凤翔府高庶州这里以被西秦薛仁杲的大军占领，李世民的大营连绵十几里，挡在西秦大军前进的路上。这是左武卫和右武为两个将军府的兵力，李世民为西行陇右道行军大总管，带领八大总管十万大军挡住薛仁杲前进的道路。
当大军到达之后，李世民确没有出战，而是扎下永久大营，把十几万兵力集中到一起，左边是殷开山，右边侯君集，秦琼为前营，程知节为后军营，刘文静、 段志玄为中军。
薛仁杲不是薛举，他脾气暴躁，嗜杀成性，但也凶狠强悍，身边谋士也不少。父亲刚刚去世，他接任登基，为西秦梁帝，集中大军想攻占长安，入主中原图霸天下。他进兵的时候正是炎炎夏日，天气炎热，军队将领认为并非是行军打仗好时间，可薛仁杲不听，认为大唐虚弱不堪一击。李世民手下败将，他可以一股作气，拿下扶凤攻占长安。
刘武周、梁师都和突厥，都答应出兵，协助共同瓜分大唐的地区，这让薛仁杲信心十足。也确实，他进兵开始非常顺利，唐军不堪一击，纷纷后退，再次兵临高庶。上一次他就是在这里大败李世民，大唐十万大军被杀一半。但李渊派兵阻击他的进攻。
那时候，说了算的是他父亲，没有再进攻，而是退兵。薛仁杲认为父亲太胆小了，应该一股作气攻下长安。
这一次父亲不在，郑援也死了，没有人再可以约束自己。薛仁杲认为自己一定可以成功，信心十足的进兵。当占领高庶的时候，又被李世民挡住。他派兵叫阵，可唐军大营根本没有什么动静，也不出来决战。
一来气，薛仁杲命令攻击，准备攻破唐军大营，可李世民这是十万人马，集中驻扎，当西秦兵冲到大营前的时候，一阵箭雨让西秦兵退了回去。
接连几次进攻，损失不少人，也没有成功。李世民的大营驻扎在要道上，把守住东进的道路。大营又建立在一个高坡上，易守难攻。薛仁杲攻不进去，也就没办法。派人在李世民大营前讨敌骂阵，什么难听的话都有。还把李世民的画像挂起来，让骑兵跑马射箭，以此想激怒李世主出战。
但唐军好像听不见一样，静悄悄的没有动静。其实大营之内，唐将以气愤得不行，各路将军纷纷要求出战，灭一下西秦的威风。可李世民传令，再敢提出战的定斩不饶，众将只好憋着气，每天训练士兵。
中军大帐里，李世民的三个谋士在座，长孙无忌说道：“秦王殿下，薛仁杲派出薛越攻占了陉州，张威战死，他们正在进攻陇州，如果陇州失守，薛仁杲的军队就会从侧面进攻长安。”
李世民淡淡一笑：“不用担心，即使陇州失守，只要我们没事，薛仁杲没有办法。他向长安进攻，身后有我们，他敢吗？他不敢全力进攻，那样会腹背受敌。”
房玄龄刚要说话，外面一个蓝旗官进来：“禀报秦王，皇上派出左骁卫兵马五万增援陇州，行军总管是平阳公主。”
李世民一拍书桌：“好，左路有我妹妹，薛仁杲看来是没有办法了，只能在这里和我对耗。”
房玄龄说道：“秦王，如此下去也不是办法，公主远道驰援，恐怕未必是对手，左骁卫大部分是新兵，公主伤刚刚好。”
李世民也担心起来，薛越是薛仁杲的堂弟，为人机智，很有谋略，攻下陉州就是用了诈降之计，张威上当才被攻占，本人也被擒遇难。本来李叔良增援人马以到了陇州，但又是诈降之计，常达上当，陇州险些失守，但以岌岌可危。李秀宁重伤初愈，能不能行也不知道。
看到李世民担心，秦琼说道：“秦王，我带一支精兵向西北接应左骁卫，帮助公主挡住薛越的大军。”
李世民没有回答，而是问道：“左骁卫副将是谁？”
探子说道：“左右将军是何潘仁，李仲文。长史李彦，但公主竟然用李长史担任先锋官，以先于大军出发。”
