杜预（222年～285年），字元凯。生于西晋时京兆杜陵，即今陕西省西安。西晋时期著名的学者，也是一名政治家和军事家。
他博学多通，人才罕有，被时人誉为“杜武库”。他制作的连机碓，为谷物加工做出了重要贡献。
杜预的一生在各个方面都很有造诣。他出生在曹魏政权的高级官僚家庭，祖父杜畿是三国曹魏的名臣，担任河东太守16年；父亲杜恕在魏明帝曹睿即位才担任散骑常侍等职务。
杜恕为人忠义、正直，与朝廷中的权臣关系不合。杜预因为父亲长期与朝中皇亲国戚和权贵的矛盾而得不到任用。
杜预虽然生长在官宦人家，但不是那种只知享乐的纨绔子弟。他从小博览群书，勤于著述，对经济、政治、历法、法律、数学、史学和工程等学科都有研究。他特别爱读《左传》，自称有《左传》癖。
司马昭执政期间，司马氏已经成为曹魏政权最大的政治集团，司马昭在掌握了执政权后，为了巩固、扩大统治基础，在任用贤良的前提下，也任用了许多宗族和亲戚，杜预因为是优秀的人才，所以也被司马昭重用。并且恢复了他的爵位。杜预的年龄比司马昭小，他和司马昭的妹妹高陆公主成亲，成为司马氏集团中最杰出的成员之一。
作为一个学者，杜预有广泛的爱好和研究。而在这之中，他制作的连机碓具有历史性意义。连机碓就是“水碓”，又称机碓、水捣器、翻车碓、斗碓或鼓碓水碓。
大约在260年至270年，杜预总结了我国劳动人民利用水排原理加工粮食的经验，发明了连机碓。杜预是陕西人，在西晋京都洛阳当官，连机碓大概就是在洛阳创制的。
杜预的连机碓，是以水为动力的一种谷物加工工具。明朝徐光启所撰《农政全书》，集古时和当时的文献，分农本、田制、水利、农器等十二门对农政加以介绍。
书中说：“杜预作连机碓。”又引《晋书》说：
今人造作水轮，轮轴长可数尺，列贯横木，相交如滚抢之制。水激轮转，则轴间横木，间打所排碓梢，一起一落舂之，即连机碓也。
《晋书》所言的“今人”即指270年左右，与三国时期相距不远。
杜预的连机碓和上述所说的连机碓可能有些区别，但基本原理和形制应该是一样的，都是利用水轮役水而舂的。杜预连机碓的原动轮是一个大型卧式水轮，在水轮的延长中轴上安装若干交错指向的横木，使这些横木随着中轴的转动交替击打碓尾木，才能使若干架碓同时工作。即其工作时，以一个大型立式水轮带动装在轮轴上的一排互相错开的拨板，拨板拨动碓杆，使几个碓头间断地相继舂米。
杜预的连机碓不仅用于粮食加工，还用于舂碎香料、陶土等。在当时，连机碓已经被广为应用，像洛阳一带，由于使用了连机碓来加工谷物，生产效率大大提高，使这一地区的米价得以下跌。
南北朝时期文学家刘义庆所撰《世说新语》古小说集，主要记载晋代士大夫的生活。其中《世说新语·俭啬》篇记载了这样一件事：
司徒王戎，既贵且富，区宅、僮仆、膏田、水碓之属，洛下无比。
可见世人当时把“水碓”当做宝贵财富，可以与宅院、僮仆、良田同列。
入唐以后，关于水碓记载更多，其用途也逐渐推广。大凡需要捣碎之物，如药物、香料、乃至矿石、竹篾纸浆等等，皆可用省力功大的水碓。继后不久，水磨又根据此原理被发明了。
南北朝时的祖冲之造水碓磨，可能是一个大水轮同时驱动水碓与水磨的机械。这些成就表明古代水碓技术的大发展，历久不废，直至20世纪20年代以来才逐渐为柴油机碾米机所替代。
因此，至少可以说，杜预发明的连碓，是蒸汽锤出现之前所有重型机械锤的直系祖先。18世纪西方的锻锤，其实是水碓之复制品而已。
杜预发明连机碓，使用的是“水力”，从而解放了劳动力，生产力的提高达到了一个新的起点，对我国古代乃至近代的谷物加工做出了重要贡献。
连机碓不仅用于粮食加工，还用于舂碎陶土、香料等，至今有的地方仍在使用。
作为一个政治家，杜预做了许多其他卓有成效的工作。264年，司马昭委托贾充、裴秀等人改制礼仪、法律、官制。杜预时任守河南尹，受命参与法律的制订。名义上主持修律的官员是贾充，而实际上杜预担负了最繁重的劳动，全部晋律的注解都是由他完成的。
杜预在《律序》中指出：“律以正罪名，令以存事制。”这是我国法律史上明确区分律、令最早的定义，晋律的制订正是依据的这一原则，它使晋律较之汉魏旧律的界限更加分明、体系更加完备。
杜预注解的晋律，上承汉律，下启唐律，对后世的封建法律有很大的影响。
杜预在担任度支尚书的七年间，也做了很多工作。在任上，杜预共向晋武帝提出过50多项治国治军的建议，其中包括常平仓的兴建、谷价的调整、盐运的管理、课调的制订和边防的建置等等。
此外，杜预还充分施展自己的聪明才智，积极进行科学发明。他制造成功人排新器，并复制出久已失传的欹器，在农田灌溉中发挥了作用。为了解决洛阳的交通问题，他力排众议，主持修建了富平津大桥。
