刘彝经过实地踏勘，科学地提出了根据城市地势西南高，东北低的地形特点，以州前大街【今文清路】为排水分界线，西北部以寿沟，东南部以福沟命名。刘彝既从城市环保的角度，从城市地理位置、山形地势上因势利导，把城市排水系统规划设计成集城市污水雨水排放、城市诸多池塘蓄水调节雨水流量、调节城市环境空气湿度、池塘停积淤泥、减少排水沟的淤积、池塘养鱼、淤泥作为有机肥料用来种菜的生态环保循环链系统；又从城市风水学的角度，把福寿二沟线路走向设计成古篆体之形，“纵横纡析，或伏或见”，作为赣州龟形城的龟背纹嵌在龟背上，以寄望城池的永固、黎民的福祉。
福寿沟工程主要分为三大部分：
一是将原来简易的下水道改造成矩形断面，砖石砌垒，断面宽大约90厘米，高180厘米左右，沟顶用砖石垒盖，纵横遍布城市的各个角落，分别将城市的污水收集排放到贡江和章江。
二是将福寿二沟与城内的三池【凤凰池、金鱼池、嘶马池】以及清水塘、荷包塘、蕹菜塘、花园塘、铁盔塘等几十口池塘连通起来，一方面增加城市暴雨时的雨水调节容量，减少街道淹没的面积和时间，另一方面可以利用池塘养鱼、淤泥种菜，形成生态环保循环链。
三是建设了12个防止洪水季节江水倒灌，造成城内内涝灾害的水窗。这种水窗结构由外闸门、度龙桥、内闸门和调节池四部分组成，主要是运用水力学原理，江水上涨时，利用水力将外闸门自动关闭，若水位下降到低于水窗，则借水窗内沟道之水力将内闸门冲开。
为了保证窗内沟道畅通且有足够的水压力【冲力】，刘彝采取变断面，加大坡度的方法来加大水的水流速度，进入水窗的水增加流速2—3倍，水窗的坡度是4.25%，比正常下水道大4.1倍，这样就保证了水窗内的水保持强大的水压，既可以冲刷走水中的泥沙和杂物，又可以冲开外闸门，排入江中。
福寿沟工程通过科学合理的设计，利用城市地形的自然高差，全部采用自然流向的办法，使城市的雨、污水自然排入江中和濠塘内。
福寿沟是以排雨水为主，根据城市的地形及标高实行分区域排水，雨污合流的合流制古代城市排水系统。福寿二沟大致以现在的文清路为集水范围的分界线，福沟以南门口以东，主要是排城市东南部之水，包括现在的厚德路、五道庙、寿量寺、荷包塘、东门井、东门大街一带，集水面积约1.7平方公里，主沟长约8.6公里左右；寿沟主要排城市西北部之水，集水面积约1平方公里，主沟长约6公里左右。
福寿二沟的集水面积合起来约2.7平方公里，当时的赣州古城面积是3.05平方公里，应有0.35平方公里面积没有铺设下水道。从清代保留下来的福寿沟地图上发现，在城市的西南部一带，是武校场，无人居住，故未将福沟向那片区域延伸。
主沟完成以后，又陆续建设了一些支沟，从而形成了古代赣州城内主次分明、纵横交错、条贯井然、排蓄结合的城市排水网络系统。
福寿沟总长１２.６公里，福沟排城东南之水，寿沟排城西北之水。福寿沟采用明沟和暗渠相结合，并与城区的池塘相串通的方式。这样既可避免沟水外溢，又可利用废水养鱼和种植水生植物。福、寿两沟均通过城墙下面的水窗，分别排入章江和贡江。福寿沟排水系统，是古代城市建设中富有创造性的综合工程。福寿沟建成之后，解决了江水倒灌和城区内涝的水患。作为城市下水道，历经千年，沿用至今，成为中国城市建设史上的奇迹。