这一下所有人都愣住了，本来李彦随军还让长孙无忌和房玄龄他们有点信心，但听说李彦竟然是先锋官，都愣住了。先锋就是部队的前锋，有首战挫敌兵锋，提高士气的作用。李彦并非勇武之人，他怎么能担任先锋一职？一旦战败就会让左骁卫蒙上失败的阴影，严重影响军心士气。
李世民知道妹妹并不是不懂行军打仗的人，怎么可能犯这个错误？有些不明白的看向手下这些人。房玄龄说道：“李彦一向机智，这可能又是他的鬼主意，他想怎么打这仗？”
李世民说道：“派人查看清楚，李彦先锋营在什么位置，我修书一封，马上送给平阳，提醒她和前锋保持接触。”
“是。”作为行军长史的刘文静连忙答应。可是，仅仅第二天，当报告给李世民的时候，他气得想杀了李彦，看来自己过高的看他了。什么军事奇才，饭桶一个。因为报回来的情况是李彦竟然比李秀宁大军提前三四天出发，一路上快马加鞭，提前进入麟游县。随后不等大军，直接向前失去踪迹。按时间计算，已然和西秦包围陇州的兵马接触。
这不是找死吗？先锋部队距离主力大军三天多的路程，有情况可能根本来不及救援。这是孤军深入，有可能被包围消灭。当知道李彦只有三千兵马的时候，西行道大军所有将领都认为李彦必败无疑，能逃得性命就算不错。薛越算是智将，不是一勇之夫。
可是，李彦行军太快，现在根本不知道在哪，所以想阻止也办不到。就在李世民担心的时候，李彦的部队已进入了招县，这里是六盘山地形，道路都在半山腰盘旋，也十分险峻，山高林密，沟壑纵横。
三千兵马此时没有任何旗号，毫无声息的在密林山中躲藏。李彦站在一个高岗上，看着下面道路说道：“王将军，通知后面士兵，把车辆留在树林，干粮带在身上，每人保证两天口粮，一天饮水。”
“是。”王聪虽然知道李彦两天时间准备了肉干、咸菜和干粮，够三千人用两天的，但一路上却没有用，每一天消耗粮食后，车辆就留下返回，所以过了麟游县，李彦的部队等于轻装前进。仅有的几辆车上就是这些干粮，如今一分，先锋营将没有任何辎重。如果两天不能解决陇州的包围，击败薛越大军，先锋营连粮草都没有。
李彦开始沿着山边查看，刚过午时不长时间，杨怀挑出的五十名有战斗力的人，其中就有十几名陇州的本地人。他们被李彦任命为斥候小队，单独打探消息，和普通的斥候不是一回事。这支小队直接向李彦报告，被李彦命名为侦察兵。小队长齐连山向李彦报告：“长史，薛越大军三万，把陇州三面包围，已连续攻打几天时间。陇州守将是长平王李叔良，陇州很危险。”
李彦说道：“地形查明白了吗？”齐连山说道：“查明白了，陇州南侧距离西秦兵大营五里地，草峡谷很适合长史说的地形，就是离西秦大军兵营太近，只有不足五里的地方。”
李彦点头说道：“很好，五里地我还觉得远呢。你们立即出发，在周围清理，所有人给我集中起来，老百姓哪怕一个孩子也不许放过，全都集中山林中看起来，敢反抗不听，杀。封锁消息，不许泄露。”
“是，遵命。”齐连山点头抱拳答应，立即带领自己手下五十人离开，向前面草峡谷方向赶去。
李彦叫过来王聪和杨怀说道：“传令全军，现在倒下休息睡觉，天黑后开始行动，赶往草峡谷。记住，从现在起全都脱掉唐军的号衣，不许打出我们的旗号，保证消息不泄露。”
两个人明白李彦打算偷袭薛越的大军，但只有三千兵马，即使偷袭也够呛，十比一，胜算很小。
李彦把最后一辆车上的东西分给了五百骑兵，对于这样的东西，他们也不知道是什么，但将军命令全部背在身上。一天时间悄然过去，天刚一黑，山林里一片寂静，只有被惊起的宿鸟飞起，三千人的军队开始集合，走出树林，沿着山道向草峡谷前进。
