步枪指单兵肩射的长管枪械。主要用于发射枪弹，杀伤暴露的有生目标，有效射程一般为400米；也可用刺刀、枪托格斗；有的还可发射枪榴弹，具有点面杀伤和反装甲能力。
步枪按自动化程度分为非自动、半自动和全自动3种，现代步枪多为自动步枪。
按用途分，除普通步枪外，还有骑枪（卡宾枪）、突击步枪和狙击步枪。狙击步枪是一种特制的高精度步枪，一般仅能单发，多数配有光学瞄准镜，有的还带有两脚架，装备狙击手，用于杀伤600～800米以内重要的单个有生目标。
步枪的由来
步枪是由产生于13世纪出现的射击火器后，经过600多年的演变而成的，最初的步枪是非自动的。1908年墨西哥的蒙德拉贡设计出第一只半自动步枪。自后经过两次世界大战，步枪在战争中起到了极其重要的作用，步枪的研制也非常迅速。战后，为了统一弹药，简化弹种和枪种，有些国家以步枪为基础，发展了基本结构相同，多数零部件可以互换，使用同种枪弹的通用枪族。
1958年美国开始试验556毫米自动步枪，开创了步枪小口径化的进程。该枪1963年定名为M16自动步枪，口径小，初速高，杀伤威力强并且精度高，重量轻，提高了士兵的连续作战能力。自后许多国家也竞相开始研制小口径步枪。
德国毛瑟步枪
毛瑟步枪是德国著名枪城设计师P·毛瑟及其兄W·毛瑟共同设计的一种步枪，1868年，P·毛瑟在W·毛瑟和美国人S·诺里斯的协助下，在美国取得第一支口径为11毫米的步枪的专利。1871年正式定型生产。1871年，普鲁士政府宣布使用步枪装备军队，定名为1871年式，这是世界上第一支金属弹壳枪弹的步枪。1884年，该枪经改进，在枪管下方增加一个容弹8发的弹仓。1888年，毛瑟步枪改为发射流线型尖头弹丸。1898年K式毛瑟步枪口径为7.92毫米，发射7.92毫米毛瑟弹，全枪重4.08千克，全枪长1100毫米，只可单发射击。使用5发固定弹仓供弹，有效射程为800米。98K步枪是第二次世界大战中德军步兵的主要装备。中国早期仿制的毛瑟步枪因枪管外有一套筒，俗称“老套筒”；1893年在汉阳兵工厂仿造的称为“汉阳”式。1907年仿造的6.8毫米毛瑟步枪，在1912年辛亥革命后改称“元年式”步枪；1935年仿造的7.9毫米短管毛瑟步枪，称为“二四式”步枪或“中正式”步枪。
普通步枪德国4.7毫米G11无壳弹步枪
从纸壳子弹到金属壳子弹是一大进步，但这种优势现在已经不那么重要了，由于现代防弹装备的不断完善，士兵必须携带大量金属子弹投入作战，这样一来，作战机动性就受到影响。于是，人们又开始使用无壳子弹，在保证装药量不变的前提下使子弹的重量大为减轻。
4.7毫米G11无壳弹步枪是由联邦德国研制的。1969年，联邦德国开始无壳弹步枪的研制，1974年造出样枪，但在1977～1980年间的北约步枪选取型中未获通过，后几经改进，渐趋成熟。该枪口径为4.7毫米，发射4.7毫米无壳弹，全枪重4.3千克。全枪长为750毫米。可单发，连发射击或3发点射，使用50发弹匣供弹，有效射程为400米。该枪由于使用无壳弹，火力持续性能好，射击精度也大幅度提高。全枪采用无托结构，弹匣水平置于枪管上方，上方提把内装有倍率为1∶1的光学瞄准镜。
美国5.56毫米M16步枪
5.56毫米M16步枪是美军装备的世界上第一种小口径军用枪，1957年美国枪械设计师尤金·斯能纳设计的5.56毫米AR15步枪在美国招标时中标，1958年美军正式装备这种步枪，并命名为M16步枪。
该枪口径为5.56毫米。发射5.56毫米M193步枪弹。全枪重3.1千克，全枪长990毫米。可单、连发射击，使用20或30发梯形弹匣供弹。有放射径为400米，该枪采用导气管直接气推导气式自动方式，固定直枪托，瞄准线较高，直立三角形准星座，表尺在提把中，装有枪口消焰器。