刘彝主持修建的福寿沟在赣州的930多年中，对赣州城市的发展起到了重要的作用，为赣州的老百姓带来了极大的好处；直到今日，还有900多米下水道仍然还在使用。令人惊叹的是，900多年前的北宋朝代，当时的经济、科学技术条件下，能够完成这样一项规划设计合理，科学技术含量较高，投入和工程量巨大，设计复杂，建设工程周期长的市政工程，的确是一项了不起的壮举。
赣州福寿沟古代城市地下排水工程，堪与李冰父子建造的四川都江堰相媲美，都是伟大的古代水利杰作。这一令人称奇的古代城市排水系统，成为罕见的地下迷宫和当代城市建设文物古迹的孤品，也是世界城市建设史上的一个奇迹。
２００８年７月２２日，高２.７米、重约１吨的刘彝青铜雕像安放在赣州市宋城公园的古城墙旁，以彰显刘彝建福寿沟的伟大历史功绩，同时寄托赣南人民对这位使赣州远离水患作出巨大贡献的北宋水利专家的永远怀念。
二
古《章贡图经》载：“二水合而为赣，在州治后，北流一百八十里至万安县界。由万安而上，为滩十有八，怪石如精铁，突兀廉厉，错峙波面。”十八险滩史有记载1000多年，古人对这一段河道礁石险滩中的十八险滩所指，各代说法不尽一致，略有不同。
从赣州城八境台下的赣江头端，顺流而下排列的十八险滩是：桃园滩、白涧滩、鳖滩、横弦滩、天柱滩、南风滩、狗脚滩、往前滩、金沙滩、良口滩、昆仑滩、武索滩、小蓼滩、大蓼滩、棉津滩、漂神滩、茶壶滩、惶恐滩，其中在赣县境内的是前面九滩。
第一滩是桃园滩，在赣州城以下2.5公里，玉虹塔稍上游的水面。因滩石被泥沙淤塞，已无险情。再下行不远即是储滩【今更名为储潭】，有香炉石、高石和石角，水势凶猛，石角下的深潭水流旋转数日方才出潭。
二滩是白涧滩，距赣州城以下15公里，因位于白涧村旁而得滩名。现滩石也被泥沙淤塞。
三滩是鱼口滩，距赣州城以下20公里处称“水门塘”地方的河段。又名“鳖滩”。河中险礁林立，行船非常危险，有火烧路、火烧坪、东西老鸦、上下刁石、恭喜石、火烧泷、龙头石、蛤蟆石、中良石、吊排石、铁门槛、黄鳝笼、车巷子等十几处险滩。
四滩是横弦滩，赣州城以下25公里的新庙前下石处。这里水流湍急，有鹭鸶颈、泡洞石、桥桅石、人头石、莲花石、冷石等十多处危险滩石。
五滩是天柱滩，在赣州城以下30公里的高庙村附近。河面鸟石林立，是十八滩中最险的滩石。有蓑衣石、棋子石、圃官石、栏杆石、棺材笼、放舵石等十多处极其危险的滩乔，旧时在这里撞沉的船很多，货船一般到了这里都将货物卸下，请挑夫沿江走约10公里的旱路，避开前面极其危险的天柱滩、狗脚滩等险礁，在大湖洲上船。有时还要请一些当地劳工帮助拉纤和放纤。上、下水的货船基本如此。
六滩是南风滩，赣州城以下32.5公里的小湖洲地方。有松树潭、洲湾潭、姐妹石、米筛子等险滩。
七滩是狗脚滩，赣州城以下35公里夏府村的地方。有米筛角、合子石、连矶石、堋盆石、狗象笼、斗篷石等十多处险礁。
八滩是往前滩，该滩又名“大湖滩”、“阴阳滩”，在赣州以下40公里的大湖江、大湖洲一带水面。这里水流很急，险滩星罗棋布，行船只能前进，不可后退，否则就要撞礁。是处非常可怕的险滩。
九滩是金沙滩，赣州以下60公里金沙角的地方，在锡洲之侧。有晒禾石、舵梗石、眼睛石、老鼠笼等险礁。再下还有敢滩等许多险礁。
