泣谏，史称哭谏。人不悲伤不流泪，流泪必有伤心事，这是人之常情。哭泣最能获得同情，悲状也可讨人怜悯。聪明的臣子善于利用人的这一普遍心理，往往无悲而泣，声泪俱下，用以作为幌子，吸引君王的注意力，乘机劝谏君王改变主张。
申包胥哭秦庭，是谏臣运用泣谏最成功的范例。
情敦义促谏君王
“感人心者，莫先乎情”。能在说服的过程中，注入感情是一个很好的办法。感情是一种十分复杂的心理现象，就其实质来说，感情是现实生活中各种事物关系在人们身上引起的具有不同好恶倾向的主观的心理活动和体验。唐书见解精辟：“动人以言，所感已浅，言又不切，谁人肯怀？”
汉武帝一次偶染风寒，不能坐朝视事，待到他病体痊愈后，发现未央宫御马瘦了不少，便把御马官上官桀找来，气愤地指责他：“你是不是以为寡人一病不起，连御马也不能看上一眼了？”说完便准备把上官桀关起来治罪。上官桀机敏而真诚地申辩道：“吓死臣也不敢这么想。一听说陛下圣体欠安，臣就日日忧虑，夜不能寐，哪有心思在喂养御马了？臣失职，陛下愿杀愿罚，都请自便，只要陛下圣体安康，臣死而无憾。”这一席话未说完，上官桀已泣不成声。汉武帝被上官桀的真情打动，从此对他格外器重，把他从一个养马官提拔至骑都尉。汉武帝晚年又择上官桀受遗诏辅佐少主。
情感是人的内心的流露，它闪烁着个性色彩。人们常见到这种现象：感情激动，话语滔滔；感情忧郁，少言寡语；感情深厚，无话不谈；感情淡薄，话不投机。宋代吴曾也说过：“人喜则言语易入，怒则言语难入。”这说明，语为情动，言为心声。
汉文帝十三年间，齐国（汉代封王之国）太仓令淳于意是一位清官，后弃官从医，不幸将一个大商人的姨太太医死了，大商人告他庸医害命。皇帝下令，将他押送长安判刑。淳于意的小女儿缇萦跟随父亲来到长安，她要上殿见文帝，侍卫将她挡了回去。缇萦向文帝上书，说：“我父亲在齐国做官，百姓称赞他廉正公平，如今犯了法，该受刑罪。我所悲伤的是，人死之后不能复生，受刑之后不能复原，虽然想改过自新，也没有机会了。因此，我愿意被收入官府当奴婢，抵赎我父亲该受的刑罚，使他有机会改过自新。”汉文帝看了上书后，怜悯她的孝心，免除了其父的刑罪，并下诏从此废除肉刑。
唐肃宗时，李辅国与张皇后商议，要把太上皇撵到西宫。一个叫李唐的隐士拜见肃宗。肃宗正怀抱女儿，于是对李唐解释道：“我很喜欢她，你不要见怪。”李后答道：“太上皇想见到您的心情，就和你想见到公主的心情是一样的。”肃宗听后潸然泪下，便去朝拜太上皇去了。此可谓是“忠至者辞笃，爱重者言深”。
晋代杜预《春秋左氏传序》：“情见乎辞，言高则旨远，辞约则义微，此理之常，非隐之也。”在人类情感中，要数骨肉之情最为亲切深厚，一旦融情入辞，便能拔动心弦。
古人以食之辞说理，以明理之言诉情，流传下很多典故。
郭淮作关中都督时，屡建战功，颇得民心。他的妻子是太附王凌的妹妹，因为王凌犯罪，其尉连坐，应当一起处死。送妻上路那天，数万百姓大声哭泣着追赶着囚车，囚车走了数十里后，郭淮才命令侍从把妻子追回来。郭淮上书宣帝：我那五个孩子哀伤眷恋地思念他们的母亲。他们的母亲倘若死去，那么我等于没有了五个孩子；五个孩子如果都死去了，也就没有了我郭淮。宣帝见奏书说得凄婉、诚恳、字字感人，句句入理，于是赦免了他的妻子。
辛京杲因为私自杖杀郭曲，有人上奏皇帝，辛京杲犯罪应该处死。皇上御批同意时刻，李忠臣冷不丁抛出一句话：“京杲早就该死了！”皇上问什么原因，李忠臣说：“京杲的父亲和兄弟都战死在沙场，惟独京杲还活到今天，所以我以为他早该死了。”皇上听了同情地流下了眼泪，说：“如果不是爱卿及时提醒，我就办了一件残忍刻薄的事了。”于是只是罢了京杲的官。
激言励志谏帝王
人是有感情的，所以也难免有激动的时候。如果能用语言激起对方的感情，用志向使对方顺着你的思路走下去，那么劝服对方也就不太难了。
