元狩五年（公元前117年），霍去病因病早逝，元封五年（公元前106年），卫青踏青而去。卫家两个顶梁柱似乎只在一夜之间就灰飞烟灭，等待刘据的将是怎样的命运呢？
刘据因为政治观点和汉武帝大相径庭，被他主张打击的酷吏们随着卫氏家族两大顶梁柱的倒塌而浮出了水面，他们对太子忍得太久了，纷纷站出来对太子表示不服，个别大胆的还进行了反击，结果“邪臣多党与，故太子誉少而毁多”。
这其中的代表人物叫江充。
江充本名江齐，字次倩，西汉赵国邯郸（今河北省邯郸市）人。他本人没有任何特长，但却有个好妹妹，其妹不但人长得漂亮——貌美如花，而且多才多艺——能歌善舞，是当地有名的花魁，成了达官显贵和花花公子踏破门槛相求的梦中情人。最终赵国的太子刘丹有眼福更有抱福，抱得美人归。江充为这个裙带关系，从此经常出入赵国宫廷，并且成为赵王刘彭祖的“贵宾”。
刘彭祖是汉武帝同父异母的哥哥，是个谦逊有加的老好人，做事谨慎而内敛，当了五十多年的赵王，其间什么七国之乱啊等什么都跟他牵不上什么关系，赵国在他的治理下呈欣欣向荣之势。然而，富不过三代这句话一点也不假。刘彭祖把赵国经营得直奔小康，而他的儿子刘丹却是个典型的败家子。
刘丹最大的特点就是好色。他吃着碗里的看着锅里的，娶了江充貌美如花的妹妹、守着太子宫里花花绿绿的宫女还不满足，还经常跟他老爹刘彭祖抢女人。刘彭祖一大把年纪了，也不计较，但刘丹的胃口并没有因此就满足了，他拥有自己太子宫的宫女，淫乱赵王宫里的宫女，还把目光瞄向了自己的亲生姐姐和妹妹，结果姐妹双双遭到他的“毒手摧花”。非但如此，连他自己亲生的黄花闺女也不放过，成了他泄欲的工具。这样的乱伦真可谓大逆不道，闻所未闻。
本着“家丑不可外扬”的原则，刘丹乱伦之事，除了当事人，别人还是很少有知道的，但江充却是个例外。他因为是赵王府上的“贵宾”，对刘丹的家丑了如指掌。
江充也不是吃素的，握着刘丹的把柄，马上就进行了赤裸裸的“敲诈”。今天向刘丹要这，明天要那，总之，不是要求升官晋爵就是黄金白银。刘丹也不在乎这些，什么要求和条件都一概答应。
然而，随着时间的推移，刘丹越来越感到不安。他的不安不是道德和仁义上的过不去，而是因为江充的存在。江充不除，总有一天会泄露出去的。与其被别人握着把柄不放（江充敲诈的胃口一天一天地增大），不如消灭于无形中。于是刘丹决定先下手为强，想对江充上演一场“毁灭门”。
然而，行动前，刘丹的“情报局”因为保密工作没到位，结果泄了密，被敏锐的江充闻得了风声，连滚带爬地逃跑了。
跑得了和尚跑不了庙，江充跑了，他的家人却没能跑了。刘丹终于把这场精心准备的“毁灭门”上演得鲜血淋淋、惨不忍睹。
俗话说，斩草不除根，必留后患，这话一点都不假。江充一直向北跑，他跑啊跑，万米马拉松结束后，他跑进了长安，跑进了未央宫，然后向汉武帝揭发了赵太子丹的罪行。
“赵太子丹与其女及同产姊奸。”只这一句话，就让汉武帝震怒不已。如此乱伦，国将不国。汉武帝这一次没有丝毫手软，立马派大军把赵王府围了个“水泄不通”。结果毫无悬念，一张逮捕令把刘丹带走了。
后面就是走过场了。突审——严刑——招供，最后刘丹被判死刑，剥夺政治权利终身。