以下还有九处险滩，在万安境内赣江河道。其最后一滩的惶恐滩，已是到了距万安县城5公里的江面了，文天祥“过零丁洋”诗中“惶恐滩头说惶恐”的惶恐滩，即是指这处险滩。凡是过十八滩的过客，经历了这惊心动魄的滩险，无不刻骨铭心。古人吴兴祚过十八滩，在涛中写道：“怪石触舟怯，飞涛惊梦寒。曾问三峡险，不似此行难。”将十八滩险胜比三峡之险。古人徐鹿卿三次过十八滩，每次过滩他都毛骨悚然，有不同的感触，过滩后他都将这种不同的感受写了下来，三诗其滩，深叹其险。
历史文人过客多有描绘十八滩的诗文，唐孟浩然有《下赣石》诗：
赣石三百里，沿洄千嶂间。
沸声常活活，游势亦潺潺。
跳沫鱼龙沸，垂藤猿狖攀。
旁人苦奔峭，而我忘险艰。
放溜情弥惬，登舻日自闲。
螟帆何处泊，遥指落星湾。
北宋赵抃有《入赣闻晓角》诗：
江南历尽佳山水，独赣潺潺三百里。
移舟夜泊惶恐滩，画角呜呜晓风起。
柄鸥宿鹭四散飞，梦魂惊人渔樵耳。
三通迤逦东方明，又是篙工趣行矣。
横波利石千万层，板绳缚颈如山登。
夷途终致险且升，自顾忠信平生凭。
明代解缙有《过十八滩》诗：
白浪滩滩跳雪珠，青山片片翠萦纡。
杜鹃啼得花如血，正是行人在半途。
昔日的十八滩，峥嵘怪石壅遏河道，狭窄处仅一丈余，堵住汹涌江流，滩头涛声澎湃，震彻山谷，叫人怵目惊心。船工称为“黄泉滩”，船至滩头，必焚香拜灵，乞保平安。民谣有云：“船过十八滩，如入鬼门关，十船经过九船翻。”千百年来，十八滩不知吞噬了多少船工的生命！
《水中石记》对滩石作了这样的描绘：“石多如牛者，如狗马者，如龙蛇而狞欲飞走者，如猿而上下其臂，或蹲以啼者，皆激水声闻百里。……舟行无不动心，稍不慎必啮之而碎。”“滩声嘈杂如轰雷，顽石参差拨不开。行客尽言滩路险，谁教君向险中来？”
旧时当地许多男子吃“水上饭”，以滩师为职业：船到滩前，拢岸请滩师上船引航，滩师对水下隐伏的暗礁了如指掌，历险如夷。但在风大浪急时，滩师也不敢冒险行船，须下锚等到风平浪静才敢过滩。
枯水季节，滩石毕露，但见乱石棋布，如无数大鳖潜伏水中，一路不绝，水中巨石如犬牙交错，木船小心翼翼地在人头石、虎颈石的空隙中穿行。更有石峰潜伏中流，路狭水急，浪涌如山，小船既要度风向，又要审水势，更要察暗礁。越过一石，眼看要撞上另一石，船工一个急转舵，滩师同时一点篙，才幸免触礁。如是反复周折，方从石缝中脱身出来。及至最后一个惶恐滩，滩名就使人生惶恐心。倘一时风起，水急浪高，船不敢过，只得拢岸等候。
新中国成立后，进行了炸礁疏浚工程，使十八滩航运条件大大改观。经章贡二江汇合的储潭，顺流而下。江水清澈，风和浪平，经航道部门多年的疏浚开导，那些狰狞可怖的挡道礁石，被炸药轰掉，长达百里的十八滩航道，安装了航标，千里赣江成通途，百吨大船通行无阻，不用滩师引航了。
十八滩的礁石既除，赣江成了江西南北运输的大动脉。赣江，造福于人民，再不会有泪的成分！
１９５６年，长江流域规划办公室在赣江流域查勘选点的基础上，写出《赣江流域综合利用水力开发查勘报告》，提出利用赣江建站发电的建议。１９５８年，万安水利枢纽工程上马。坝址控制流域面积36900平方公里，占赣江全流域面积的44%。工程开发以发电为主，同时承担赣江中下游的防洪，以及航运、灌溉、水库养殖等任务，是综合效益比较显著的大型水利水电工程，是当时江西省最大的水电站。
工程曾在１９６１年停建，１９７８年再度启动。万安县3万多人举家移民搬迁。1996年元月由国家正式竣工验收。
