“齐国出征时，鲁国须出兵车３００乘相随，否则是破坏盟约。”
“这分明要鲁国自己接受齐国附庸国的地位！岂有此理！”孔子不住地在颤抖。
会上，孔子一再要求齐景公对这一款做出解释。齐景公自觉理亏，憋了半天才从牙缝里挤出了一句：“齐鲁既已结盟，就应来相助。”
孔子赞许地说：“这道理讲得好啊！那么，同样，过去齐国侵占我鲁国的土地，若不归还鲁国也是破坏盟约。”
齐景公无言以对，被迫答应把过去侵占鲁国的全部土地归还鲁国，并且把它写到盟约之上。
这就是历史上著名的“夹谷会盟”。
夹谷会盟的胜利，不仅与孔子的博学多才有关，更体现了孔子政治家、外交家的才智。
夹谷会盟为鲁国立下了汗马功劳。于是，他受到了鲁定公的重用。
鲁定公十二年的夏天，孔子在政治上已有相当的基础。他想利用这阵和煦的春风，进行大刀阔斧的内政改革。
他进一步想，要使鲁国政治走上正轨，必须削减三大夫政治权势。
在孔子看来，当时鲁国最大的弊病就是鲁定公有名无实，只有虚位。卿大夫“三桓”专政，掌握实权。而三桓又被他们各自的家臣控制，三桓对他们的家臣也都无可奈何。因此，整个鲁国的统治集团，名与实颠倒，这就是“君不君，臣不臣”，这就是礼崩乐坏。而这种混乱局面，突出表现在“三桓”势力过大。
要想彻底改变鲁国政治的混乱局面，必须“强公室”，就是要树立国君（公室）的绝对统治权；必须“抑三卿”，要削弱季桓子、叔孙懿子、孟孙何忌这三家世袭大夫的实力，要他们（尤其是季桓子）严守臣道，不得超过君臣之礼。总之一定让鲁国循着周礼，按着贵族等级制度治理国家，使人民安定。然后以“仁政”、“德治”的鲁国为基础，推而广之，扩大影响，尊天子，服诸侯，统一天下。这就是孔子的政治理想和抱负，也是他一生追求奋斗的目标。
但是，公开提出“强公室”、“抑三卿”无异于引火烧身，以卵击石。三桓是断断不会同意的。
颇有政治智谋的孔子深入分析了鲁国各方面的力量，他抓住了三桓与各自家里之间的矛盾，决定从这里入手解决问题。
春秋时期，国君为了奖赏诸侯、大臣，实行分封制度。诸侯各国的卿大夫都有自己的封地，称为“邑”，或称“采邑”。这些卿大夫连同他们的家属都住在都城，他们把采邑派给家臣管理。在他们的封地内建立城堡，组织起武装分队，有的城堡还发展成规模很大的军事要塞，鲁国季民的费邑，叔氏的邑，隈氏的成邑就是这样的要塞。
三桓费尽心力地经营三邑，本来是为了加强实力，但结果却搬起石头砸了自己的脚，原想受其益，乐得清闲，不料反受其害，被一些野心勃勃的家臣所利用。一些家臣以城堡为据点，扩张实力，以至发生叛乱。虽然一些叛变事件被平定，但家臣势力仍很大。
根据三卿与各自家臣这种尖锐的矛盾，孔子续密地制订了“拆三都”的计划。
“拆”是拆毁的意思，三都指季氏、叔氏、孟氏三家大夫的家臣所盘踞的三个城堡。“拆三都”就是要拆毁被三卿家里分别盘踞的费都、都、成都三个城堡。孔子思忖再三，决定以“贬家臣”为名，进行“强公室”、“拆三都”的实际活动。
这些计划孔子一直等待一个合适的时机，向鲁定公禀明，并赢得他的支持。
一天，鲁定公召孔子进宫问政。鲁定公看了看孔子，满意地说：“寡人有爱卿辅佐，如今的鲁国可以说是既无外忧，又无内患，风调雨顺，国泰民安。”
孔子故意提高声调说：“居安思危啊！鲁国当前的政局依然很严峻，可以说已经是危机四伏了。”
鲁定公不以为然地说：“爱卿不必危言耸听，故做惊人之语。”
孔子严肃地说：“三桓的家臣势力越来越大，他们飞扬跋扈，犯上作乱早有预谋。随着他们实力的扩张，其兵马越来越多，城墙越筑越高。三桓扶植的私人势力，与公室分庭抗礼。主公，您不会忘记当年的阳虎之乱吧？这些家臣的贼心不死，这些祸患不除，国家就没有安宁的日子。”
鲁定公说：“那么，应该怎样防备才好？”
孔子说：“按周朝的古制，‘大臣家不藏甲（甲指军队），大夫没有长度超过３００丈、高１丈的城邑。现在，费都、都、成都的城墙早已超过了规定。这些城池坚固，家有甲兵之藏，最危险的事，臣的叛变，大都是由此而起。最好是把城池拆掉。”
鲁定公不听则已，一听吓得目瞪口呆，重复着孔子的话，问道：