在建桥过程中，从设计到施工杜预都付出了极大的心血。杜预发现当时通行的历法不合晷度，经过计算，纠正了其中的差舛，修订出《二元乾度历》。经过验证，终于取代时历，通行于世。
作为一个军事家，当时的人曾给他起个“杜武库”的绰号，称赞他博学多通，就像武器库一样，无所不有。
杜预多次参与了重大军事行动。在西晋王朝尚未统一全国时，孙吴政权仍控制着长江中下游以南的地区。晋武帝登位以后一直想发动灭吴战争，就任命杜预任晋军主帅。
杜预在这次战争中显示了卓越的军事才能，功绩是非常突出的。西晋灭亡孙吴的战争是魏晋南北朝400年间唯一成功的一次统一战争。它也中国历史上一次重要的战争。它结束了汉末、三国以来分裂割据的状态，使中国重归一统。
西晋灭吴、统一全国后，杜预反对天下安定了就要废弃军备的观点，在任职期间，始终没有放松部队的训练。杜预把荆州军队的防卫重点集中到了对付当地少数民族方面。
在荆州，杜预兴建了一些水利工程。其中，在整修前代河渠的基础上，他引滍水、淯水两江之水入田，使一万余顷农田受益。
为了使屯田和普通民田均能得到灌溉，杜预又把水渠按照地段标上界石。杜预开凿了从扬口到巴陵的运河一万余里，使夏水和沅、湘两水直接沟通，既解决了长江的排洪问题，又改善了荆州南北间的漕运。
杜预的政绩，受到了当地人民的赞扬，老百姓称他为“杜父”，并歌颂说：“后世无叛由杜翁，孰识智名与勇功。”
[旁注]
曹魏政权 三国时期的魏国政权，是三国之中最强大的一国。曹操之子曹丕于220年逼汉献帝退位、篡夺汉室政权，在洛阳称帝，曹魏始建。265年司马炎篡魏改晋。曹魏一朝，最重要的改革有陈群的九品中正制，对魏晋时代之政治产生深远影响。
水碓 利用水力舂米的器械。我国劳动人民不仅创造了用水力推动鼓风机铸铁，而且进一步利用水力、杠杆和凸轮的原理去加工粮食。这种用水力把粮食皮壳去掉的机械叫水碓。利用水碓，可以日夜加工粮食。
欹器 又常被称做歌器。它是一种灌溉用的汲水罐器，是我国古代劳动人民在生产实践中的创造。欹器有一种奇妙的本领：未装水时略向前倾，待灌入少量水后，罐身就竖起来一些，而一旦灌满水时，罐子就会一下子倾覆过来，把水倒净，尔后又自动复原，等待再次灌水。
孙吴政权 是我国三国时期由孙权建立的政权。在三国之中，水军最强，占据扬州与荆州大部地区及交州全境。孙权以其地古为吴国，而封为“吴王”，国号以此得名。所统治地区古称江东，因此又称为“东吴”，以皇室姓孙，又名“孙吴”。
漕运 是我国历史上一项重要的经济制度。它就是利用水道调运粮食的一种专业运输。水路不通处辅以陆运，多用车载，故又合称“转漕”或“漕辇”。运送粮食的目的是供宫廷消费、百官俸禄、军饷支付和民食调剂。这种粮食称漕粮。
司马昭（211年～265年），字子上，河内温人。三国时期曹魏权臣，西晋王朝的奠基人之一。他是司马懿的次子，西晋开国皇帝司马炎的父亲。司马昭继承父兄的权力，弑魏帝曹髦，彻底控制了曹魏政权。其子司马炎称帝后，追尊司马昭为文皇帝。
刘义庆（403年～444年），字季伯。生于南北朝时期的彭城，即今江苏徐州。南朝宋文学家。《宋书》本传说他“性简素，寡嗜欲”。爱好文学，在政8年，政绩颇佳。除《世说新语》外，还著有志怪小说《幽明录》。
贾充（217年～282年），字公闾，平阳襄陵人，曹魏至西晋时期大臣，曹魏豫州刺史贾逵之子。深受司马氏统治者的信任，是西晋的开国元勋，在西晋建国时多有出力。曾主持修订《晋律》。
裴秀（223年～271年），字季彦，魏晋期间河东闻喜人。西晋大臣、学者。所作《禹贡地域图》，开创我国古代地图绘制学。与欧洲古希腊著名地图学家托勒密齐名，是世界古代地图学史上东西辉映的两颗灿烂明星。
晋武帝（236年～290年），姓司马，名炎，字安世，河内温人。晋朝开国君主。谥“武皇帝”，庙号世祖，葬峻阳陵。建国后采取一系列经济措施以发展生产，使太康年间出现一片繁荣景象，史称“太康之治”。
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《晋书》本传讲，杜预本人几乎没有什么武艺，他连骑马都不会，射箭的技术也很糟糕。但每有军事活动，朝廷都要召他参谋规划。
他知彼知己，善于同敌人斗智，他还心胸宽阔，遇事能够顾全大局。在灭吴战争中，吴人最恨杜预，主要是因为他善于用兵，常常给敌人以致命打击。
杜预有大脖子病，东吴人就给狗脖子上戴个水瓢，看见长包的树，写上“杜预颈”，然后砍掉，借以发泄对杜预的仇恨。这从一个侧面反映了杜预的多方面才能。