万安水电站正式下闸蓄水发电，标志着赣江十八滩进入了新的历史时期。电站上游成为茫茫平湖，十八滩的景观，再也无迹可寻，留下来的只有历代名人诗文和民间传说。来往船只畅通无阻。人们再也感受不到昔日十八滩的惊险，唯可一睹的是万安水电站的雄姿。
万安为赣州市下游的吉安市所辖，在吉安人民为上游造福的同时，赣州人民也为下游人民的幸福作出了巨大的奉献。
三
由南到北纵贯江西中部地区的赣江，是鄱阳湖水系最大的河流。
赣江自赣州北流，经赣县、万安、泰和、吉安、新干、清江、丰城、南昌等9个县市，至南昌市下游形成若干分流，汇入鄱阳湖。赣江全长751千米，流域面积8.35万平方千米，约占江西省总面积的50％，每年流入鄱阳湖的水量约600亿立方米，约占鄱阳湖区径流量的50％，占长江大通站的8％，约为黄河的1.1倍、淮河的1.5倍，不仅是江西省第一大河，也是长江主要支流之一。
赣江流域四周多高山，流域内山地占50％，丘陵占30％，平原占20％。全省人均耕地占有量仅0.845亩，水土资源极为宝贵。由于山多、坡陡、土层薄、降雨量大而集中等自然原因和人类生产建设活动日益频繁，山林、植被遭到破坏，生态环境恶化，水土流失严重，已经成为阻碍全省国民经济发展的主要因素之一。一次次严峻的教训，使人们对于水土保持有着极为深刻的认识。
水土流失是人类生存条件的流失。土壤表层的肥沃土壤往往需要几个世纪才能形成，一旦表土遭到冲蚀破坏，就难以在短期内恢复原貌。水土流失的破坏使土地资源既减少数量又降低质量，严重威胁着人类的生产，甚至生存条件，成为农村贫穷落后、生产力低下的主要原因；贫穷落后、生产力低下反过来又加重水土流失，恶性循环，愈演愈烈。江西44个水土流失严重县中有35个老区贫困县。全省年流失土壤1.6亿吨。土地沙化日趋严重，农业产量低而不稳。在水土流失区，人均收入、口粮都比非流失区低。水土流失不仅直接影响老区人民脱贫致富，也制约着当地和全省国民经济的整体发展。
水土流失又是洪涝灾害的主要原因之一。水土流失淤塞江河、水库、湖泊，给水利工程等基础设施带来了重大隐患和破坏，造成工程水利效益衰退，防洪、调蓄、航运等能力下降。赣江上游是全省水土流失最严重的地区，年输沙量占赣江的年输沙量的66.8%。20世纪50年代全省有259条通航河流，到1993年减少到只有62条。近40年中，由于水土流失，淤积河床抬高，严重影响防洪泄洪，解放以来，江西出现20多次全省性和区域性洪涝灾害，平均每两年出现一次。
水土流失导致风沙、旱涝、泥石流、滑坡、崩塌等自然灾害加剧，危及城镇、村庄和人民生命财产安全。植被减少，地表裸露，含蓄水源能力降低，使生态环境恶化。水土流失还将泥沙和农田中的化肥、农药等泄入河道、水库，污染水源。
作为南方水土流失最严重的省份之一，据1988年遥测资料，江西全省水土流失面积达4.6万平方公里，且流失程度剧烈。江西总土地面积为16.7万平方公里。其中山地占36%，丘陵占42%，平原、岗地占22%。在全省4.6万平方公里的水土流失面积中，剧烈侵蚀区623.1平方公里、极强度侵蚀区1566.2平方公里、强度侵蚀区6358.9平方公里、中度侵蚀区12879.6平方公里、轻度侵蚀区24725.2平方公里，分布于86个县，流失面积在50万亩以上的县市就有44个，而且绝大部分是老区贫困县。其中赣州地区分布最广，程度最强，流失面积达1万多平方公里。