1962年8月15日，天空阴沉沉地下着小雨。这天上午，雷锋和助手乔安山驾驶着13号车，从山区工地赶回抚顺驻地拉施工器材，预计下午就返回工地。
1962年8月15日，雷锋同志不幸牺牲，战友们手抚担架，不忍心把他送走车子在营区停稳后，雷锋跳下驾驶室，看到车身上溅了许多泥水。一向爱护车辆的他不顾行车的疲劳，立即决定把车开到营房后面的空地上进行清洗。
到营房后面去洗车，要经过一段比较狭窄的过道。为了安全起见，雷锋让助手小乔发动车辆，自己则站在过道边上指挥小乔倒车拐弯儿。
想不到汽车倒退到拐弯儿处时，左后轮突然滑进了道边的小水沟，车身猛一晃，碰倒了一根连队战士们晒衣服用的方木柱子。此时，正在全神贯注指挥倒车的雷锋，不幸被倒下来的木柱砸伤头部，倒在地上昏迷过去。
小乔抱起雷锋，失声痛哭：“班长，班长！”
雷锋抬抬手，张了张嘴，却一句话也没说出来。
团里以最快的速度把雷锋送到医院去抢救。但终因伤势过重，这位劳动人民的好儿子、抚顺军民按当地风俗为悼念牺牲的雷锋布置的雷锋灵堂中国共产党的优秀党员、年仅22岁的雷锋永远闭上了眼睛。
噩耗传到了雷锋担任辅导员的两所小学校，小朋友们被惊呆了，谁都不敢相信也不愿相信自己的耳朵，这怎么可能呢？当他们跑到运输连来，确信再也见不到雷锋叔叔了，一个个都痛心无比地哭了。
从此，他们失去了一位亲爱的辅导员，失去了一位衷心热爱他们的解放军叔叔！
雷锋去世的第三天，抚顺市望花区政府礼堂里举行了隆重的追悼大会。
礼堂正厅悬挂着“公祭雷锋同志大会”的会标。雷锋的遗像，被沈阳军区司令部、政治部，雷锋生前所在部队和抚顺市委、市人大以及各单位敬献的数以百计的花圈所簇拥。
雷锋的灵柩安放在会场的正中，四周摆满了鲜花和常青树。雷锋所在团的领导和雷锋生前所在连的战友们站在两旁，为他守灵。前来参加追悼大会的人络绎不绝。礼堂里容纳不下，只好在礼堂外临时安装了扩音喇叭。
追悼会结束后，街头上还簇拥着成千上万的人民群众。其中有工人、农民、战士、学生，有白发苍苍的老人，还有许多没有上学的儿童。他们自动戴上黑纱或白花，怀着沉痛的心情悼念这位人民的好儿子。当雷锋同志的灵柩被送往抚顺市烈士陵园途中，在经过望花大街时，有近十万人民群众自发地前来为雷锋送葬……各界群众抬着花圈为雷锋同志送行为了纪念和学习这位好战士，团党委首先在运输连举办了雷锋事迹展览。
在雷锋的遗物中，最引人注目的是一套被他读过无数遍的《毛泽东选集》四卷本，他在书上画满了点点圈圈。还有数百篇记录了他成长足迹的日记，这些日记，成为他留给人们的一笔宝贵的精神财富。
1963年3月5日，毛泽东主席亲笔题词：
向雷锋同志学习
全国很快形成了向雷锋学习的高潮。后来，中央其他领导同志刘少奇、周恩来、朱德、陈云、邓小平、叶剑英、江泽民也都先后为雷锋题了词。
雷锋生前所在的四班，被中华人民共和国国防部命名为“雷锋班”，成为人民解放军军队中一个著名的先进集体。
雷锋生前担任过辅导员的抚顺建设街小学被命名为“雷锋小学”。雷锋辅导过的孩子不少已成为社会的栋梁之材。
雷锋的家乡长沙市望城县和雷锋生前生活过的抚顺、鞍山等地也都建起了雷锋纪念馆，来这里参观学习的人络绎不绝。雷锋纪念馆已成为对青少年进行社会主义教育和革命传统教育的基地。