眼看宝贝儿子被判死刑，刘彭祖不出手不行了。他向汉武帝又是求爷爷又是告奶奶，甚至表示他可以倾尽赵国之力去对付匈奴。总之，如果刘丹死了，他也不想活了。
最终，汉武帝不忍心眼睁睁地看着自己兄弟上演“喋血门”，只好免除了刘丹的死刑，废除其太子资格，永不录用为国家公务员。
处理完赵太子刘丹的事后，汉武帝召见了江充。
江充知道机会就摆在眼前，能不能抓住完全在自己。为了让汉武帝对自己留下好印象，他别出心裁地把自己打扮一番，穿上他自己设计的纱袍，围着燕尾式的裙裾，戴上插着羽毛的步摇冠，雄赳赳气昂昂地进宫了。
江充原本就身材魁梧，相貌堂堂，符合汉武帝的审美，现在又用奇形怪服一折腾，更显得潇洒飘逸，玉树临风。汉武帝一见就称奇，发出这样的感叹来：“燕、赵固多奇士。”
面试过关后，江充接下来得过汉武帝的“笔试”关了。汉武帝以当时的“时政”相问，结果，夸夸其谈的江充对答如流。
汉武帝很满意，认为他是个人才，正考虑给他封个一官半职什么的时候，江充有话说了：“我想出使匈奴。”
汉武帝很是惊讶，要知道当时使者并不好当，君不见苏武少壮出使老大归，十九年光阴漫漫年轻人熬成婆；君不见卫律出使匈奴，有辱使命投他乡，终客死他乡。
这样一件费力不讨好的苦差，按理说很多人唯恐避之不及。于是汉武帝问他，如果情况不妙时，该怎么应付匈奴啊。江充的回答简洁而明了：因变制宜，以敌为师，事不可豫图。
汉武帝于是命他为使者，出使匈奴。
江充的运气很好，顺利地到匈奴旅游参观回来后，汉武帝对他又是另眼相看，就封他做直指绣衣使者。直指绣衣使者，是西汉侍御史的一种，正所谓“衣以绣者，尊宠之也”。这是皇帝派出的专使，出使时持节仗，衣绣衣，可以调动郡国军队，独行赏罚甚至可以诛杀地方官员。这是汉武帝为惩治地方奸猾、办理大案而设置的监察官。
江充由一个亡命徒一下获得如此尊崇，真可谓祖坟冒青烟了。
都说新官上任三把火，江充当上直指绣衣使者后，马上就烧了一把火。
汉武帝交给江充的具体任务，是督察贵戚近臣们奢侈逾制的事和纠劾在驰道（专供皇帝驰行的道路）上犯禁的事（有点类似于现在的“交警”）。
江充知道汉武帝是个极好虚荣的人，非常维护自己的尊严，他便向汉武帝奏请，今后若有在驰道上犯禁的，便要将车马没收，把人送往征伐匈奴的军队去。在得到汉武帝的同意后，他便在驰道上布下了一张黑网，大肆捕捉驾车驶入驰道的车马。
汉武帝的姑母、陈皇后的母亲馆陶长公主，也因“误入驰道”被江充逮了个正着，结果江充要馆陶长公主交“罚款”，馆陶长公主杏眼圆瞪，气冲冲地回答道：要钱没有，要命一条。江充毫不手软，以硬制硬，最终以没收馆陶长公主的护卫车马了事。
结果这件事后，江充便对“罚款”上了瘾，凡是在“高速公路”上“违章”的人和车都严惩不贷。许多贵戚子弟因违犯了这条律令，马上就被江充“拘留”在宫门内，最后只有交不菲的“赎罪金”才能保释出来。
连年征战，汉武帝正愁府库空虚，眼看江充敲到滚滚而来的银子，汉武帝连连称赞。有汉武帝的支持，此后江充更加不可一世。在驰道这条特殊的“高速公路”上，从清早至晚上，都能看见他这位绣衣使者的身影。相传贵戚子弟见面打招呼不再问“你吃饭了吗？”，而是问“今天你被罚款了吗？”。
江充这把火一烧之后，效果是显而易见的，八个字：大见信用，威震京师。