M16步枪的射击精度好，杀伤力大，持续作战能力强，采用铝合金，塑料等轻质材料和先进的加工制造工艺制造。M16步枪的不足之处在于卡壳故障率高。
美国5.56毫米CAR15枪族
5.56毫米CAR15枪族是美国柯尔特公司以AR15步枪为基础发展起来的一个枪族。族内各枪发射同一5.56毫米弹种，基本原理相同，结构上仅有微小差别，主要是尺寸、重量和和用途不同。这些枪包括：（1）CAR15冲锋枪，枪长730毫米，装满弹枪重2.68千克，弹头初速8.305米/秒，（2）CAR15卡宾枪，枪长865米/秒；（3）MAR15卡宾枪管突击步枪，枪长990毫米，装满弹枪重3.82千克，弹头初速1000米/秒；（4）CAR15自卫枪，采用伸缩式枪托、喇叭状消焰器，枪长736毫米，装满弹枪重2.45千克，弹头初速830米/秒；（5）带榴弹发射器的AR15步枪，榴弹发射器口径为40毫米，挂于枪管下方，连枪全重4千克。
苏联7.62毫米西蒙诺夫半自动步枪
7.62毫米西蒙诺夫半自动步枪由苏联枪械设计师谢尔盖加里洛维奇西蒙诺夫于1946年设计。这是一种仅可单发射击的半自动步枪，也称CKC半自动步枪。其口径为7.62毫米。发射7.62毫米43式步枪弹。全枪重3.85千克。全枪长1021毫米，用10发固定弹仓供弹。有效射程为400米。
该枪为苏联发射7.62毫米中间型步枪弹的第一种武器，主要用于装备苏联和华约国家军队。1956年中国曾仿造，命名为1956年式7.62毫米半自动步枪并装备军队。
日本三八式步枪
三八式步枪是1905年由日本有坂兵工厂生产的一种步枪。该枪口径6.5毫米，发射6.5毫米有坂弹。全枪重3.9千克。金枪长1270毫米。有效射程为400米。使用5发固定弹仓供弹，只能单发射击。枪口可装刀长395毫米的单刃刺刀，可用于肉搏拼刺或劈杀。它还有马枪、狙击步枪等变型枪。该枪射击精度好。在第二次世界大战期间，三八式步枪在侵华日军中大量使用，因该枪上方有一防盖差，能随枪机前后运动，在中国被称为“三八大盖”。此枪在20世纪初时是世界上口径最小的步枪之一。1924年，中国太原兵工厂曾仿造过此枪。
法国5.56毫米FAMAS步枪
5.56毫米FAMAS步枪是法国研制的第一种5.56毫米自动步枪，1979年由法国陆军军械工业集团所属的圣艾蒂安兵工厂研制并装备法军，1984年开始向国外出口。该枪口径为5.56毫米。发射5.56毫米北约枪弹。全枪重3.61千克。全枪长757毫米。可单发、连发、3发点射。使用25发弹匣供弹。有效射程为300米。该枪采用机匣装入枪托、弹匣置于扳机后方的无托结构，保持枪管长度。全枪使用大量轻合金与塑料零件，弹壳材料为钢，较大的框形塑胶提把可安装发射枪榴弹的直接瞄准具。
意大利7.62毫米BM59自动步枪
7.62毫米VM59自动步枪由意大利设计师在美国加兰德步枪的基础上改造设计而成。它发射7.62毫米北约步枪弹。全枪重46千克。全枪长1095毫米。可以单、连发射击。使用20发弹匣供弹。有效射程为600米。该枪可以发射任何尾管内径为22毫米的枪榴弹。意大利早已不再生产BM59步枪，印度尼西亚和摩洛哥还特许生产该枪。
瑞士5.56毫米SG540自动步枪
5.56毫米SG540自动步枪是瑞士工业公司在SG530—1自动步枪基础上研制的一种自动步枪，主要变化是闭锁机构改用了枪机回转式，重量及长度减少。
该枪口径为5.56毫米。发射5.56毫米M193弹。全枪重326千克（固定托时）。全枪长950毫米（固定托时）。可单、连发射击。使用20或30发弹匣供弹。有效射程为400米。该枪还可装3发点射机构。消焰器可作为榴弹发射具使用。可装棱形刺刀。该枪有固定枪托型和折叠枪托型两种。该枪变型枪SG542自动步枪改为发射7.62毫米北约弹。除此之外，SG542自动步枪与SG540完全相同。
