永年原以为，三年的时间，满可以学得拳棒娴熟，枪刀剑戟，十八般武艺样样精通，谁想师傅竟教他烧了三年火，白白浪费了他的年华。有这样的情绪，烧起火来自然不会十分认真。一天，老师严肃地批评了他，一气之下，他便半途而废，告辞回家了。
永年回到村里，有的说：“永年，你的功夫一定学得不错吧？”有的问：“永年，这三年你都学了些啥？”也有人请求将所学的功夫露两手，让大家开开眼界。不管别人怎么问，永年总是一句话：“上当了，给骗人的师傅烧了三年火。”大家对永年的回答，自然是既不相信，也不满意。
一天，永年二大爷的驴跑了，老人气喘吁吁地在后边追赶，见永年远远的迎面走来，高喊道：“永年，快，快给我把驴截住！”永年闻声跑上前去，双手一抓，把个驴头抓得粉碎。永年先是一怔，接着便恍然大悟地自语道：“原来这就是功夫！”
第二天，永年返回县城，诚恳地向老师检讨了自己的思想。老师见永年勇于改过心里很高兴，就把自己的全部武艺传授给了他。一年之后，永年成了方圆数百里有名的武士。
故事讲完了，孟子略作停顿，然后问道：“故事似乎滑稽可笑，但它内含一深刻道理，你能指出其道理所在吗？”
公孙丑性情急躁，思想简单，遇事好争先发言，往往失之偏颇，为此，孟子曾批评过他多次，因而他每每故作深思熟虑，今天亦是如此。他“深思熟虑”后答道：“习武不能半途而废。”
“单指习武而言吗？”孟子反问。
“这个……”公孙丑语塞了。
孟子等了一会，见公孙丑难堪，这箭只好发射出去了。他说：“世事莫不如此。凡事必须持之以恒，坚持到底，不可半途而废。半途而废则前功尽弃，譬如掘井，掘井九仞而不及地泉，犹废井也，学习亦是如此。”
孟子指出，永年学艺这个故事，固然也有反半途而废之意，但主要是在告诫人们，凡事不可急于求成，首要的是打好基础，练好基本功。公孙丑之所以写不好文章，关键在于基础不牢，基本功不踏实，孟子就几案上的这篇习作进行了具体的分析，直说得公孙丑频频点头称是。最后孟子说：“观汝练武，常有破绽，足见你的武功根基亦不甚牢固，望能以永年学艺为鉴，多在这方面下些功夫！”
生活是水，但不是平静湖面上的涟漪，而是汹涌海洋中的浪涛；生活是云，但不是醉人的漫天彩霞，而是千军万马般翻滚的乌云；生活是歌，但不是瑰丽的小夜曲，而是气势磅礴的大合唱。子思书院的生活同样是波澜跌宕的，公孙丑引起泼赖们打儒生捣门窗的一波未平，孟子赴鲁讲学考察的一波又起。前边讲过，如今的孟子，不仅在邹，而且在中原诸国已经是颇有些名气了，子思书院的盛誉，像戴在孟子头上的一顶桂冠，使他骤然高大尊荣起来，不少国家派使者来邹考察，访问和取经。鲁是邹的比邻，又是孟子的祖籍，孟子的成功与显赫，似乎也是鲁国的荣耀。共公二十二年，鲁多次派人来请孟子赴鲁讲学，以传授私人办学的经验，增进两国间的友谊。孟子也很想借机赴鲁一游，拜访当年的师长、挚友和同学，探讨儒学的新发展、新成就，吸收新鲜空气和血液，以不断地充实和丰富自己。鲁国毕竟是孔子的故乡，是儒家思想的发祥地，赴鲁学儒，犹登泰山览胜一般，视野辽阔，心胸大开。自鲁返邹三年来，自己是在闭门造车。自己本就孤陋寡闻，加以消息闭塞，还不知已经做了多少错事和蠢事呢。子路闻过则喜，禹闻善言则拜，舜能舍己从人，乐取人以为善。孟子以这些古圣先贤为光辉榜样，“过则改之”，勇于抛弃自身不正确的东西，虚心学习他人的长处。如此说来，赴鲁讲学是天大的好事，怎么会是一场风波呢？问题还出在公孙丑等几个头脑简单的学生身上。
孟子赴鲁讲学，必有得意弟子陪同并护卫。能陪老师一同出国，这自然是个美差，一说明了深得老师的器重和宠爱，二可以赴鲁旅游观光。可是，谁能有这个缘分和资格呢？弟子们都在七言八语，议论纷纷，最活跃的便是公孙丑。在公孙丑看来，自己不敢说是老师的得意高足，但却是同学中武功最高强的一个，老师出国讲学，随身护卫警戒，除他莫属。不仅公孙丑自己在这样想，同学们也都这样公认，这似乎是秃子头上的虱子，明摆着的。按当时的惯例，出国者倘带两个随从，多为一文一武。武的是公孙丑，文的当首推乐正克，因为他学识渊博，品德高尚，颇得孟子的钟爱。乐正克对此却并不热衷，带谁去，那是老师的事，一任老师安排就是，他似乎压根就不曾考虑过这个问题，照常读书、诵诗、写字。人生在世，无奢望则少烦恼；反之，私欲越大必烦恼越多。当孟子公布了随他出国的人选后，乐正克平静，若无其事；公孙丑焦躁不安，似热锅上的蚂蚁。