唐高祖时期另一位执掌大权的人物就是萧瑀，他是南朝梁明帝萧岿的第七个儿子。萧瑀从小就善于学习和书写，为人刚正不阿。西梁灭亡后跟随姐姐萧皇后进入长安。萧瑀的妻子是独孤皇后的娘家侄女，李渊是独孤皇后的亲外甥，所以李渊和萧瑀之妻是姑舅表兄妹。当年两人同在隋朝做官时交情也很好。在李世民带兵进攻薛举的时候，萧瑀和妻子独孤氏设了家宴款待他。席间，李世民恭敬地对萧瑀说：“姑姑、姑父，侄儿这里有我父王写的一封信，他想请姑姑和姑父一起去商议朝政。”萧瑀看完信对李世民说：“表兄这么信任我，我怎敢违命。”所以家宴一结束，他就写信派人骑着快马送往长安，说自己随后就到，接着立刻收拾好行囊，启程去见李渊。李渊见到萧瑀夫妇十分高兴，设宴款待，封萧瑀为光禄大夫。武德三年（620年），唐高祖拟了一份政令交给萧瑀承办，但是萧瑀看完之后发现其中有几处考虑不周，就暂压了下来没有发布。按朝中的规定：皇帝下达的命令在执行过程中，如果发现有不妥之处，臣子应该向上奏明，加以改正。所以，萧瑀的做法是符合规定的。但是唐高祖知道这件事情之后，心中很不高兴，责问他为何不按时发布政令。萧瑀慷慨陈词，动之以情晓之以理，李渊听后也只好说：“你能如此用心，我还有什么好担忧的呢？”
封德彝是唐朝的宰相，出身于渤海封氏，江都之变后，他投靠宇文化及，任内史令，宇文化及兵败后，封德彝投降于唐朝。一开始，李渊认为封德彝是隋朝的旧臣，谄媚而且不忠，不想接纳他。但是封德彝进献了秘策，李渊心中大悦，任命他为内史舍人，不久又升任为内史侍郎，慢慢地获得了唐高祖的信任。封德彝随秦王李世民东征洛阳王世充的时候，两军相持不下，李渊见状有了撤军的想法，封德彝奉命回朝，为唐高祖分析形势：“王世充的领土虽然大，但是相互牵制不听调遣，真正听命于他的只有洛阳一地，现在他已经无路可退、命在旦夕了，如果现在撤军，敌军势力就有机会壮大，日后很难再铲除掉了，不如趁现在，一鼓作气，攻破敌军。”李渊听后同意继续进军，果然李世民平定了洛阳，凯旋而归。李渊大喜道：“当初发兵东征群臣都表示反对，只有秦王请求出征，封德彝也赞同，如果不是他们的坚持，又怎能大获全胜。”于是封封德彝为平原县公，兼任天策府司马。后来突厥入侵，遣使求亲。李渊向群臣征询意见，群臣大都主张和亲，但是封德彝说：“突厥的这种行为是瞧不起大唐王朝，认为我们不敢应战，应该打败他们再言和，这样才能恩威并施，否则他们会觉得我们好欺负，以后还会再来提更过分的要求。”李渊因此决定出兵攻打突厥。
陈叔达也是唐高祖李渊曾经重用的一位贤才，他是陈宣帝的第十七个儿子，不仅长相出众，还十分有才学，十几岁的时候就能即兴赋诗，出口成章。李渊在晋阳起兵反隋时，攻打绛郡，陈叔达献城投降，李渊攻破长安后，拥立杨侑为帝，自任大丞相，陈叔达被授为丞相。李渊称帝建唐后，任命陈叔达为黄门侍郎，后来又被封为江国公。陈叔达言语明畅而有条理，在满朝官员中十分瞩目。有一次，唐高祖宴请群臣，酒席上有一盘葡萄，陈叔达拿起葡萄却没有吃。唐高祖问他：“爱卿，你为何不吃，是不爱吃葡萄吗？”陈叔达回答：“我的母亲患有口干的毛病，她想吃葡萄却吃不到，我想把这葡萄拿回家给我的母亲吃。”李渊听了以后感动得留下了眼泪，他对陈叔达说：“你的母亲还健在，你可以把葡萄带回去给他吃，我的母亲已经不在了，我想送都不能送了。”武德九年（626年），太子李建成、齐王李元吉和秦王李世民之间的矛盾加剧了，他们多次在父亲面前说李世民的坏话，想要陷害李世民。