楚襄王之父楚怀王因听信谗言，放逐屈原之后，不仅失去了当时席卷天下，包举宇内，囊括四海的优势，而用连年遭到秦国的进攻，变得一蹶不振，最后连自己也被秦扣留，客死秦中。楚襄王即位之初，同样不思进取，整天沉缅于酒色，偷欢苟安，不听谋臣庄辛之谏，结果尽失鄢、郢、巫、上蔡、陈等地盘，自己只好逃到城阳苟安于一域之地。这时才后悔顿足，当初不该不听庄辛的规劝。
庄辛虽不满襄王的昏庸、愚昧，但念及受苦受难的楚国百姓和社稷，他还是动情地劝谏襄王：“我听到俗话说：‘见到兔子再找狗，为时不晚；亡羊补牢，未为迟也。’我也听说，历史上汤武王以百里之地而兴国，桀纣自恃有天下而亡国。今天楚国虽然变得弱小，大大小小加起来，也有数千里之地，不是远胜于百里之域吗？”
楚襄王听后，又惊又愧，虽然没有说话，但从神情上观察是深受感动了。庄辛顺水推舟，一鼓而下，说：“大王你没见到蜻蜒吗？六只脚，四张翅膀，飞翔于天地之间，饥而啄蚊虻食之，渴以甘露饮之，自以为无患，与人无争，不想竟被顽童以胶丝作圈套住玩耍，最后成为蝼蚁的食粮。”楚襄王静静听着。“蜻蜒是小动物，不足为奇。黄雀呢，俯粟颗粒，仰栖茂树，鼓翅奋翼，自以为无患，与人无争，不想最后惨死在王孙公子的弹丸之下。”楚襄王凝神看着庄辛，点点头，庄辛又继续道：“黄雀也是小动物。那么黄鹄呢？游于江海，淹乎大沼，俯可食鳝鲤，仰可啮陵衡，奋其六翮，而凌清风，飘摇其高翔，自以为无患，与人无争，不是最后也成为猎人鼎中之物，盘中之餐吗？”
庄辛说到此，瞥了襄王一眼，见其神情专注，便又说开去：“黄鹄之事也小，再看蔡灵侯吧。他南游高破，北陵乎巫山，饮茹溪之水，食湘江之鱼，左抱幼妾，右拥美女，与之驰骋乎高蔡之中，而不以国家为虑，最后被灵王捆绑而去。”这回襄王有些不自在了，似乎坐立不安，但庄辛假装不见，一气呵成道：“蔡灵侯之事也不值得一提，再看看大王你自己吧，左州侯，右夏候、坐着车跟鄢陵君，寿陵君四处游览，吃的靠俸禄，不时还有人馈赠金银珠宝，与他们驰骋于高山大川，而不以天下社稷为虑，不念先王的重托，最后不是被流放于城阳吗？”
一席话，说得楚襄王悔恨交加，“颜色作变，身体战栗。”从此，襄王便舍酒色，远小人，振作精神，励精图治。虽没有恢复到祖先的版图，但也没有被秦国迅速灭掉。
欲话说：“请将不如激将。”激言励志术，说到底是“激”的艺术，只要刺激话语巧妙而切中要害，即使优柔寡断的人，也会顿生阳刚之气。楚襄王沉迷酒色已深，庄辛的说服善于以事喻理，以言激君，终使这位昏君痛下决心，幡然改过。
战国后期，秦国势力强盛，韩国像其他诸侯国一样，倒向秦国。韩王甚至哀叹道：“事秦则安矣，不事秦则危矣。”
苏泰游说六国施行“合纵连横”之策，来到韩国，面见韩王宣惠公时说：“大王对秦好，秦必定要求韩北境与西境的要塞成皋与宣阳，今年你献给他了，明年他又要求割地。你想给他，已无地再给之；若不给他，则与他的关系破裂，从前尊奉的做法就前功尽弃，还会引来其祸。你韩王的土地是有限的，而秦王的贪婪是无限的，用有尽之地，去迎合无限之求，此为民怨而买祸者也，不战而地已削矣。我听说：‘宁为鸡口，勿为牛后’——宁做鸡嘴巴，不做牛屁股。鸡嘴虽小，能独立自主，吃进东西；牛屁虽大，不能自己行动，只会拉屎。其意是，宁可做一个自由独立的小国，不要当大国的附庸。你这样的贤王要跟秦国合作，那就是做了牛后，我真替您堂堂韩王感到羞耻啊！”韩王听了又羞又恼，大叫道：“我死也不向秦国屈服！”
身挂七国相印的苏秦，在说服中仅用一句带刺激性的俗谚，就激发了韩王抗御强秦的决心。
足智多谋的诸葛亮，是运用激言励志说服人的高手。
赤壁之战前夕，诸葛亮为了联吴抗曹，来到东吴。他觉察到，孙权正在为是战还是降的问题上犹豫不决。于是诸葛亮在孙权面前大谈曹操兵势强大，说曹操的骑兵、步兵、水兵加在一起足足有一百万。孙权一听，大吃一惊，追问：“这里面恐怕有诈吧！”诸葛亮一笔一笔算给他听，一共加起来不下一百五十万，最后说：“我之所以讲一百万，是怕吓倒江东呀！”