“拆毁三家城邑的城墙？那季孙氏、叔孙氏、孟孙氏肯定不答应。”
孔子说：“不答应，但他们最后会同意的，理由有二：
第一，城墙太高，违背周礼；
第二，这是更重要的，目前盘踞费都的公山不狃，盘踞都的侯犯正蓄意与季孙氏、叔孙氏为敌。主公此时可以抓住这个机会联合三家，一起发兵，制止叛乱。三家求之不得，哪有不同意的道理。”
鲁定公听完之后，心虽放下了一半，但仍惴惴不安地说：“如果他们不听命，如何是好？”
孔子斩钉截铁地回答到：“那我们就派军队强行拆毁。”
孔子“计拆三都”的计划终于得到了鲁定公的支持。与此同时，季桓子和叔孙风正急于消除叛逆的家臣，因此也积极配合这一行动。
“计拆三都”这一宏伟的计划分三大步骤实施。
首先，计拆都。叔孙施子自告奋勇，亲自率领军队，拆掉了都的三尺城墙。而都的叛徒侯犯两年前就已叛逃在外，虽又重新杀了回来，却得不到本邑百姓的支持。因此，计拆都的计划执行得非常顺利。
计拆三都，首战告捷，大获全胜。
按计划执行第二步：计拆费都。
计拆费都的举动惊动了盘踞在费都的公山不狃。他为了逃避被拆毁的厄运，先发制人，提前率领军队进攻曲阜的王公。叛军来势汹汹，箭如雨下，好几支箭都射到鲁定公的身旁，情况万分危急，众人急得如热锅上的蚂蚁，惊慌失措，孔子却镇定自若。因为对此他早已作了防备。
忽听有人大吼一声：“叛贼哪里逃？”只见申句须、乐颀两位大将率领部下，组织反击。公山不狃终因势单力薄，最后实在支持不下去，逃出了国境，到了齐国。
于是子路率领军队乘胜来到费都，把费都的城墙削低了三尺。
最后一步，就是计拆成都。
成都是孟孙氏的都城，它靠鲁国北边的边境和齐国邻接，所以孟孙氏的家里有人反对拆城，他们的理由是说把城池拆掉了。就没有了防备，假如这时齐兵来进攻的话，就没有抵挡的力量了。孟孙氏考虑到这一点，决定不拆城。
鲁定公见孟孙氏不拆城，想用兵强制执行，于是派子路率军全力攻成都。孟孙氏早有准备，只见守城战士个个骁勇善战，滚石俱下，子路的部下伤亡惨重。
转眼间，１２月来了，天气转冷，鲁定公亲自率兵攻城。但鲁定公本人受不了寒冷的气候、简陋的营帐，想起此时宫内炉火正旺，并有歌舞作乐，于是便不顾孔子屡次进谏，径自班师回朝，回宫寻欢作乐了。
至此为止，计拆三都虽取得了些成就，但终因不彻底而以失败告终。
孔子计拆三都以失败告终，这是由于在进行过程中，三桓逐渐认识到孔子的目的是“强公室、抑三卿”，与他们的“弱公室、强自己”的想法背道而驰。
三桓在此之后，仿佛变换了一副面孔，每次见到孔子都很冷淡，尤其是季桓子的变化最为明显。
上文我们提到过，由于夹谷会盟的胜利，孔子的威望提高了许多，由此鲁国的实际执政者季桓子也极其赞赏和信任孔子。于是，在鲁定公十二年，孔子受季桓子的委托，处理鲁国的许多重要政务，担任了鲁国的大司寇。
其实，在小小的鲁国，在贵族统治集团中，除有名无实的鲁定公和掌握实权的季桓子，这时的孔子已跃居为第三号人物了。
但孔子和季氏之间的“蜜月”毕竟是不稳固的、短暂的。尤其是计拆三都之后，他们之间的矛盾就显露出来了，“蜜月”当然也就消失了。
命运的转折是如此突然，眼前的事态发展超乎孔子的想像，就像前不久提升大司寇一样那么突然。孔子此时有了一种“谋事在人，成事在天”的无奈。
孔子是一个坚定的人，他不会为权贵而改变自己的政治主张，屈从苟安。既然合作破裂了，又不肯听从季桓子的摆布，那只有辞官离鲁这条路了。
对此，他的弟子们各执一词。
子路说：“先生，您经常教育我们要做一个有骨气的人，不能为利益而放弃自己的思想主张。”
冉有争着反驳他说：“树立自己的政治观点是为了有一天能将它付诸实施。如果你的思想不得以实施，你的想法只能变为一纸空文，毫无意义。现在，我们暂且后退一小步，稍稍妥协一下。以后，我们得到机会，就能把自己的想法变成现实了。”
正在孔子对此犹豫不决时，邻国的一个拙劣的政治阴谋，终于促使孔子下定决心，辞官离鲁。眼望着鲁国的繁荣，邻近齐国的担心与日俱增。夹谷会盟的诡计没有得逞，齐景公和相国等大臣还是不甘心。
于是，齐景公召集了家里商讨预防鲁国称霸的大策。