李渊信以为真，打算惩治李世民。陈叔达听说后向唐高祖进言：“秦王有功，不可以废黜啊，而且他性格十分刚烈，如果惩罚他，怕他会承受不住内心的愤怒，气郁而生疾，要是他因此生病了，陛下后悔都来不及，所以还望您能三思。”李渊听后消了气，于是就打消了惩罚李世民的想法。同年六月，李世民发动了玄武门之变，杀了李建成和李元吉。陈叔达向唐高祖进言说：“建成和元吉并没有参与建业大计，没有功勋，他们一直都嫉妒秦王的威望，既然现在秦王四海归心，陛下如果能立他为太子，一定会对国家发展有帮助的。”李渊听后觉得很有道理，便立李世民为皇太子。
在唐王朝建立的过程中，如果要说哪个人的功勋可以和秦王李世民媲美，那就是河间郡王李孝恭。李孝恭是隋朝大将军李安的儿子，唐高祖李渊的堂侄。隋朝末年，李渊在晋阳起兵，攻克长安后，让李孝恭领兵出巡巴蜀地区。他不负众望，接连拿下了三十余州，随后攻打朱粲，大破其阵，俘获了很多敌军。李孝恭的将士都说：“朱粲是穷凶极恶之人，他的部下也都杀人越货、无恶不作，将他们全部杀掉吧。”李孝恭却说：“如今很多城池都在敌人的管辖范围内，如果抓到敌人就杀，那以后还有谁愿意归降于我们呢？”所以就让部下将俘虏全都赦罪释放。这件事传了出去，各地相继归附。在李孝恭任信州总管的第二年，他还带兵攻打了萧铣，立下赫赫战功，因此升任为荆州大总管。后来又率军攻打辅公祏，用了一年的时间将江南平定，官拜扬州大都督，后又历任凉州都督、晋州刺史，被列为凌烟阁二十四功臣之一。
王位纷争，太上皇的叹息
李渊不是一个平庸之辈，他运筹帷幄、决胜千里，是一位深谋远虑、雄才大略的政治家。李渊当上皇帝之后，全面地继承了隋朝制度的优点，颁布均田制和租庸调制，重建府兵制，为唐代的刑律、兵制、土地和课役等制度奠定了坚实的基础，一个生机勃勃的王朝初具规模。然而，像许多英雄豪杰一样，李渊再老谋深算，能带兵平天下却难断家务事，管不住自己的几个儿子为了争夺皇位继承权而自相残杀。
武德元年（618年），李渊立李建成为太子，李世民为秦王，李元吉为齐王。在反隋建唐的过程中，李世民到处征战，功业超过了李建成。可是，身为次子，李世民无法继承皇位，心中不免会觉得有些不甘。李建成也深知，尽管自己已经当上了太子，但是弟弟李世民是自己太子地位的最大威胁。于是，兄弟之间展开了激烈的皇位继承权争夺的斗争。
可怕的是，他们并不是一个人在战斗，而是各自拥有自己的集团。李世民的政治军事集团有大约五十人，许多都是隋末唐初的杰出人物，比如杜如晦、候君集、柴绍、罗士信、长孙无忌、李靖、尉迟敬德等。太子李建成的集团里有魏征、冯立、谢叔方、薛万彻等人才。
李渊没有立功劳最大的李世民为太子，引起了议论的声音。其实，李渊不立李世民为太子有一层不方便说出口的原因。当年，隋文帝废长立幼，杨广被封为晋王，就是因为平陈有功，势力慢慢变大。因为他出色的表现，隋文帝便废掉太子杨勇，让小儿子杨广取而代之，但是最后却酿成了灭国的悲剧。所以尽管现在李世民功勋赫赫，有勇有谋，但是谁又敢保证他一直是这样，以后会不会成为隋炀帝那样的皇帝？李渊一想到自己可能会落得隋文帝的下场时，就汗毛倒竖。这也是李渊坚持要立长不立幼的原因之一。