奥地利施太尔先进战斗步枪
5.56毫米施太尔先进战斗步枪与奥地利5.56毫米AUG突击步枪相似，也是无托结构，外形粗壮，并大量采用塑料件，使全枪重量大为减轻。采用导气式自动方式。其独特之处在于采用弹膛起落式闭锁方式。枪管很特殊，固定活塞与枪管套犹如一个活动的圆柱体，操作的滑块与枪管套连接。当射击循环开始时，滑块在弹簧力作用下向前运动，从弹匣里抓一发枪弹选入弹膛。枪弹入膛后，即把前一发枪弹的弹壳顶出。弹膛在导销及滑动件的作用下上升，直到击针与枪弹接触，才使枪弹被击发。该枪瞄准镜为1.5倍和3.5倍双通道瞄准镜。可连发与3发点射。用24发弹匣供弹。全枪长765毫米，全枪重3.23千克。
比利时7.62毫米FNFAL自动步枪
7.62毫米FNFAL自动步枪由比利时制造。20世纪50年代初由比利时国家兵工厂研制而成。该枪口径为7.62毫米。发射7.62毫米北约弹。全枪重4.31千克。全枪长1100毫米。可单、连发射击。使用10或20发弹匣供弹。战斗射速为60发／分（单发时）或120发／分。有效射程为600米。
该枪坚实可靠，射击精度好，成本较低，便于制造，曾被40多个国家采用或仿制。此枪可换重枪管加两脚架，当轻机枪使用。该型枪共发展了4型。
捷克7.62毫米VZ52半自动步枪
7.62毫米VZ52半自动步枪是由捷克布尔诺兵工厂于第二次世界大战后设计生产的一种半自动步枪。VZ52半自动步枪的口径为7.62毫米。发射7.62毫米M52枪弹。全枪重4.1千克。全枪长1003毫米。只能单发射击。使用10发弹匣供弹。有效射程为400米。该枪结构复杂，成本高，重量较大，后来改用苏联的7.62毫米M43中间型枪弹，称为VZ52／57。
美国柯尔特先进战斗步枪
柯尔特先进战斗步枪是美国先进战斗步枪4种方案之一，它由M16A2式派生而来，随着先进战斗步枪计划的结束，该枪研制自然停止。与M16A2步枪不同的是，该枪采用伸缩性枪托，以便调整投机与枪托底板之间的距离；该散热盘在急射时，可以起瞄准具的作用；采用新型枪口制退补偿器，它前面装有四周开孔的、底部封闭的消焰器；该枪托内装有油压式缓冲器，该缓冲器与枪口制退补偿器一道，使枪的后生冲力比M16A2步枪减少40%；采用加拿大3.5倍的、低能见度条件下射击用的光学瞄准镜。该枪发射M855枪弹时的初速为948米／秒，发射双头弹的初速为884米1秒，采用单、连发射击方式。全枪长1031毫米，枪重3.3千克。最大射程325米。
苏联7.62毫米1944年式骑枪
7.62毫米1944年式骑枪是苏联军队20世纪40年代的装备。该枪历史较老。1891年，由俄军上校枪械设计师莫辛设计出该枪的原型，弹仓部分由比利时人纳干作了调整，通称莫辛—纳干步枪或1891年式步枪，此后又有1891年式骑兵步枪、1891／1930年式步枪、1891／1930年式狙击步枪、1910年式骑枪、1938年式骑枪和1944年式骑枪等改型。其口径为7.62毫米。发射7.62毫米1908年式步枪弹。全枪重4千克。全枪长1016毫米。最大射程为1000米。采用5发单排直立固定弹仓供弹。只可以单发射击。装有四棱锥形刺刀。该枪射击精度好，性能稳定。中国曾于50年代仿制，1953年定型生产，作为中国军队的制式武器，称为1953年式7.62毫米步骑枪。
卡宾枪
卡宾枪，又叫骑枪、马枪，是一种枪管较短，子弹初速较低的步枪。中文“卡宾”是英文carbine一词的音译。据说是当年骑兵将普通步枪枪管截短后制成的，后来步兵也使用卡宾枪。早期的卡宾枪枪管长762毫米，现代的卡宾枪枪管一般短于588.8毫米。20世纪40年代美国专门研制了M1和M2卡宾枪。第二次世界大战与朝鲜战争是近代卡宾枪发展与装备的黄金时代。