豫让是晋国的人，从前曾侍奉范氏和中行氏两家大臣，但没人知道他的名字。豫让离开这两家就去事奉智伯。智伯（智伯瑶）非常尊重和喜爱他。
智伯要攻杀赵襄子。赵襄子得知，跟魏氏、韩氏合谋灭了智伯。在把智伯消灭以后，三家平分了智伯的地盘。赵襄子最恨智伯，于是把智伯的头骨用漆涂了作为饮酒的器具。
豫让逃到山里隐遁后，说：“咳！士人为了解自己的人效命，女子为喜爱自己的人美化容貌。当今只有智伯了解我。我一定要替他报仇，来报答智伯的知遇之恩！”于是他改变名姓扮做服刑者。豫让进了赵襄于的宫廷打扫厕所，怀中藏有匕首，想用它来刺杀赵襄子。
赵襄子到厕所时，发现异常情况，就抓住打扫厕所的行刺者审问，后来知是豫让。豫让从怀中拿出匕首说：“我要替智伯报仇！”
赵襄子身边的卫士打算杀死豫让。襄子说：“他是个讲义气的人，我小心地躲避他就是了。况且智伯死了没有后人，他的臣下想替他报仇，这是天下的贤人。”最后他把豫让放走了。
过了些时候，豫让又把自己的身上涂了漆，象是长满了癞疮一样，又吞食了木炭，使嗓音改变，象哑巴一样，好让别人认不出来。他到大街上做乞丐。连他的妻子也认不出他了，但在路上遇到一个朋友，朋友却认出了他，问道：“你不是豫让吗？”豫让只得回答：“是的。”
他的朋友说：“凭您的才能，表示用死节去事奉赵襄子，襄子必然宠幸您而接近您，他宠幸您而且接近您，您就可以做您要做的事情了，岂不容易多了！为什么残害自己的形体受苦呢？想用这种办法报仇，太困难了！”
豫让说：“屈膝做人家的臣下去侍奉人家，却又寻求杀他的机会，是怀有二心而侍奉自己的君主。况且我变成又癞又哑的人是别人极难做到的！然而，我要作为这样的人的原因，就是要使那些怀有二心事奉君主的人感到惭愧。”
朋友离去不久，襄子出行，豫让埋伏在他应当经过的桥下，襄子到桥边，马惊恐而叫，襄子说：“这肯定又是豫让来行刺我。”派人到桥下查询，果然又是豫让。因此，赵襄子就数落豫让道：“您不是曾经事奉范氏、中行氏了吗？智伯把这两家都消灭了，但您却不替他们报仇，相反要用死节来侍奉智伯。你为什么单单这么情深地替他报仇呢？”
豫让说：“臣下事奉范氏、中行氏，他们都把我当作一般人对待，所以我也用一般人的态度来报答他们。至于智伯，拿我当俊杰来对待，我当然要以俊杰的风范来报答他。”
赵襄子说：“唉！豫让，您报效智伯之名已经成功了，但我赦免了您，也可说是够了的。您如果还继续如此，我就不再释放您！”言罢，命令兵士包围了豫让。
豫让说：“臣下听说明君不掩盖人的美德，而忠臣有死名之义，前次君主已宽大赦免了臣下，天下人无不称颂您的贤明。今天事情的发生，臣下固然要伏地受斩。然而，我还有一个请求，请把您的衣服拿来，让我刺它几下，用以表示报仇之意。如能这样，我即使死去，也没有恨怨了。”
赵襄子很尊重他的大义精神，就脱下自己的衣服，送给豫让。豫让连刺数剑，然后说：“我可以报智伯知遇之恩了！”然后伏在剑上自杀了。
他死那天，赵国志士听说，都为豫让流泪不止。
后人常常引用豫让的话以明志：“士为知己者死，女为悦己者容。”