因为已下达严格命令，不许出声，敢违反军法从事，部队悄无声息的前进。
李彦和李秀宁说开，两个人和好，当然担心李彦安全。全军三千人都是精锐悍将，百战老兵，纪律严明。一夜时间不到，全军到达草峡谷，因为天黑看不清楚，在一片树林中休息。有饮水，有干粮，所以不用生火作饭，整个部队静悄悄的，
李彦把两个副将和校尉找过来，开始安排他们作准备，听着李彦的安排，王聪和杨怀脸上全是吃惊，打仗还有这样打的？厉害。难怪可以让三千人对抗三万人，当时也有了信心，再也不是担心的样子。
天刚一亮，全军开始在各校尉和旅帅的带领下，在两侧山坡上作准备，一直忙到了下午，准备得差不多。听到各处报告，都准备好了，李彦对杨怀说道：“杨将军，你得冒一下险，带领五百骑兵冲击薛越大营，记住许败不许胜。当然你能打败他更好，我们省事了。不能跑太远，把他的人引过来就算大功一件。”
杨怀被李彦话说得笑了，他还没认为自己带五百骑兵可以打败三万大军。担心的说道：“我们只有五百骑兵，恐怕薛越不会出动全部兵马，只能引来一部分。”
李彦说道：“我就是要引来一部分，因为一下来三万，我们也吃不下。最好来几百个，那就一点点消灭。”
杨怀点头，从树林里出来，五百骑兵开始集合，向前面薛越的大营冲去。
包围陇州的薛越也很上火，他自认足智多谋，用计抓住张威，攻占泾州，本以为再次用计抓住常达，可以夺下陇州。但李叔良很有能力，又是大唐的皇叔，投降是不可能的，死死坚守陇州。他已攻击了几天时间，却没有拿下来。准备了几天攻城器械，打算这几天一股气攻下陇州，从侧面向长安进军，看李世民怎么办。并不一定非得在高庶进攻，即使攻不下长安，从后面截断李世民的粮道，唐军一样战败。
他正在大帐里算计怎么攻城呢，“报”士兵冲进来：“报告将军，一队骑兵冲击大营。”
薛越一愣，当时大怒：“什么军队？”
士兵说道：“没有旗号，不知什么人，但他们骑术娴熟，我们有不小伤亡，人数大概五六百人。”
薛越确实愤怒，四五百人就敢冲击上万大军的大营，那是送死来了。没有旗号？怎么可能，方圆几十里之内，没有唐军。探子，斥候并没有报告，这些人从哪冒出来的？他喊道：“传令，出战击溃消灭他们。”
一阵鼓声，营门大开，薛越集中了八千士兵，其中四千的骑兵，冲出了大营。可他还没等列队，那五百骑兵就冲了上来。打仗还有如此不要脸的，没等对方准备好就进攻。
这是李彦交代的，战场是生死搏杀的地方，上这来讲究规矩，那是天下第一号傻逼，薛越的人马在大营里面不可能一下出来，所以先头的一出来就进攻，不给对方整队的时间。杨怀虽然觉得这样不道德，但不得不承认这样有利。
确实，他们本来离大本营也不远，里面的人马一出来，不是战斗队形，有些乱，五百骑兵像旋风一下冲了上来，马上的人张弓搭箭就是一阵乱射，这种骑射突厥兵最擅长，不过唐军也可以，还不算太差。一顿乱箭让薛越的人死伤不少，队形更加混乱。本来想等他们冲进来用步兵围住杀掉，可这些骑兵划一个弧形，打马冲向另一边。
这一下可把薛越气昏头了，号角声和战鼓声响起，那四千骑兵开始冲击。四千骑兵冲击五百，杨怀知道那是不可能挡住的，打一声呼哨，五百骑调转马头就跑。
骑兵领队的统兵官是胡伦，他是胡人，对这种游骑战术非常了解，根据命令带着自己的四千骑兵就追了上来。
不知道是杨怀的马慢还是骑术不好，并没甩开后面的骑兵，而是首尾相连的向远处追过去。胡伦认为只要加把劲就能追上，但他哪知道这是诱敌之计，前面杨怀他们控制马速，向草峡谷跑来。