成语释义：
表示拿不定主意。犹豫：迟疑的意思。
来源追溯：
《战国策·赵策三》：“……赵诚发使尊秦昭王为帝，秦必喜，罢兵去。”平原君犹豫未有所决。
故事链接：
战国时，有一年秦军围困了赵国都城邯郸，赵孝成王派人前往魏国请求援救。魏国派大将晋鄙领兵救赵，但又害怕强大的秦军，让军队在汤阴停留下来，不再前进；又派将领辛垣衍暗中潜入邯郸，通过赵国的相国平原君赵胜告诉赵孝成王说，秦国之所以急迫地包围赵都，是因为秦昭王想称帝，而并非为了夺取城池，占据地盘。如果赵国能派使臣向秦昭王表明愿意尊他为帝，那么秦王必定很高兴，一定会休战离去。
平原君听了，一时拿不定主意，没有决定下来。
这时，齐国的谋士鲁仲连恰好在赵国游历，了解到这件事，就去见平原君。他请平原君介绍，会见了辛垣衍。鲁仲连向他阐述了不能尊秦王为帝的理由，使辛垣衍改变了原来的看法。平原君也拿定了主意，决定抗击秦军。他再次派人去魏国，请魏将晋鄙发兵救赵。
学以致用：
我们在处理一些日常事务的时候，要尽可能地做到果断，而不要老是犹豫不决，从而耽误了做出判断的最佳时机。