清朝顺治帝和康熙帝在位期间，出了两位杰出将帅，一是郑成功，一是施琅。他俩具有崇高的爱国主义精神，率兵英勇奋战，使宝岛台湾回到祖国的怀抱，名垂青史，世代流芳。
台湾包括台湾岛、澎湖列岛和龟山岛、火烧岛、兰屿、彭佳屿、钓鱼岛、赤尾屿等岛屿，自古以来为中国领土。秦、汉时，祖国大陆人民已开始和台湾接触；隋、唐以后，关系更为密切；南宋时，澎湖已隶属福建路晋江县；元、明时，正式在澎湖设立行政管理机构巡检司。明熹宗天启四年（公元1624年），号称“海上马车夫”的荷兰殖民者，派兵侵占台湾，修筑要塞，先在一鲲身（今台湾安平）建“热兰遮”城（一称台湾城），继又在赤嵌（今台湾台南）建普罗文查（一称赤嵌城）和热兰遮两大堡垒互为犄角，作为控制台湾的据点。荷兰殖民者对台湾实行残酷的压迫和剥削，征收高额赋税，垄断对外贸易，进行奴化教育，离间高山族和汉族的团结，激起台湾各族人民反侵略反奴役的斗争浪潮。他们在斗争中，不断寻求大陆人民的支援，特别把希望寄托在坚持抗清的郑成功身上。
郑成功（公元1624～1662年）本名福松，一名森，字大木，泉州南安（今福建南安）人。父亲郑芝龙，原为海盗，经常出入台湾，后由明朝招降，出任总兵。母亲田川氏系日本人。郑森出生在日本，七岁时回国，喜爱读书，好练武艺，“有文武略，拔出诸父兄中，远近皆瞩目”。明思宗崇祯十四年（公元1641年），郑森十七岁，考中武进士，任都指挥使，不久进位总兵。明朝灭亡，郑芝龙及弟弟郑鸿逵、郑芝豹等，拥戴朱氏后裔，在南京建立南明政权。南明第二任皇帝朱聿键，封郑芝龙为平国公。郑芝龙带领儿子郑森拜谒皇帝。朱聿键见郑森相貌堂堂，一表人才，大加赞赏，特意赐国姓朱，名成功。郑森接受其名却不改姓，从此便叫郑成功。
清军大举南下。郑芝龙暗中与明朝降清的将军洪承畴勾结，导致南明政权节节败退。郑芝龙为了荣华富贵，投降清将博洛，还要郑成功一起投降。郑成功具有正统的思想观念，断然拒绝，在叔父郑鸿逵的帮助下，逃往海上。郑芝龙则随清军到了北京，获授三等爵号。
当时各地反清复明的斗争如火如荼。郑成功加入这一斗争的行列，决心以死报国。他到南澳（今福建南澳）募得数千名士兵，组织起一支抗清武装力量。南明第四任皇帝朱由榔即位于肇庆（今广东肇庆），改元永历，封郑成功为威远侯，后改为广平侯，任招讨大将军。郑成功欣然接受，坚持使用永历年号。其后两三年间，郑成功接连攻占闽南沿海同安、海澄、泉州等地方，又攻占金门、厦门，遂以金、厦为根据地，开展抗清斗争。厦门时名中左所。郑成功为表示效忠于明朝，改其名为“思明州”，辖七十二镇；遥奉朱由榔，设六官（礼、户、吏、兵、刑、工）以理庶政。接着，他又攻克彰州，利用彰州、泉州的有利条件，发展海外贸易，并同内地加强经济联系，以致思明州一带“井里烟火，几如承平时景象”。
清朝廷想方设法拉拢郑成功，曾封他为海澄公，并封郑芝龙为同安侯，让郑芝龙写信，劝郑成功降清。郑成功一概拒绝。顺治十一年（公元1654年），清朝廷派遣特使，授郑成功靖海将军职衔，许诺只要降清，可以屯兵彰、潮、惠、泉四府。郑成功仍不予理会，抗清照旧。清朝廷终于忍无可忍，任命济度为定远大将军，率兵征讨郑成功，并把郑芝龙夺爵下狱。郑成功针锋相对，以兵抵抗。郑芝龙在狱中还写信给郑成功，说：“汝若不降，且族诛矣！”郑成功以为父亲降清实是耻辱，抗清更加坚决。清朝廷迁恨于郑芝龙，将其杀害。