当然，除去皇帝的身份，李渊也是一位父亲，眼睁睁地看着自己的亲生骨肉们争来斗去、互相残杀，他怎能坐视不管。于是李渊采取了一些方法试图去缓和儿子们之间日益紧张的关系。他让李建成和李世民脱离直接的接触，甚至一度想把东都洛阳送给李世民以平息这场兄弟之间的争斗。可是李渊转念一想，如果把李世民放到洛阳，无异于放虎归山，自己辛苦打下的江山有可能因此陷入四分五裂的境地中。于是他不得不一面安抚李世民，一面稳住太子李建成。但这些努力的作用微乎其微，无法完全弥补他们之间的裂痕。最重要的是，李渊对李建成和李世民的态度摇摆不定，手心手背都是肉，十指连心，失掉哪根手指都会带来钻心的疼痛。
为了让李建成尽快熟悉国家大事，李渊每次上朝，都会让李建成坐在自己身边，和群臣一起讨论各种问题，遇到不太重要的问题，就让李建成全权处理，又让礼部尚书和民部尚书担任太子的老师，帮助李建成出谋划策、决断各种问题，可谓用心良苦。但是李建成不喜欢学习诗文策论，对处理政务也不上心，整天无节制地喝酒，和宫里的美女们嬉戏玩耍，把两位竭心尽力想辅佐自己的老师不放在眼里，把他们的规劝当作耳旁风。两位老师发现孺子不可教也，先后告病辞去职务离开了。
武德九年（626年），李世民发动玄武门之变，杀死了李建成和李元吉。李渊见木已成舟，就立了李世民为太子。同年八月，已经六十一岁的李渊宣布退位，让位于李世民。从此李渊成为了太上皇，过着养尊处优的生活。
以开国之君的身份成为太上皇，历史上恐怕只有李渊一个人。李渊手中的权力就这样交了出去，与其说是交出去的，不如说是被儿子抢走的，所以李渊心里肯定不舒服，但这也是他不得已的选择，是他在面临突发事件时及时认清形势的一种表现，避免了更大的政治危机的发生，不失为是一种明智之举和万全之策。
其实，这样一种结果在之前也不是没有端倪的。在李渊刚当上皇帝没多久的时候，他看到全国局势大致平稳，心中开始放松了警惕，沉溺在纸醉金迷、声色犬马的享乐中，他几乎一天到晚都被众多嫔妃包围着。李渊觉得自己这一辈子稳坐皇位，所以儿子们争夺太子之位就让他们去争好了，谁还没有一点梦想呢？所以他就在李建成、李世民、李元吉之间做个和事佬，其他事情基本上都交给老宰相裴寂处理，自己只顾享受生命、享受生活。李渊曾不止一次地和众多嫔妃摆驾到裴寂的府上，一起喝酒、吃饭、闲聊。有一次，李渊在和裴寂喝酒的时候，颇为感慨地说：“公为台司，我为太上，逍遥一代，岂不快哉！”没想到，三年以后李渊当初的一句笑言竟然变成了现实。
李渊当上太上皇以后，自知朝中大权已经被李世民掌控，于是每天心灰意懒，不再参与政事。平时他总是待在自己的宫中，除了参加李世民举行的一些酒会，几乎哪儿也不去，一副与世无争的模样。盛夏时节，李世民时常会外出避暑，李渊也不愿意跟随同去，总是以自己年事过高、身体欠安为理由推脱。李世民对父亲李渊的享乐要求尽量满足，看父亲每天并不快乐，就准备在长安城的东北方向修建一座宫殿，作为李渊的养老享乐之地。李渊知道李世民还算是个孝顺的孩子，心里很领情，也乐得过太上皇的日子。这样，既减少了宫廷的斗争，也让李世民有了施展才能的机会。
李渊度过了九年这样的太上皇生活。贞观九年（635年），李渊因病驾崩，享年七十一岁。李渊临终前要求自己的后事一切从简，不要铺张浪费。李世民本来打算按照汉高祖刘邦长陵的制度为父亲修建陵园，但是由于事情太过仓促，工期比较紧张，所以在房玄龄的提议下改为按照汉光武帝原陵的制度来修建，把九丈的封土改为六丈。李渊死后的谥号是“太武皇帝”，庙号是“高祖”，安葬于献陵。唐高祖的一生就这样结束了，辉煌也好，无奈也好，留下的也只是一声叹息而已。