成语释义：
原指在战争中的双方，先采取行动的往往处于主动地位，可以制伏对方。后来泛指先下手采取主动。发：发动。制：控制。
来源追溯：
《汉书·项籍传》：先发制人，后发制于人。
故事链接：
秦朝末年，秦王昏庸无能，统治残暴，人民纷纷揭竿而起，反抗暴政。有个叫殷通的郡守也想乘机推翻秦朝，于是就请来在吴中避难的项梁和项羽叔侄二人共商大事。
项梁对殷通说：“现在各地义军纷纷起义，正是消灭秦国的最好机会，先发动起义就能占据优势，其他人就会服从自己；后发动起义就会处于劣势，而被他人所制服。我们应该早点起义才是。”
但项梁看到殷通性格胆怯，难成大事，就让项羽把他杀死，并收服了他的部下。同时打出灭秦的旗号，不断征集人马，壮大军队，逐渐成为秦末起义队伍中力量最强的一支。
学以致用：
在与歹徒斗智斗勇的过程中，我们可以采取先发制人的策略，掌握好主动出击的时机，抢先占领制高点，将对方制服。