在第二次世界大战后期，德国陆军武器局为了对付苏联坦克，于1944年2月3日制定了一项研制新武器的应急计划，其中的一个项目称作“小红帽”。1944年9月，“小红帽”样弹研制成功，这就是世界上第一枚反坦克导弹。随后经过几个月的试验与改进，“小红帽”反坦克导弹开始成批生产，导弹代号为X-7。但是这种新式武器还没来得及在战场上使用，战争就结束了。
X-7导弹长950毫米，发射重量9000克，导弹直径150毫米，翼展600毫米，全重15千克，射程1000～1500米。其鼻锥部为空心装药战斗部，内装2500千克炸药，配有触发引信。导弹穿甲厚度最大可达200毫米。其弹体短而粗，呈流线型，弹上装有陀螺仪和双推力发动机。起飞发动机的推力为68千克，工作时间2.5秒；续航发动机推力为5500千克，工作时间为8秒，起飞级装有电火帽点火药盒；续航级用的是带包覆层的单根药柱，靠起飞级的燃气点火。弹体两侧各有一翼，翼的后缘有襟翼，导弹在飞行中可产生每秒两转的转速，以保持飞行的稳定性。翼梢装有线管，线管外有整流罩，线管上统有漆包线以传递指令。导弹尾部还有一根长而弯曲的尾杆，端部装有舵机。发射制导装置由发射架和控制箱组成。在导弹飞行时，射手用目视跟踪导弹和敌坦克，通过操纵控制箱上的两个操纵手柄发出控制指令，以控制导弹航向。射手在导弹飞行过程中用手柄不断给出方向修正指令，直到导弹命中目标。