永历十二年（公元1658年），朱由榔封郑成功为王。郑成功辞而不受，只称招讨大将军。次年，郑成功与南明鲁王张煌言联军北伐，声势浩大。联军共有八十三营，十七万水陆精锐。郑成功率部将甘辉、余英等，由崇明（今上海崇明）而上，破瓜州（今江苏邗江南），克镇江，围攻南京。张煌言率军溯江而上，进驻上游门户芜湖（今安徽芜湖），扼控要塞，并分兵攻克池州（今安徽池州）、徽州（今安徽歙县）等四府三州二十四县。郑、张上下呼应，南京清军几不可守。但由于是孤军深入，加上麻痹轻敌，北伐失败，郑成功退回福建，张煌言退回浙江。
清朝廷为了对付郑成功，在加强军事进攻的同时，又下令沿海居民内迁三十里，禁止舟船出海，切断郑成功军队的后勤供应。这给郑成功造成了很大的困难。他考虑要有立足的地方，马上想到了台湾，对部将们说：“十多年前，我父亲终常出入台湾，听说那里景色优美，物产丰饶，原本就是我等先基之地。只可惜它现在被夷人（荷兰殖民者）占领着。”部将们同声说：“既然如此，我等就来个跨海逐夷，从夷人手里夺回台湾就是！”
就在郑成功北伐失败以后，台湾人民恰恰派人赴金门、厦门联络，热望郑成功的军队能到台湾去，和他们共同“逐夷”——赶走那些凶恶的荷兰殖民者。荷兰殖民者打探到这个消息，大为恐慌，特派通事（翻译）何廷斌，以通商为名，亦赴金、厦侦察郑成功的意图。何廷斌是一位爱国者，反而向郑成功透露了荷兰殖民者内部的许多机密，并进献一份台湾地图，敦促郑成功尽快出兵，以解救台湾百姓于水深火热之中。
主观因素与客观因素，促使郑成功下了跨海逐夷、收复台湾的决心。顺治十八年（公元1661年）四月，郑成功统率三百五十艘战舰，二万五千名将士，从金门出发，取道澎湖，驶向台湾。《台湾外记》一书记述说：“成功坐驾竖起帅旗，旁列五方，中悬龙蠹，发炮三声，金鼓震天”，“诸提督照序鱼贯”，军容十分雄壮。月底，在一个浓雾弥漫的拂晓，郑成功的船队在熟悉水道的何廷斌引领下，乘着海潮，顺利通过泥沙淤积的鹿耳门航道（今台湾安平北），成功登陆，直逼赤嵌城。当地民众听说祖国军队抵达台湾，群情振奋，纷纷前来欢迎慰问。
荷兰殖民军驻在台湾的约二千余人。他们船坚炮利，武器装备方面占有很大优势。驻扎赤嵌城的殖民军万没想到郑成功的军队会突然而至，张皇失措，立刻写信给驻台“总督”揆一，惊呼说：“中国兵从天而降，危险！危险！”揆一也很惊慌，忙派出殖民军，从海、陆两个方向进行反攻，妄图趁其立足未稳，歼灭郑成功军。郑成功坚决予以回击，击败殖民军。揆一初步领教了中国军队的厉害，退守台湾城。郑成功则占领了赤嵌城。
郑成功初战告捷，率兵进攻台湾城。台湾城是揆一的大本营，四周围墙高耸，防守严密。郑成功攻城之前，先致信揆一，大意说：“台湾自古就是中国领土，我今前来索要，必须归还。尔等固守危城，兵不过二千，何以对抗我师？若知不敌，可举白旗，举城投降，我亦停战，以诚相待，保证尔等安全；若不听忠告，可举红旗，双方决战。但是，尔等生死在我掌中，何去何从，望速立断。”此信的内容庄严、雄豪、大气，充分表达了中国人民的心声。揆一自恃地形有利，粮草充足，悬出红旗，还致信郑成功说：“我有上帝保佑，至死不会放弃台湾城。”郑成功大怒，猛攻台湾城，一时未能奏效。为了减少伤亡，郑成功改变策略，决定“围困俟其自降”。同时派人发动高山族同胞，搜捕逃散的敌军，杀教士，焚教堂，肃清殖民军分散在各地的势力。八月，荷兰殖民者曾从东南亚国家派出甲板船十余只、海军数百人，增援揆一。郑成功发兵迎击，大获全胜，从此，揆一龟缩在台湾城，外援断绝，再无任何指望。
郑成功包围台湾城八个多月后，实施强攻。二十八门巨炮同时开火，炮声隆隆，地动山摇。荷兰殖民军死亡过半，水源被切断，粮草将尽，陷入绝境。揆一再也神气不起来了，乖乖地高举白旗，出城投降，并在投降书上签了字。