本营和前线的供给基地。汉军依托成皋、荥阳一带的山势，阻挡项羽西进，所以楚汉相争的主战场就在成皋、荥阳，史称成皋之战。楚汉两军对峙近三年，汉王在前线亲自坐镇指挥，洛阳也成了汉王的行官。洛阳又是东周的都城，四面为形胜之地。公元前202年，汉王战胜项羽，刘邦即皇帝位，很自然地洛阳成了汉朝的都城。五月，汉高祖刘邦在洛阳南宫举行隆重的庆功宴，庆贺汉朝胜利。汉高祖还与群臣总结汉之所以得天下，项羽之所以失天下的原因，认为自己能用贤才，高度评价张良、萧何、韩信三人的功绩。这表明汉高祖要与天下人同乐，与功臣们共享和平幸福。
汉高祖起兵于丰、沛，功臣宿将大多是家乡人，他们很满意洛阳作都城，离家乡又近。张良等大臣却认为，西汉以武力夺取天下，六国旧贵族在秦末又一度起来称王；汉高祖为了打败项羽，封韩信为齐王，封彭越为梁王，封黥布为淮南王，封张耳为赵王；西汉政权还没有巩固，洛阳处于四战之地，不利于居高临下镇抚诸侯，新创国家就当定都在关中。项羽退出关中是他失败的原因之一，刘邦取胜因为有关中为根本。张良不敢说。他虽然是帝王师，刘邦言听计从，但张良极有智慧谋略，总是抓住时机，才说出自己的意见，往往一言九鼎，刘邦高兴地采纳。
正在大家议论都城之时，齐人刘敬——一个普通的布衣之士，被征发到陇西戍守服兵役，路过洛阳。刘敬是一个有远见的平民，他认为新创国家应当定都关中，占有形胜。这既是进言立功的机会，也是一个臣民应当做的事，将好的建议奉献国家。刘敬找到同乡虞将军，要他引见去见高皇帝。虞将军认为有道理，拿出朝衣给刘敬穿。刘敬说：“我原来穿什么衣服还是老样子好。”刘敬要以布衣之士见皇帝，认为这更能引起皇帝的注意和重视。虞将军于是向汉高祖作了汇报。这是一件非同小可的国家大事，汉高祖立即召见了刘敬。刘敬对汉高祖说：“秦地被山带河，四塞以为固；卒然有急，百万之众可具，此所谓天府。”关中不仅地形险固，而且八百里秦川，又是粮食基地，刘敬称为“天府”，一座自然的府库。“天府”一词，由此而来。
汉高祖把这个课题交群臣讨论。群臣绝大多人都是山东人，他们不愿意西迁，纷纷提出反对意见，说什么洛阳有险可恃，东周数百年建都，历史悠久等等。而且洛阳在天下之中，全国各地进京、纳贡赋道路均等。这些都有道理。但国家安危是最大的道理。周朝以德制天下，秦汉以力制天下，需要有利的地形险阻，洛阳形胜无法与关中相比。汉高祖认为刘敬说的与群臣争的，都有道理，拿不定主意。汉高祖就问张良。张良见时机已到，他分析利弊，支持刘敬。汉高祖当天就下令停止争论，立即打点迁都关中。汉高祖接受正确意见，总是雷厉风行，这也正是他取胜之道的原因之一。
汉高祖迁都后，认为最初的建议是刘敬，立即拜为郎中，并赐姓刘氏，于是史称刘敬。古时皇帝赐同姓是莫大的荣誉，刘敬欣然接受。