在中国，骑自行车的人很多很多，被称为“自行车王国”。但是，你知道世界上第一辆自行车是谁发明的吗？
谁也不会想到，世界上第一辆自行车，竟是由一个普通的护林工人发明的。那是在1801年的时候，由于工作的原因，这个护林人每天都要往返于林间的各条小路上，付出了很多辛苦。于是他便萌发了制作一种交通工具来取代走路的想法。他先造了两个木头轮子，然后用一个带鞍座的木制框架将两个轮子联接起来，人骑上去，在平道上便用双脚轮流蹬地使车子前进。这便是世界上最早、最原始的自行车了。
虽然这种木制自行车可以骑行，但速度却很慢，骑起来也很费力。后来，苏格兰人发明了脚蹬，安装在自行车前轮处。接着法国人将木轮改为铁制的圆轮，并发明出第一辆链式自行车，从而使自行车的实用性大大增加了。但那时的道路多为石板路或鹅卵石路，因此在路上跑起来“格登、格登”地乱响乱颠，把骑车人的骨头都震疼了，人们戏称它为“震骨器”。
随着时间的推移，到1888年的时候，人们已经用套着橡胶轮胎的自行车参加比赛了。
这一年，英国的邓录普父子受到花园里浇水用的橡皮管的启发，发明了充气的橡胶轮胎，结束了自行车硬轮的历史。
至此，自行车的结构已越来越完善，实用性也越来越强，逐渐发展成了大众普及的交通工具。
从那时起到今天，随着科学技术的不断发展，自行车也在不停地改变。先是改变了它的材料，采用塑料、高强度轻合金，不但轻巧、速度快，减震性能也更加良好，后来又出现了液压自行车、电脑自行车等等。