最后，他们利用美女和良马来收买鲁定公和季桓子，孔子反对定公沉迷美色之中，从而离间了孔子与鲁定公关系。自此定公一有机会便与美女鬼混，逐渐丧失了大夫们对他的信任。
孔子彻底绝望了。于是，一声不响地率领弟子们离开了故国。
途中，定公派师已追上孔子师徒，一再挽留，孔子没有明确回答，只以歌委婉地劝定公不应爱美人而不顾江山。
师己听了孔子的歌，了解孔子的意思，无法回答。
孔子基于济世救人的心理，还是期望定公能番然悔悟，不要再沉迷于女乐与文马之中。但定公却还没有回心转意。孔子只好坚持行程。
就要离开父母之邦了，看着故乡的山山水水，想起留在这里的妻子、儿女、学生，回忆着出位以来的风风雨雨，孔子不禁感慨万千。父母之邦让他难以实现抱负和理想，他仍舍不得离开他深爱着的这片热土。孔子下车，俯身抓起一把土，遥向家乡，深施一礼，然后重又登车赶路。
此次出走，孔子开始了１４年的漫漫周游列国的旅途。
游说列国
孔子师徒首先到达了卫国，卫国在今河南省境内，人口稠密，经济发达。
卫国位于华北平原中部，有几条河流流经全境。可以称得上水利资源充足，土地平坦、富饶，是农业生产和人类繁衍栖息的肥沃之邦。
孔子一行又渡过濮水，进入郊遂，即被沿途人烟繁盛的景象所吸引。
孔子认为在满足人们经济生活需要之后，要对他们施以礼教，这是孔子从鲁国出走后畅谈的第一条政见。
几年来的从政经历，让孔子更加关注政治经济环境对实施礼乐教育的重要性。他难以设想，当国家战争频繁，苛赋沉重，人民处于饥寒交迫之时，又如何讲究礼仪呢？不讲礼仪，又如何使国家繁荣而又充满文明、诚意祥和的气氛呢？“仓廪实则知礼节，衣食足则知荣辱”，他从前在齐国听到的这句话，此时此刻又回响在耳畔。
师生一行人又走了一些天，终于到达了卫国的都城帝丘（今河南滑县）。他们准备在子路的妻兄颜仇申家住下。
子路向颜仇申说明了来意，颜热情地表示，请他们留住在他家，并且对孔子说：“难得夫子光临寒舍。夫子英名，四海皆知，明天早朝我便奏明主公，他定能重用。”
经过几十天的焦虑、奔忙，疲惫不堪的孔子终于可以轻松下来。这一晚，他睡得又香又甜。
卫灵公听说孔子来了，十分欣喜。他很早就仰慕这闻名于诸侯国的先生。为了赢得一个“礼贤下士”的美名，便非常热情地接待了孔子一行。
孔子走访灵公，卫灵公已经年近７０岁，五短身材。见了孔子，说：“夫子博学多才，天下闻名。辅佐鲁君治理鲁国，成绩卓著。又有众多弟子，也都多才多艺，出类拔萃。今日来到卫国，我很是欣幸。”
卫灵公又问道：“您仕鲁期间一年拿多少俸禄呢？”
孔子回答道：“俸粟６万。”
灵公也照例给孔子６万。
一年６万俸粟，当然是一笔很可观的收入，这足以保障孔子一行近１０人的生活所需。有这样一笔收入，他们完全可以有自己的馆舍而不必再寄宿于颜仇申家了。
孔子客居卫国，可以说是来逃难的，却得到如此的礼遇，不禁受宠若惊。孔子一再拜谢，感谢卫灵公的美意。
卫灵公说：“卫国自从先祖文公大治以来，历经６代而始终未能强盛起来。夫子来此，寡人必委以重任，请辅佐寡人，使卫国富强。”
孔子来卫之初，正值鲁定公十三年（卫灵公三十八年）。４年后，卫灵公去世。这段时期，卫国的政局和鲁国一样，也很不平静。
孔子来卫的第一年，就发生了公叔成事件。公叔成是已故贤大夫公叔文子之子，继父职任卫大夫。此人富甲一方又骄纵，卫灵公一向很讨厌他。
这一年冬天，公叔成试图清除灵公夫人南子的党羽而被南子告发。第二年春天，卫侯驱逐公叔成及其同党，公叔成逃到他的采邑蒲（今河南长垣县）。在那里发动了叛乱，不久又逃到了鲁国。
孔子非常欣赏公叔成的父亲公叔文子，对他多有赞辞。还曾经采访过他的言行，以教育自己的弟子。公叔成也向孔子的学生请教过有关丧礼方面的知识。
公叔成的问题败露后，一些无聊的人，开始根据这些情况告发孔子等人与公叔成交往甚密。对于这些谗言，卫灵公竟全部相信了。所以，卫灵公派一个叫公孙余假的人到孔子住所进进出出，窥探监视。
孔子去哪里，公孙余假便如影随行，似幽灵一般。虽然孔子自认为行得正、坐得端，但这种被监视的生活，还是让孔子寝食难安，心境难平。