成语释义：
比喻失败以后，刻苦自励，发愤图强。多用于重大的事情。薪：柴草。胆：苦胆。
来源追溯：
《史记·越王勾践世家》：吴既赦越，越王勾践反国，乃苦身焦思，置胆于坐，坐卧即仰胆，饮食亦尝胆也。
故事链接：
春秋时期，越国与吴国发生战争，结果越国大败。越王勾践听从大臣文种的建议，将越国美女西施献给吴王夫差，请求投降。夫差认为越国已经不足为患，又看上西施的美色，就不听伍子胥的劝告，把军队撤回了吴国。吴国撤兵后，勾践带着妻子和大夫范蠡到吴国伺候吴王，卑躬屈膝，终于赢得了吴王的欢心和信任。三年后，他们被释放回国了。
勾践回国后，立志发奋图强，准备复仇。他怕自己贪图舒适的生活，消磨了报仇的志气，晚上就枕着兵器，睡在稻草堆上。他还在屋子里挂了一只苦胆，每天早上起来后就尝尝苦胆，以提醒自己不忘报仇雪恨。他派文种管理国家政事，范蠡管理军事，并且亲自到田里与农夫一起干活，妻子也纺线织布。勾践的这些举动感动了越国上下，经过十年的艰苦奋斗，越国终于兵精粮足，转弱为强。
于是，勾践亲自举兵攻打吴国，夫差仓促应战，兵败自杀，吴国灭亡。
学以致用：
一个人如果能有越王勾践那样忍辱负重、发奋图强的顽强意志，即使他经历过无数次的失败，也一定会取得最后辉煌的成功。