（1）、“能”的起源
能量的英文“energy”一字源于希腊语，该字首次出现在公元前4世纪亚里士多德的作品中。伽利略时代已出现了“能量”的思想，但还没有“能”这一术语。能量概念出自于17世纪莱布尼茨的“活力”想法，定义于一个物体质量和其速度的平方的乘积。
人们仍认为不同的运动中蕴藏着不同的力。1831年法国学者科里奥利又引进了力做功的概念。科里奥利是对动能和功给出确切的现代定义的第一个人。他把物体的动能定义为物体质量的二分之一乘以其速度的平方，而作用力对某物体所做的功等于此力乘以其克服阻力而运动的距离。
在相互作用力是“耗散力”（如摩擦力）时，设物体由A点（假设它是势能零点）移到B点克服它做功为W，当物体由B点回到A点时，它并不能对物体做功（如克服摩擦力做功时，物体的动能转化为内能，而无法利用这部分内能对物体做功），故不能说由于耗散力存在使物体具有了势能。与此相反，如果上述过程是在保守力作用下进行的，那么物体从B回到A时，保守力对物体做的功正好等于W，这是因为保守力所做的功才只与物体的初始和最终的相对位置有关。如果物体不受其它力的作用那么这个功W就使物体得到同样多的动能。故我们说物体在B点有势能W。总之势能的大小由体系内各物体之间保守力所作的功来量度。势能是属于物体系共有的能量，通常说一个物体的势能，实际上是一种简略的说法。势能是一个相对量。选择不同的势能零点，势能的数值一般是不同的。
直到能量守恒定律被确认后，人们才认识到能量概念的重要意义和实用价值。
宏观物体的机械运动对应的能量形式是动能；分子运动对应的能量形式是热能；原子运动对应的能量形式是化学能；带电粒子的定向运动对应的能量形式是电能；光子运动对应的能量形式是光能，等等。除了这些，还有风能、潮汐能等。
当运动形式相同时，物体的运动特性可以采用某些物理量或化学量来描述。物体的机械运动可以用速度、加速度、动量等物理量来描述；电流可以用电流强度、电压、功率等物理量来描述。
但是，如果运动形式不相同，物质的运动特性唯一可以相互描述和比较的物理量就是能量，能量是一切运动着的物质的共同特性。
（2）动能定理
动能定理是由牛顿第二定律演变而来的，但是这一定理所反映的物理内容却同牛顿第二定律大不相同，牛顿第二定律反映的是力对物体的作用的瞬时效果，具有瞬时性，即只要在某一时刻有合外力作用在物体上，物体就会产生加速度，加速度的大小和方向会决定物体运动状态发生怎样的改变，而动能定理反映的是力对物体的空间积累效应，动能定理对应一个过程，它指出，如果力在某一过程中对物体做了功，物体运动的动能就会发生改变。
牛顿第二定律只解决一个过程中物体受恒力作用、沿直线运动的问题，遇到多过程问题就需要一一分解过程，逐一解决，而动能定理既可以解决恒力，直线运动问题，也可以解决变力、曲线运动问题，而且可以方便的解决多过程的问题，只要不涉及加速度和时间用动能定理比用牛顿第二定律更简洁明了。
初中我们只讲到动能和势能，其实动能中又分平动动能和转动动能。初中提到的动能其实是平动动能，平动动能与物体的质量和速度有关，而转动动能则与物体的转动惯量与转动速度有关。转动惯量又和转动物体的质量和形状有关。物体的质量分布越接近转动轴线则转动惯量越小。
滑冰运动员最初转动时，臂是平伸的，两臂的质量离轴远，而高速转动时他的手臂是举过头顶向上的，两臂的质量离轴很近，也就是运动员的转动惯量由大变小，他的转动动能没有变，所以转速则由小变大，这就是滑冰运动员为什么突然就转快了的原因。芭蕾舞演员突然转快了也是这个原因。
你喜欢打秋千吗？你会打秋千吗？也许你很喜欢却打不好。要知道，会打秋千的人，不用别人帮忙推，就能越摆越高，而不会打秋千的人则始终也摆不起来，知道这是什么原因吗？请你仔细回想一下会打秋千高手的动作：他从高处摆下来的时候身子是由直立逐渐下蹲，而从最低点向上摆时，身子又从下蹲慢慢直立起来。由于他从蹲下到站直时，重心升高，无形中就对自己做了功，身体内化学能减少，重力势能增大。另外，在下降的过程中，因为脚对秋千做了功，人和秋千的总能量也会增加。因而，每摆一次秋千，都使打秋千的人自身能量增加一些。如此循环往复，总能量越积越多，秋千就摆的越来越高了。
你也试试看吧！随着机械能守恒定律的拓展，可以从三个角度用方程表达机械能守恒定律。
1．从守恒的角度选取某一平面为零势能面，如果含有弹簧则弹簧处于原长时弹性势能为零，系统末状态的机械能和初状态的机械能相等。Ek末+Ep末=Ek初+Ep初
2．从能量转化的角度系统的动能和势能发生相互转化时，若系统势能的减少量等于系统动能的增加量，系统机械能守恒。ΔEp减=ΔEk增
3．从能量转移的角度
系统中有A、B两个物体或更多物体，若A机械能的减少量等于B机械能的增加量，系统机械能守恒。ΔEA减=ΔEB增
以上三种表达式各有特点，在不同的情况下应选取合适的表达式灵活运用，不要拘泥于某一种，这样问题才能变得简单快捷。亨利·卡文迪许相关实验装置。卡文迪许利用扭秤装置测出了万有引力定律中的引力常量G。