这一激，孙权急了，问：“依先生之见，那么我东吴是战还是降？”诸葛亮见时机已到，便说：“海内大乱，将军起兵江东，刘豫州（刘备）收复江南，与曹操共争天下。今曹操已平定中原，南破荆州，威振四海，使英雄无用武之地。所以刘豫州困住夏口，希望将军衡量本身的力量，以应付目前的局势。若能以吴越之众与中原抗衡，即与曹操绝交，如果不能，只能按兵束甲，北面降曹。如果外托服从的名义，内怀犹疑的念头，事急而不能作决断，那么大祸就要临头了。”
又是强烈一激，孙权心虚了，反问道：“照先生这么说，刘豫州为何不降曹呢？”诸葛亮微微一笑，答道：“人各有志。田横不过是齐国的一位壮士，却能守义不屈，何况刘豫州是汉室宗亲，英才盖世，群贤仰慕，像河水注入海中一样，如果壮志不酬，那就是天意，怎么可降节辱身，投降国贼呢？”
最后一激，孙权拍案而起，说：“我孙权又怎么可以把东吴之地、十万之众拱手献人？好吧，但是要抵抗曹贼，非得联合刘豫州不可。”于是孙权决定派都督周瑜亲率水军三万，与刘豫州联合抗曹，赤壁一战，打得曹兵落花流水。
古人运用激言励志说服人，因人制宜，因事制宜。
五代十国时期显德元年（公元954年）北汉主刘崇乘后周皇帝周世宗柴荣登基立足未稳，勾结辽国军队大举入侵。同年三月，在高平（今山西境内）交战，但周军将领樊爱能、何徽临阵脱逃，本该斩首，但周世宗念及二将在先帝开拓基业时都是有功之臣，有点踌躇不决。张永德进谏说：“陛下要削平四海，如果军法不立，纵有熊罴之士，百万之众，又有什么用呢？”周世宗被说服，立即将樊、何二人及其部将七十余人全部斩首，同时大赏有功将士。
《宋史·后妃上》载，宋太祖赵匡胤登上大宋皇帝宝座，尊其母为皇太后。太祖拜太后于堂上，文武百官都来称贺，太后却神色不悦。左右大臣说：“我们听说‘母以子贵’，现在您的儿子当了皇帝，为什么不高兴呢？”太后说：“我也听说‘为君难’，皇帝置身于天下万民之上，如果治理失当，想做个普通百姓也不可能了，这是我所忧虑的原因。”太祖听此激言，再次跪下，说：“我一定牢牢记住。”
古人云：“水激石则鸣，人激志则宏”。人的情感世界里，大都潜藏着一种自尊、好胜、虚荣之心。激言励志，一般是趁对方萎靡不振或踌躇不决时，说些带强烈刺激的话语，煽动对方情绪，激发对方感情，从而唤起他的勇气、信心和豪情。
从心理学的角度看，激言励志术运用了人们的心理代偿功能。每个人都有自尊心、虚荣心，但有时由于某种原因，自尊心受到压抑，出现自卑、气馁的状态，此时若是正面开导，往往不能使之振奋，如果有意识地运用尖酸刻薄的话语，刺激对方心理痛点，撩拨其情绪，反而可使其自尊心从自我压抑状态中解脱出来，达到新的平衡。
情理至深——龙阳君说魏王
晓这从理，动之以情是最常见的说服他人的一种方法，但也正是这种方法，运用得当，往往会产生良好的效果，龙阳君谏说魏王就是一个例子。
《战国策·魏策四》载：魏王和龙阳君同在一条船上钓鱼，龙阳君钓到十余条鱼却流泪哭了。魏王说：“有什么不舒服吗？这样子，为什么不告诉我？”龙阳君说：“臣不敢不舒服的，”魏王说：“那么为什么流泪？”龙阳君说：“臣因为所钓的鱼，”魏王说：“这是什么意思？龙阳君回答说：‘臣开始钓到鱼时，臣很高兴，后来钓到的鱼越来越大，现在臣简直想要抛弃先前所钩的那些鱼了。如今凭着臣的丑陋，却能为大王拂拭枕腐，而且让臣的爵位至诸侯，在朝廷上使人疾趋，在道路上使人回避。四海之内，美人是很多的，她们听说臣能受到大王宠幸，一定会提起裙裳奔向大王这里来，臣也就像先前臣所钓的鱼一样，也将遭到遗弃，臣怎能不流泪伤心呢？’”魏王说：“腪！有这种想法，为什么不告诉我？”于是下令全国，有敢谈论美人的，灭族！
龙阳君是魏王的宠幸之臣，他在钓鱼时借得鱼愈大而愈想弃前鱼，巧说魏王以固宠，讲得入情入理，晓以理，动以情，固宠的手法独具心裁。