雷锋有崇高的愿望，他曾这样说：
人的生命是有限的，可是，为人民服务是无限的，我要把有限的生命，投入到无限的为人民服务之中去。
雷锋在休息时间写学习《毛泽东选集》
中为人民服务的心得笔记雷锋应邀到外地作报告的机会多了，为人民服务的机会也多了。人们流传着这样的佳话：“雷锋出差一千里，好事做了一火车。”这天，雷锋又踏上了从抚顺开往沈阳的列车。他看到上车的旅客越来越多，连忙把自己的座位让给了一位老人。他见列车员忙不过来，就主动帮着扫地，擦玻璃，拾掇桌子，给旅客倒水，帮助妇女抱孩子，给老年人找座位，帮助中途下车的旅客拿东西。
一些旅客见他忙前忙后的，便让出自己的座位说：“同志，看你累得满头大汗，快过来歇歇吧！”“我不累呀。”雷锋为人民服务是不知劳累的。
到沈阳车站换车的时候，一出检票口，他发现一群人围着一个领着小孩的中年妇女，人们正为她着急。这个说：“你再好好找找，是不是装错了地方？”那个说：“到吉林去的车快开了，这位大嫂丢了车票可怎么上车？”只见那中年妇女急得把所有的衣袋翻了一遍又一遍，还是没找到。
雷锋见此情景，不由得上前问道：“大嫂，你到哪儿去呀？怎么把车票搞丢啦？”那中年妇女说：“俺从山东来，到吉林去看望孩儿他爹。不知啥时候，把车票和钱都给弄丢了。”雷锋看看表，怕耽搁了那个中年妇女上车，便说：“大嫂，别着急，跟我来吧！”雷锋用自己的津贴费，补了一张去吉林的车票，塞到大嫂手里说：“快拿着上车去吧，车快开了。”那大嫂看着手中的车票，眼里含着热泪说：“大兄弟，你叫什么名字？是哪个单位的？”雷锋笑了笑，心想这大嫂真有意思，大概还想还钱呢，就说：“大嫂，别问了，我叫解放军，就住在中国！”“解放军！”那中年妇女眼泪汪汪地朝检票口走去，还不住地回头向雷锋招手。
1961年5月的一天，雷锋又冒雨到沈阳去。为了赶早车，他早晨5时多，就从床上爬起来，带上几个馒头，披上雨衣就走了。在去车站的路上，影影绰绰地看到前面有一位妇女身上背着一个孩子，手里还领着一个小女孩，在大雨中深一脚浅一脚地也往车站的方向走。
雷锋急忙跑上前去，脱下自己的雨衣披在那背小孩的妇女身上，又背起地下走着的小女孩，陪同她们母子一同到了车站。上车后，雷锋见那小女孩冷得直打颤，又把自己贴身的绒衣脱下来，给那小女孩穿在身上。雷锋估计她们也没有来得及吃早饭，就把带的馒头分给了两个孩子吃。火车到了沈阳，天还在下雨，雷锋就一直把她们母子三人送到家里。
那妇女感动得热泪盈眶，紧紧握着雷锋的手说：“同志，我可怎么感谢你呀！”“不要感谢我，大嫂，应该感谢党和毛主席呀！”“雷锋出差一千里，好事做了一火车”的佳话，就这样传开了。
一转眼春节到了。战友们都愉快地在一起搞各种文娱活动。雷锋和大家在俱乐部里打了一会儿乒乓球，心里总觉得好像有什么事儿没做似的。原来他想到每逢春节，正是各个服务部门和运输部门最忙的时候，这些地方现在是多么需要人帮忙啊！
他放下乒乓球拍，叫上班里几个同志，一起向副连长请了假，直奔抚顺瓢儿屯车站。到了那里大家就分头忙起来了：这个帮助打扫候车室，给旅客倒水；那个扶老携幼，帮旅客上下车。
车站上的工作人员见到雷锋，以为他又是趁出差的机会在这里为大家服务，便过来打招呼说：“雷锋同志，春节还出差呀？”“是啊，春节你们站上太忙了，我们来出个公差。”“出公差？”车站上的工作人员感动地说，“哎呀，你们太辛苦了，快休息休息吧！”“做这点事能累得着吗？”
雷锋就是这样永不停息地、全心全意地履行为人民服务的誓言。