成语释义：
嘴唇没了，牙齿就会感到寒冷。比喻关系密切，利害相同，一方受到打击，另一方必然不得安宁。
来源追溯：
《左传·僖公五年》：晋侯复假道于虞以伐虢。宫之奇谏曰：“虢，虞之表也。虢亡，虞必从之。晋不可启，寇不可玩，一之谓甚，其可再乎？谚所谓‘辅车相依，唇亡齿寒’者，其虞、虢之谓也。”
故事链接：
春秋时，晋国的邻近有虢、虞两个小国。晋国想举兵攻打虢国，但要打虢国，晋国大军必须经过虞国。
晋献公于是用美玉和名马作礼物，送给虞国国君虞公，请求借道让晋军攻打虢国。虞国大夫宫之奇劝谏虞公不要答应，但虞公贪图美玉和名马，还是答应给晋献公借道。
宫之奇劝谏虞公说：“虢国是虞国的依靠呀！虢国和虞国两国就好像嘴唇和牙齿一样，嘴唇没有了，牙齿岂能自保？一旦晋国灭掉虢国，虞国一定会跟着被灭掉。这样的道理，您怎么就不明白？请您千万不要借道让晋军征伐虢国。”
可虞公不听谏劝。宫之奇见无法说服虞公，只得带着全家老小，逃到了曹国。
这样，晋献公在虞公的“帮助下”，轻而易举地灭掉了虢国。晋军得胜归来，借口整顿兵马，驻扎在虞国，然后发动突然袭击，一下子又灭掉了虞国。
目光短浅的虞公只看见眼前的利益，看不出虢国的存亡与虞国有密切的联系，成了晋国的俘虏。
学以致用：
国家和人民之间可以说是唇亡齿寒的关系，国家灭亡了，那么人民也就如同飘浮的树叶一样，难以找到安身的地方。